Перейти к содержанию

Прошу помощи с корабликом на радиоуправлении


Рекомендуемые сообщения

Всем Привет! У меня есть вот такой кораблик

 26379991_.jpg.d0b44f7a60342e894ce83dbbd3bdafff.jpg 

 Он работает на этой плате422778618_.thumb.jpg.34dccd2df2b401cc3863e31c2954232d.jpg

У него стоят вот такие моторы

115378996_.thumb.jpg.4814728665e448516cb3bbbdabe87361.jpg

Я хочу поставить вот такие БК2047140680_-.thumb.jpg.64ab74d089d71f396b03edaaa5f146a2.jpg

Подскажите как мне это сделать? Что для этого нужно? И куда подключить?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

33 минуты назад, Вик тор сказал:

Что для этого нужно?

чем родной не устроил?

мастер нужен, однако. По фото не лечат так.

 

Изменено пользователем TIMIK74
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

55 минут назад, Вик тор сказал:

вот такие моторы

управляются при помощи Н-моста подачей ШИМ-сигнала

55 минут назад, Вик тор сказал:

хочу поставить

управляются порциональным серво сигналом
 

55 минут назад, Вик тор сказал:

на этой плате

серво-сигнал не умеет

55 минут назад, Вик тор сказал:

Что для этого нужно?

https://www.youtube.com/watch?v=ACY2tm4Vpew

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Хороший движок... , а может дело не в движке - гребной винт, или питание. Движок можно испытать, подавать на него напряжение, всё больше и больше, и посмотреть насколько он мощный.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Почему сразу сожгу?

 

 Том 

Винты пробовал другие, это не помогло.

 Можно. не спорю. А дальше что? В плату Столько напряжения не подать, сгорят элементы.

Этот человек сделал, не меняя родной платы и аппаратуру.

https://rutube.ru/video/2217ed7f4c1a152a933...e9f746047/?t=12

https://rutube.ru/video/2cdee52535e1df25e908e82700c0681e/

https://drive.google.com/file/d/1Mk_XnguVuD...iew?usp=sharing

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

17 минут назад, Вик тор сказал:

А дальше что?

Лучше коллекторного - щёточного, в природе, среди маленьких -  нет.

Это факт, надёжная, веками отработанная технология, кпд - до 80 процентов, выше не бывает, такой же у БП компьютера. Дальше - поставить щёточный помощнее.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

19 часов назад, IMXO сказал:

управляются при помощи Н-моста подачей ШИМ-сигнала

Не ШИМ, а банальной переполюсовкой напряжения, на двигателе(лях) при помощи Н-моста.

ЗЫ. у меня подобный "кораблик" есть, оставшийся от давно выросшего из детских штанишек сына. Я им сам себе на рыбалках напитки перевожу с берега на лодку.

Всё пройдет в этом мире: и слава, и богатство. И если ты вовремя не поделишься своим достоянием с другом, после твоей смерти оно достанется врагу.(с)Омар Хайям

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

39 минут назад, Black-мур сказал:

Не ШИМ, а банальной переполюсовкой напряжения, на двигателе(лях) при помощи Н-моста.

ЗЫ. у меня подобный "кораблик"

Не подскажите как это сделать? Можно чертёж?

Вы тоже моторы меняли на кораблике?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 минуты назад, Вик тор сказал:

Вы тоже моторы меняли на кораблике?

Нет, я только облегчил им(на нашем кораблике двигателей 2 шт.) работу, слегка изменив векторы их тяги, и сделал схему их управления 2-канальной, и несколько изменил, порезал паяльнком, кокпит "парахода" так, чтобы при волнении ценный груз, к примеру банка пива, не вываливался за борт. Что дало возможность работать двигателям в разных направлениях вращения, в результате чего кораблик стал не просто юрким, но и получил возможность разворачиваться буквально на месте.

