Jump to content

Блок управления распашными воротами (подойдёт и для откатных)


Recommended Posts

Доброго времени суток!

 

Использую в хозяйстве самодельный блок для распашных ворот. Решил выложить конструкцию, может ещё кому-то пригодится.

Почему делал сам? Занимался этим более трёх лет назад. Тогда по вменяемой цене предлагается совсем скудный функционал. Ни тебе режима калитки, ни управления освещением. Что-то получше уже значительно дороже. Вот и решил пойти своим путём и сделать универсальное и многофункциональное устройство, ну и разумеется дешевле готовых аналогов.

 

Коротко о возможностях блока:

- подходит для управления как распашными, так и откатными воротами

- работает с датчиками безопасности

- предусмотрен режим “калитка”, т. е. частичное открытие одной створки

- есть возможность подключить дополнительно освещение

- дополнительное управление при помощи кодонаборного переключателя

Принципиальная схема ниже.

44477585_().png.9312b354bd421d5dc9994838e3bd52ad.png

Мозгом блока является микроконтроллер ATmega328. Питается схема от источника постоянного напряжения 12 вольт, диод VD9 защищает от подачи питания неправильной полярности.  Стабилизатор 7805 обеспечивает 5 В для цифровой части схемы. На регистре сдвига типа 165 выполнено считывание входных сигналов: открыть/закрыть, датчиков безопасности, кнопок набора кода. Каждая из восьми входных цепей защищена ограничителем напряжения на стабилитроне, на схеме условно показаны только два. Всего восемь таких блоков, состоящих из двух резисторов, стабилитрона и помехоподавляющего конденсатора.  Регистр сдвига типа 595 служит для управления 7-сегментным индикатором (3 разряда). С помощью этого индикатора и четырех кнопок ( S, R, +, - ) осуществляется настройка блока. Транзистор VT2 управляет сигнальной лампой движения ворот, VT1 управляет лампой “ворота открыты”, если таковая нужна. VT3 для источника звука (пищалки). Обращаю внимание, пищалка нужна без встроенного генератора. Электромоторы приводов и дополнительное освещение коммутируются при помощи реле. На первый взгляд, такая схема включения реле выглядит странно. Но именно так обеспечивается безопасная работа, полностью исключая аварийную ситуацию в виде включения моторов в двух направлениях одновременно: открыть и закрыть. Ноу-хау не моё, подсмотрел это в схеме блока управления CAME. Реле К3 включает и отключает привод-1, реле К4 управляет приводом-2. Обратите внимание, коммутируется как фазный, так и нулевой проводник. В обесточенном состоянии моторы полностью отключены от сети. А вот реле К2 задаёт направление движения, приводы будут работать либо на открытие, либо на закрытие. Если планируете управлять только одним электромотором для откатных ворот, то он подключается как привод-1 и реле К4 можно не устанавливать. Точно также, при помощи эти трёх реле можно управлять моторами 12В постоянного тока, переключая их полярность. Если нужна схема для моторов 12 или 24 вольта, напишите, поищу.

 

В блоке управления не делал радиоканал или какую-либо другую дистанционную связь. Вариантов много, кто-то хочет по WiFi, другой звонком по телефону, кому-то надо подключить всё это к умному дому и т. д. У меня уже были в обиходе пульты ДорХан, поэтому использовал внешний ДорХановский приёмник. Ну и кодонабор имеется, чтобы без пульта.

 

Печатная плата выполнена из одностороннего фольгированного текстолита размером 145 х 90 мм. Да большая, да можно и меньше сделать. Но всё для упрощения изготовления, без SMD, все микросхемы в DIP-корпусах, обычные выводные резисторы и диоды. Не нужно никаких паяльных станций, фенов. Всё можно собрать простым 25Вт паяльником. Себе плату делал по лазерно-утюжной технологии. Но разводка такова, что можно обойтись и маркером для печатных плат. Обратите внимание, до компонентов нужно запаять 8 проволочных перемычек на верхней стороне платы. Микроконтроллер запаивается в последнюю очередь. Перед его установкой  тщательно проверяем монтаж, подаём питание на плату и проверяем в норме ли напряжение 5В. При исправных деталях наладка схемы не требуется. Если прошить микроконтроллер до установки на плату, то можно отказаться от разъема для внутрисхемного программирования, а в случае нанесения рисунка проводников маркером и не рисовать дорожки к нему. Файл в формате Sprint Layout приложил. Что куда подключать и как настраивать, подробно описано в инструкции.

2004780328_Photo1.jpg.4173f0965e687e93b752dfc3f3c4de2c.jpg

1336424835_Photo2.jpg.68a6b37cf3ce07b89b755474ff9f7a91.jpg

Собрано всё это хозяйство в корпусе размером 160 x 240 x 91 мм.

1974372007_Photo3.jpg.7ba4bbd951c72e996c95cdefb6d39b3b.jpg

Слева - блок питания 12 В, 3 А, Справа - приёмник ДорХан.

 

Прошивка контроллера и фьюзы в архиве. Прошить необходимо и память программ (файл gate.hex) и EEPROM (файл gate.eep).

 

 

Блок управления (схема).pdf Плата.zip Прошивка.zip Инструкция v1.0.pdf

Link to comment
Share on other sites

Защита от перегрузки двигателя есть? При наезде на препятствие реверс включается?

Если лучшее враг хорошего, тогда худшее друг хорошего.

Link to comment
Share on other sites

Нет, перегрузка двигателя не контролируется. Только в настройках задаётся время работы привода в секундах. Ну и предусмотрено подключение датчиков "присутствия препятствия" в створе ворот.

Link to comment
Share on other sites

LIMF – источники питания High-End от MORNSUN со стандартным функционалом на DIN-рейку
На склад Компэл поступили ИП MORNSUN (крепление на DIN-рейку) с выходной мощностью 240 и 480 Вт. Данные источники питания обладают 150% перегрузочной способностью, активной схемой коррекции коэффициента мощности (ККМ; PFC), наличием сухого контакта реле для контроля работоспособности (DC OK) и возможностью подстройки выходного напряжения. Источники питания выполнены в металлическом корпусе, ПП с компонентами покрыта лаком с двух сторон, что делает ее устойчивой к соляному туману и пыли. Изделия соответствуют требованиям ANSI/ISA 71.04-2013 G3 на устойчивость к коррозии, а также нормам ATEX для взрывоопасных зон.
Подробнее>>

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...