Как Создать Таблицу Соотношений Cvavr?

[Corename]

Доброго времени суток.

Самостоятельно изучаю CVAVR. Сейчас делаю себе цифровую приборку в автомобиль. Есть вопрос по измерению уровня топлива в баке.

В основе лежит емкостный ДУТ. В зависимости от уровня топлива он выдает от 0 до 5В на выходе. При 0В - бак пустой, при 5В - бак полный.

Вроде бы все просто - бак имеет правильную форму, емкость - 40Л. Достаточно измерять результат и умножить его на 8 - получим уровень топлива в литрах.

Но на практике нужно делать нечто вроде тарировочной таблицы. В этой таблице определенному напряжению на входе АЦП должен соответствовать определенный уровень. Как это сделать программно - опыта не хватает. В интернете и на форуме ничего подобного не нашел.

Как правильно это сделать?

Привожу свой рабочий код, точнее его кусок отвечающий за топливо, сейчас приборка работает "по простому":

i=0;

while(i<127)

{

result=((5.00*adc_data[1])/255.00); //Заполняем массив результатами измерений

result=result*8;

i++;

}

i=0;

real=0;

while(i<127)

{

real=real+result; //Суммируем значения из массива

i++;

}

{

real=real/127; //Делим сумму на колличество элементов и получаем среднее значение АЦП

sprintf(lcd_bufferA,"%.0f",real); //Форматируем строку и помещаем ее в буфер АЦП

}

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Vascom]

Ну а что мешает сделать таблицу соответствия?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Corename]

Об этом и речь. Не знаю как это правильно делается. Если бы кто-то поделился кусочком кода и в двух словах объяснил что к чему. Самому пока что сложно - опыта нет.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Vascom]

Ну гляди, например для трёхразрядного АЦП (для своего сам сделаешь по аналогии):

Создаём массив выходных значений.

int adc_tbl[8] = {0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14};

И в зависимости от значения АЦП выбираем значение из этого массива

int adc_out;
adc_out = adc_tbl[adc_in];

Число элементов массива должно соответствовать разрядности АЦП (его максимальному значению). А значения внутри массива могут быть любыми, в моём примере значение АЦП просто умножается на два.

[Corename]

Спасибо.. но я не понял как оно работает.

Имеем массив значений, которые выводятся на экран:

int adc_tbl[8] = {0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14};

Но как работает сопоставление значений АЦП с элементами массива мне не ясно.

Мне нужно, чтобы работала следующая логика (пример):

Если напряжжение 1,0В-1,2В, выводим на экран 1

Если напряжжение 1,21В-1,3В, выводим на экран 2

Если напряжжение 1,31В-1,4В, выводим на экран 3

Если напряжжение 1,41В-1,5В, выводим на экран 4

И т.д.

[salyamkamrad]

Массив, это и есть таблица, таблица соответствия элементов их порядковому номеру. Может быть одномерным (таблица с одной строкой/колонкой), а может быть многомерным (таблица с хреновой кучей строк/ колонок).

С АЦП получите значения АЦП преобразования, они и будут номерами элементов массива, которые вы предварительно в этот массив запишете.

Если напряжжение 1,0В-1,2В, выводим на экран 1

Если напряжжение 1,21В-1,3В, выводим на экран 2

Если напряжжение 1,31В-1,4В, выводим на экран 3

Если напряжжение 1,41В-1,5В, выводим на экран 4

Тут нужно будет несколько проверок условия на больше или меньше, и по результатам сравнения выбрать тот или иной элемент из массива. Но, если у вас всего несколько уровней, можно к массиву и не обращаться, переходя в функцию индикации прямо после получения результата сравнения.

[Vascom]

Ты не путай напряжение и числовое значение АЦП.

Если у тебя полный размах АЦП 0-5В и АЦП 8-разрядный, то 0В будет соответствовать числу 0, а 5В будет соответствовать числу 255.

Далее эти числа ты используешь как номер ячейки массива и по этому номеру выбираешь из массива что там лежит.

[Corename]

Теперь понял, это реально выход, спасибо огромное!

Теперь следующий вопрос: а есть ли возможность в CVAVR записать значения массива (в моем случае это аж 255 значений) не в один ряд, а как-то более удобно и читабельно?

[Vascom]

Ну можно же переносить строки.

Ещё можно в шестнадцатеричном виде записать, хотя это и не будет читабельно.

[Corename]

Спасибо, вот что значит полное отсутствие опыта

[Vascom]

Вообще конечно такая таблица нужна только если шкала должна быть неравномерной и трудноописываемой математически. Иначе достаточно арифметических действий как у тебя было.