Подробную схему я, извини, не сохранил, т.к. всё рисовалось на тетрадных листках и собиралось по наитию - как чёрт лысый в башку стукнет. Однако работает уже много лет, периодически только прося подзарядить батарейки(аккумуляторы 18650).

 

Всё пройдет в этом мире: и слава, и богатство. И если ты вовремя не поделишься своим достоянием с другом, после твоей смерти оно достанется врагу.(с)Омар Хайям

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 часа назад, Black-мур сказал:

Подробную схему я, извини, не сохранил, т.к

Можно хотя бы фотки, что и как сделать?

У меня ещё один кораблик, тот большой и он на одном 40 мм водомёте, я сам его смоделировал и распечатал. Только там другая аппаратура, стандартная для корабликов. А этот поменьше, как раз для других нужд. 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

5 часов назад, Black-мур сказал:

напитки перевожу с берега

Извиняюсь за офффтоп, а кто осуществляет погрузку на берегу ? :)

С уважением, Владимир

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сдается мне, что драйвер у этого мотора внутри. Подать на красный и черный питание и посмотреть закрутится или нет, если закрутится, то желтый скорее всего меняет направление вращения. Если не закрутится, то на желтый надо подать шим, мотор получается без реверса и не факт, что будет вращаться в нужную сторону.

А блок в термоусадке от этого мотора? 

Изменено пользователем cthsq
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 часа назад, cthsq сказал:

А блок в термоусадке от этого мотора?

Если вы про третье фото, то это регулятор оборотов. Он для этого мотора.

2 часа назад, cthsq сказал:

Сдается мне, что драйвер у этого мотора внутри. Подать на красный и черный питание и посмотреть закрутится или нет, если закрутится, то желтый скорее всего меняет направление вращения.

Драйвера у этого мотора нет. Это не шаговый двигатель. Это трёхфазный бесколлекторный двигатель. А менять направление вращения, просто меняются при подключении с регулятором два провода местами.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Там драйвер мотора с H-мостом и (если регулируется скорость) PWM сигналом, бесколлекторник-же управляется серво сигналом (то-же PWM, но с другими характеристиками), кстати - поддерживает ли данный ESC реверс? Если это авиа модификация то реверса там скорее всего нет. Исходя из этого надо строить план модификации

1) отследить по дорогам на плате какие сигналы доступны (реверс/PWM)

2) какие сигналы нужны для ESC, возможно взять другой контроллер мотора с реверсом

3) скорее всего придется сделать переходник с транслятором сигналов - проще на каком-нибудь маленьком MCU 

 

2 часа назад, Вик тор сказал:

Драйвера у этого мотора нет. Это не шаговый двигатель

драйверы есть не только у шаговых моторов :-), судя по этому комменту переделку вы вряд-ли осилите самостоятельно

Изменено пользователем Алексей Еремеев
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Решение было найдено. Оно простое. Нужно было взять ардуино. Ардуинка выдаёт сигналы управления бесколлекторными моторами. 

В 10.02.2024 в 02:44, Алексей Еремеев сказал:

судя по этому комменту переделку вы вряд-ли осилите самостоятельно

Почему же не смогу? Это просто. 

Вот и всё решение.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 10.02.2024 в 02:00, ДядяВован сказал:

а кто осуществляет погрузку на берегу ? 

Тот, кто там остался - супруга, кто-то из взрослых детей, кто-нибудь из друзей. В общем тот, кто не влез/не полез со мной в ПВХ-шку, но знает где что лежит. :D

Изменено пользователем Black-мур

Всё пройдет в этом мире: и слава, и богатство. И если ты вовремя не поделишься своим достоянием с другом, после твоей смерти оно достанется врагу.(с)Омар Хайям

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

15 часов назад, Алексей Еремеев сказал:

Ааа, ардуинку, хорошо не малинку....

