Стопорение программы stm32

[Arseniy22]

Здравствуйте. Проблема следующая: при работе с отладчиком программа останавливается на строке 

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (I2C_ADDRESS << 1), (uint8_t*)0x10, 1, I2C_TIMEOUT) ;

Признаков жизни программа после этого не подаёт. Аналогичный эффект случался и при работе с HAL_ADC...  и HAL_Delay.

Сталкивался ли кто-то с такой проблемой?

Код main() как бы вот(конфигурировал всё в Cube): 

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while(1)
  {

    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (I2C_ADDRESS << 1), (uint8_t*)0x10, 1, I2C_TIMEOUT) ;

    /* USER CODE END WHILE *
    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */
}

И не могли бы кто-то из присутствующих подсказать, как тут код нормально вставить, чтобы я мог загрузить его целиком, с конфигурацией и всем прочим?

Заранее благодарю.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[LiVit]

Что за микроконтроллер?  STM32F103? 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[El-Shang]

Какой отладчик/среда на компьютере? Какой отладчик "железный" (JLink, STLink)? Что значит "останавливается"? Какие действия предпринимались чтобы "сдвинуться" с места?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Arseniy22]

Микроконтроллер stm32f105RB, на плате Core205R.

Отладчик ST-Link, среда Atollic TrueStudio. 

Нажатием F6 прогоняю программу по шагам.

На функции  HAL_I2C_Master_Transmit характерное выделение строки отладчиком пропадает.

Дальше сдвинуть с места на шаг программу не получается, ни на какие действия контроллер не реагирует, только перезапуск.

Как-то так

Изменено 16 апреля, 2022 пользователем Arseniy22

[Unknown32]

Вот если бы вы писали код на регистрах, а не пользовались HAL'ом, – шанс на получение ответа был бы больше.

Знаете, какие основные проблемы HAL? Он много ест; если что-то пойдёт не по плану, разобраться в чём проблема будет сложнее.

В вашем случае остаётся либо надеяться на то, что кто-то захочет с вами в HAL'е возиться, либо рассчитывать только на себя. 

[El-Shang]

Я думаю, что всё гораздо проще. По кнопке "F6" отладчик просто шагает по функциям, не заходя в них ("Step over"). У автора его HAL_I2C_Master_Transmit находится внутри вечного цикла while. Так что отладчик просто каждый раз оказывается в одном и том же месте.

Автору стоит или добавить что-то ещё в его цикл или же воспользоваться кнопкой "F5", которая заходит "внутрь" функции ("Step in").

Изменено 18 апреля, 2022 пользователем El-Shang

[BARS_]

В 16.04.2022 в 18:01, Arseniy22 сказал:

при работе с отладчиком программа останавливается на строке 

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (I2C_ADDRESS << 1), (uint8_t*)0x10, 1, I2C_TIMEOUT) ;

Признаков жизни программа после этого не подаёт. Аналогичный эффект случался и при работе с HAL_ADC...  и HAL_Delay.

Все просто. Избавься от барахла в виде SPL/HAL, потрать день на написание и отладку своей либы под I2C и все проблемы сразу же пропадут. А работать а АЦП через HAL - это вообще бред сумасшедшего....

Изменено 18 апреля, 2022 пользователем BARS_

[Arseniy22]

Да, попробую поработать с регистрами. 

Про вечный цикл: я и добавлял в цикл строки, и выкосил функцию из цикла - остановка строго на HAL-е была. 

Так что спасибо, попробую на низком уровне поработать.

[BARS_]

Обязательно надо делать обработку ошибок, т.к. I2C вещь не сильно стабильная и может падать в ошибку даже в пределах одной платы. Я делал вот так:

#define ADT7410_I2C I2C2

uint8_t ADT7410_I2C_WaitSR1BitSet(uint16_t BIT){ // Ожидание установки статусного бита, переданного в виде параметра функции
	uint32_t wait_timer = 0;
	
	do{
		wait_timer ++; // Ждем не бесконечно
		
		if(ADT7410_I2C->SR1 & (I2C_SR1_AF | I2C_SR1_ARLO | I2C_SR1_BERR) || wait_timer == 10000){
			ADT7410_I2C->SR1 |= I2C_SR1_AF | I2C_SR1_ARLO | I2C_SR1_BERR; // Если во время ожидания I2C выпал в ошибку
			ADT7410_I2C->CR1 |= I2C_CR1_SWRST;
			ADT7410_I2C->CR1 &= ~I2C_CR1_SWRST;
			ADT7410_I2C->CR1 &= ~(I2C_CR1_NOSTRETCH);
			
			ADT7410_I2C->CR1 &= ~I2C_CR1_PE;
			
			ADT7410_I2C->CR2 &= ~I2C_CR2_FREQ;
			ADT7410_I2C->CR2 |= 36;
			
			ADT7410_I2C->TRISE = 11;

			ADT7410_I2C->CCR = (int)((1.0/(I2C_CLK*2))/(1.0/PCLK1));

			// разрешаем работу
			ADT7410_I2C->CR1 |= I2C_CR1_PE;
			
			ADT7410_I2C->CR1 |= I2C_CR1_ACK;
			return 1;
		}
		
	}while(!(ADT7410_I2C->SR1 & BIT));	// Пока бит не выставлен, ждем
	
	return 0;
}

//Пример использования
uint8_t I2C_Start(){
	//ADT7410_I2C->CR1 &= ~I2C_CR1_POS;
	
	ADT7410_I2C->CR1 |= I2C_CR1_START;

  	if(ADT7410_I2C_WaitSR1BitSet(I2C_SR1_SB)){	
		return START_ERR;
	}	
	
	(void) ADT7410_I2C->SR1;
	
	return 0;
}

Соответственно, если на шине возникает ошибка или I2C залипает, МК не зависает в бесконечном ожидании, а перезапускает I2C.

Изменено 19 апреля, 2022 пользователем BARS_