[salyamkamrad]

Здесь достаточно последовательного вычитания в цикле, с выводом на дисплей количества итераций.

Изменено 24 ноября, 2014 пользователем salyamkamrad

[Alex]

Какие таблицы, какие вычитания, вы чего, люди ?

Тут достаточно вспомнить математику за 5 класс, тему - пропорции.

40Л - 1023
x - ADC

Отсюда, x = (ADC*40)/1023

Вот и вся магия

[Vascom]

Я и сказал, что для простой зависимости таблица не нужна.

Но топикстартер теперь хотя бы будет понимать чуть больше.

[Corename]

Вы все правильно говорите. Изначально я именно так и сделал, в моем куске кода в первом посте это есть:

Но практика показала что зависимость там не линейная, по этому и нужна таблица соотношений.

Я все сделал по примеру и получил отличный результат!

Огромное всем спасибо. Так по чуть-чуть и набью опыт.

[IMXO]

Но практика показала что зависимость там не линейная, по этому и нужна таблица соотношений.

И... таблица не нужна.... при нелинейной зависимости делается линеаризация.... те берется несколько контрольных точек и вычисляется коэфф.приращения функции , обычно достаточно 3-5 точек + точка "ноль"

контрольные точки и их кол-во вводятся в интерактивном режиме уст-ва

и запоминаются показания АЦП в этих точках....

тогда кол-во топлива в баке равно:

Litr= const_Litr[i-1] + ( ADC - const_ADC[i-1])*(const_Litr - const_Litr[i-1])/(const_ADC - const_ADC[i-1])

где

ADC - текущие значение АЦП

const_Litr[5]={0,10,20,30,40} - контрольные точки в литрах

const_ADC[5]={23,189,453,790,1008} - значение АЦП в контр.точках

[Corename]

IMXO, вопрос к Вам: а какие значения должна принимать в Вашей формуле переменная i? Объясните пожалуйста поподробнее немного...

[IMXO]

перед расчетом формулы в цикле проверяется условие ADC<=const_ADC

 i=1;
 while(ADC<=const_ADC[i])
  {
   i++;
  }

полученное значение i используется в формуле...

[COKPOWEHEU]

А не проще делать дискретизацию по АЦП, а не по объему? Данные для массива пересчитаны из массива IMXO.

const_litr[5]={-1.707, 13.075, 21,704, 29.233, 40.955}; //здесь числа дробные, но лучше использовать с фиксированной точкой или просто целые - зависит от точности
adc_ind=ADC / 4; //номер интервала
adc=ADC % 4; //координата внутри интервала
ADC_MAX = 1024 / 4; //максимальное число, которой может измерить АЦП +1 (для простоты математики)
litr = const_litr[adc_ind] + (const_litr[adc_ind+1] - const_litr[adc_ind]) * adc / ADC_MAX; //простейшая пропорция

Код демонстрационный, его можно и нужно существенно оптимизировать - заменить деления на сдвиги, числа с плавающей точкой на целые и т.п., но так нагляднее

[IMXO]

какой в этом сакральный смысл? кстати COKPOWEHEU как вы собираетесь заливать в бак 13,075Л или -1.707Л

смысл в том , что пользователь заливает контрольные объемы и указывает процессору в режиме калибровки сколько залито, процессор сохраняет эти данные в памяти и использует их в процессе работы,

по поводу оптимизации одна в данном случае на не нать , для подобных измерений скорость не нужна абсолютно...

и еще я специально для 0л указал 23 и для 40л указал 1008, те не полный диапазон АЦП , это позволяет осуществлять контроль обрыва датчика....

[COKPOWEHEU]

Ну хз, если рассматривать в плане простоты калибровки и кучи места и времени в контроллере, то согласен. Хотя в таком случае "честная" интерполяция может быть точнее.

кстати COKPOWEHEU как вы собираетесь заливать в бак 13,075Л или -1.707Л

Я? Никак. Эти числа получены интерполяцией Вашей таблицы полиномом 4 степени и переводом в другие координаты, график получился похожим.-1.707 л это то, что соответствует 0 на АЦП. Тоже, кстати, можно использовать для контроля повреждения датчика.

Преимущество моего метода - чуть быстрее (на вычисление соседних точек и деление) и компактнее (на 10 байт меньше за счет таблицы и, может быть, на процедуру деления, хотя если она используется еще где-то этого выигрыша нет). Недостатки - фиксированный размер отрезка и сложность каклибровки.