Я как сделаю, сниму видос и тут выложу. Но скажу сразу, что это не скоро.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • С наводками по звуку, как по выходу на УНЧ, так и по входу на внутренний АЦП для подключения эл.гитары  я боролся очень долго.  Первая проблема импульсных блоков питания: по "земле" гуляют ВЧ наводки между всеми устройствами подключенных к ПС. Сначала уменьшил их заземлением корпуса ПС,  а так же добавил блок емкостей в  б\п  по шинам 12в  и 5в  по 11000мкф.  Для гарантированного получения сигнала без помех  и наводок  на УНЧ помогла полная развязка spdif  по оптике...  Всё звуковое оборудование  подключенное в систему, имеет индивидуальные сетевые фильтры б/п.
    • Monica Хорошо, я напишу конкретный алгоритм для проведения свертки двух сигналов в вашем случае: Дано: Реальный сигнал с осциллографа, представленный в виде массива отсчетов амплитуды: реал_сигнал[N] Теоретический прямоугольный импульс с параметрами: Длительность: 5 нс Длительность фронтов: 400 пс Амплитуда: равна максимальной амплитуде реального сигнала Алгоритм: Определите количество отсчетов для теоретического импульса: Количество отсчетов = (5 нс + 2 * 400 пс) / Δt, где Δt - временной шаг (определяется из реального сигнала) Создайте массив теор_импульс[M], где M - количество отсчетов Заполните массив теор_импульс[M]: Для отсчетов в пределах 400 пс от переднего и заднего фронтов, установите линейный наклон импульса Для отсчетов между фронтами, установите постоянную амплитуду, равную максимальной амплитуде реального сигнала Проведите свертку реальных и теоретических отсчетов: Создайте массив результат[N+M-1], изначально заполненный нулями Для каждого отсчета i в реал_сигнал[N]: Для каждого отсчета j в теор_импульс[M]: результат[i+j] += реал_сигнал[i] * теор_импульс[j] Массив результат[N+M-1] содержит итоговый сигнал, представляющий "вырезание" реального импульса прямоугольником с заданными параметрами. Обратите внимание, что в этом алгоритме важно правильно рассчитать временной шаг Δt и количество отсчетов M для теоретического импульса. Также могут потребоваться дополнительные операции нормализации и масштабирования результирующего сигнала. Если у вас возникнут дополнительные вопросы, пожалуйста, не стесняйтесь их задавать. You Напишите код для этого алгоритма Monica Конечно, вот пример кода на Python, реализующий описанный алгоритм свертки двух сигналов:   Этот код предполагает, что реальный сигнал с осциллографа сохранен в файле "real_signal.txt" в формате "время, амплитуда". Код загружает этот сигнал, рассчитывает параметры теоретического импульса, формирует его отсчеты, и затем проводит свертку двух сигналов. Результат свертки сохраняется в файле "convolution_result.txt". Вы можете использовать этот код как основу и адаптировать его под ваши конкретные данные. Если у вас возникнут дополнительные вопросы, пожалуйста, не стесняйтесь их задавать.
    • Платы обоих усилителей готовы, как чибрики с китая привезут ...соберу.
    • @korsaj только после написания вспомнил что токовый трансформатор - про переменный ток. Сейчас развожу схемку, надеюсь скоро скину @ДядяВован над внешним цапом стоит подумать. звучит как хорошая идея, ведь пины моего контроллера будут в дефиците (будет экранчик как минимум)
    • Очепятка вышла, уже поправил - до 310 округлил. Я же не зря про мост и конденсатор расписывал, так и видел амплитудное - а пальцы сами 230 вбили...
    • Первичка намотана литцендратом, а вторичка шиной. см рис. Это импульсный блок питания с выходным током 120А. Не-е, самому так не выгнуть. Здесь речь о том, что инженеры при конструировании этого блока применили литцендрат только в первичке. Во вторичке намотали шину и  данный БП работает хорошо, импульсный трансформатор не греется.
×
×
  • Создать...