Обратная связь электромотора Brose D3600.03

[-=FISHER=-]

Всех приветствую!

Появилась необходимость управлять электромотором привода регулировки сидений Brose D3600.03 (еще на нём есть такая маркировка 924117-103). Мотор имеет 4 провода, два их потолще, понятно крутят мотор, а вот два других, потоньше, определенно для обратной связи. Сопротивление на них никак не меняется при вращении двигателя и составляет мегаомы, значит предположительно там стоит датчик Холла.

Обычно датчики Холла бывают трёхконтактными, а здесь получается что двух. Подскажите пожалуйста, каким образом я могу подключить его к МК и отслеживать эту самую обратную связь?

Спойлер

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[DedLogoped]

35 минут назад, -=FISHER=- сказал:

значит предположительно там стоит датчик Холла.

Не факт, могут стоять фотодиоды или фототранзисторы. Ну или просто два концевика конечных положений.

Изменено 25 января, 2023 пользователем DedLogoped
опечатка

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[-=FISHER=-]

5 минут назад, DedLogoped сказал:

Не факт

Концевики вряд-ли, потому что эти сиденья имеют функцию памяти положения, я думаю что обратная связь в том числе для этого используется.

8 минут назад, DedLogoped сказал:

могут стоять фотодиоды или фототранзисторы

Без вскрытия в общем мала вероятность определить как работает обратная связь?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[BARS_]

12 минут назад, -=FISHER=- сказал:

Концевики вряд-ли, потому что эти сиденья имеют функцию памяти положения, я думаю что обратная связь в том числе для этого используется.

А это чисто двигатель или целый привод? В общем, провода откуда торчат?

[-=FISHER=-]

5 минут назад, BARS_ сказал:

А это чисто двигатель или целый привод?

Выглядит это вот так. Провода торчат из корпуса.

Спойлер

 

А вообще в первозданном виде выглядит вот так

Спойлер

 

Изменено 25 января, 2023 пользователем -=FISHER=-

[BARS_]

Ну тогда могут быть и концевики обычные, а положение по времени работы двигателя запоминается. Проще уже разобрать и посмотреть (ну и нам показать).

[-=FISHER=-]

Только что, BARS_ сказал:

Проще уже разобрать и посмотреть (ну и нам показать).

Да, я тоже думаю что это самый наглядный способ будет. Пошёл искать торксы (они же звёздочки) и разбирать. Фотки прикреплю.

[-=FISHER=-]

20 минут назад, BARS_ сказал:

Проще уже разобрать и посмотреть

В общем-то достаточно было просто отключить штекер)) Проводов приходит 4 штуки, а на корпусе мотора только две клеммы. Вот такая вот фигня... Зачем только делать лишнюю проводку?...

Спойлер

 

[BARS_]

8 минут назад, -=FISHER=- сказал:

только две клеммы

Это вот тут пустота?

[-=FISHER=-]

4 минуты назад, BARS_ сказал:

Это вот тут

 

Да, ответной части разъема нет...

4 минуты назад, BARS_ сказал:

Это вот тут

 

Это очень странно конечно, потому что на плате управления от этих проводов есть дорожки.

 

Если детализировать мою задачу, то я хочу реализовать не память положения сидений, а именно ркасние точки, чтобы не сжечь моторы или электронику при реализации системы управления (штатная работать не будет, так как блок управления сидений запрашивает очень много данных по CAN-шине, в том числе вин автомобиля, на который с завода эти сиденья были устанолвены).

Изменено 25 января, 2023 пользователем -=FISHER=-

[BARS_]

Ну значит просто универсальная проводка. Видимо делать разные жгуты под разные комплектации экономически невыгодно. 

[-=FISHER=-]

2 минуты назад, BARS_ сказал:

Ну значит

Как же тогда электроника понимает когда спинка уперлась в ограничитель и отключает мотор чтобы его не сжечь?

[BARS_]

Только что, -=FISHER=- сказал:

отключает мотор чтобы его не сжечь?

Скорее всего точно так же, как и стеклоподъемник, по остановке двигателя.

[-=FISHER=-]

Вот кстати как выглядит заводская плата управления. На зелёный разъем приходят силовые провода с моторов. А на серый тонкие провода от моторов.

Спойлер

 

Только что, BARS_ сказал:

Скорее всего точно так же, как и стеклоподъемник

А Вы можете в кратце описать, как это именно происходит?

[BARS_]

Ну конкретно тут, видимо, по превышению тока, раз провода никуда не идут. А так если один и проводов питания двигателя пропустить через обмотку трансформатора из 2-3 витков толстого провода, то на вторичной обмотке из нескольких десятков витков тонкого провода будут возникать импульсы в момент переключения ламелей коллектора двигателя. Ну и как только двигатель остановится, сигнал пропадет.

[DedLogoped]

4 минуты назад, -=FISHER=- сказал:

Как же тогда электроника отключает мотор?

3 минуты назад, -=FISHER=- сказал:

Вот как выглядит заводская плата управления.

R150 похоже шунт, видимо через него отслеживается ток двигателя.

[-=FISHER=-]

13 минут назад, DedLogoped сказал:

видимо через него отслеживается ток двигателя

Только вот незадача, двигателей несколько. Их три штуки на каждое кресло. Неужели плата мониторит ток каждого из них?

[BARS_]

2 минуты назад, -=FISHER=- сказал:

Неужели плата мониторит ток каждого из них?

Скорее всего они просто не работают одновременно.

[-=FISHER=-]

40 минут назад, BARS_ сказал:

Скорее всего

Разобрал в общем я второй мотор, и вот здесь уже тонкие провода задействованы. И выглядит это всё вот так. Какие будут догадки, как эта обратная связь работает?

Спойлер

 

[Piotr__1]

датчик холла и магнит на валу. Классика  для таких задач

[-=FISHER=-]

1 минуту назад, Piotr__1 сказал:

датчик холла и магнит на валу

Но обычно датчики Холла трёхконтактные? Я не совсем понимаю как я могу его подключить к МК и отслеживать количество оборотов (я правильно понял)?

[BARS_]

19 минут назад, -=FISHER=- сказал:

И выглядит это всё вот так.

А это уже датчик Холла и магнит. Просто включение датчика с паразитным питанием.

[-=FISHER=-]

1 минуту назад, BARS_ сказал:

А это уже датчик Холла и магнит

Как Вы думаете, мне проще будет отслеживать превышение потребление тока или если уж есть датчик Холла, то считать обороты?

[BARS_]

Только что, -=FISHER=- сказал:

мне проще будет отслеживать превышение потребление тока или если уж есть датчик Холла, то считать обороты?

И то и то надо делать сразу

[-=FISHER=-]

4 минуты назад, BARS_ сказал:

И то и то

А почему не достаточно только превышения тока?