Перейти к содержанию

Програмка Для Кордового Самолёта


Рекомендуемые сообщения

Нужна помощь в составлении маленькой программы для кордового самолёта. Зимой на двс не полетаешь и надо перейти на бесколлекторный мотор с регулятором тока. Суть в следующем: пилот включает питание самолёта, идёт в середину площадки и через 20 секунд запускается мотор, отработав 5 минут отключается. Алгоритм такой:

1) Включение питания

2) Пауза в 20 секунд

3) Запуск мотора

4) Пауза в 5 минут

5) Отключение

Выбрал микроконтроллер pic16f628a, есть программатор pic k150, готовые проекты работают сразу.

Сам в программировании считай с нуля начинаю и уже голова трещит, а надо быстро сделать пока зима не кончилась. Выручайте.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Пробуй: camolet.rar

активный порт В.0

ПС. кварц не нужен.

Ты так быстро программу написал? Я смогу её испытать только завтра, всё в клубе находится.

Регулятор работает при начальных установках с ШИМа в 1,5 мс. По другому не запустится.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

КЭС, не подскажешь какой программой я могу посмотреть твой файл на каком нибудь языке программирования? Компилятор в прошивку переводит программу, а наоборот как сделать?

Изменено пользователем Виталий315
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Тады "Ой!". У автора об этом ни слова, а я ни в зуб ногой в теме. :)

ПС. Я еще слепой и невнимательный! :vava: :vava: :vava:

Изменено пользователем КЭС
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В самолёте уже есть мотор с регулятором, надо сигналы на регулятор последовательно организовать через микроконтроллер. Всего задействована одна ножка на выход. Потом немного усложню схемку.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Регулятор работает при начальных установках с ШИМа в 1,5 мс. По другому не запустится.

тогда с этого места по подробней...

У него защита стоит, чтобы двигатель не заработал случайно и не создал опасную ситуацию. Поэтому сначала подаётся 1,5 мс, потом на минимум это 0,8 мс и уже потом запуск мотора до указанного уровня, максимум 2,2 мс. Я хочу привязать скорость мотора к переменному резистору, чтобы можно было подобрать необходимую оптимальную. И потом с этой постоянной скоростью запускать, если что можно будет немного подкрутить резистор.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

КЕС оказывается все хуже... ему не двигателем, а регулятором двигателя оказывается управлять надо... :) , а там обычная серва ....только не понял накой в самолетный регулятор подавать 1,5мс??? в автомобильных понятно, там это нейтраль и подача 0,8мс это полный газ назад...

Я хочу привязать скорость мотора к переменному резистору, чтобы можно было подобрать необходимую оптимальную. И потом с этой постоянной скоростью запускать, если что можно будет немного подкрутить резистор.

ТС каким каким чудесным образом вы планируете подключить переменник к 628му ПИКу , у оного АЦП нет...

PS сюда бы 16F883 или 12F863, второй лучше у него вес меньше , но кастрат К150 с ними не работает...

PSS пишите в личку,

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Вот схема в которой управляют сервомашинкой через кнопки. servo_schem.GIF

Есть управление управление через резистор(в клубе ссылки, позже скину). Для простоты можно сначала без этих лишних пока опций сделать и кварц с обвязкой можно убрать, пусть на внутренней частоте работает. Взято от сюда http://alex-exe.ru/radio/robotics/servo-pic/

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А если поэтапно делать, например взять за основу схему и программу, которая выше и изменить данные в программе. Для начала чтобы мотор запустился, а потом уже добавлять таймеры.

Здесь записаны константы и функцию вычисления длины управляющего импульса:

const unsigned int MAX=837; // максимальная длина импульса

const unsigned int MIN=237; // минимальная длина импульса

const unsigned int DIFFERENCE=600; // разница между минимальным и максимальными импульсами

const unsigned int INTERVAL=5730; // интервал одной посылки

const unsigned int STEPS=200; // шагов

unsigned int calk(unsigned int i)

{

return MIN+DIFFERENCE/STEPS*i;

}

А это сама программа

void main()

{

unsigned int n,m;

unsigned int step=STEPS/2; // установка начального положения

low_init(); // инициализация МК

n=calk(step); // расчёт начального положения

m=INTERVAL-n;

while(1==1)

{

SetBit(PORTB,6); // формирование управляющего импульса

delay(n);

ClrBit(PORTB,6); // формирование остатка посылки

delay(m);

if(BUTTON1==0&&step!=STEPS) // обработка кнопки

{

step++;

n=calk(step); // расчёт положения

m=INTERVAL-n;

delay(1000); // задержка и антидребезг

}

if(BUTTON2==0&&step!=0) // обработка кнопки

{

step--;

n=calk(step); // расчёт положения

m=INTERVAL-n;

delay(1000); // задержка и антидребезг

}

}

}

Теперь надо думать что удалить, а что изменить.

Изменено пользователем Виталий315
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Теперь надо думать что удалить, а что изменить.

удалить? все...

и если вставляете код пользуйтесь тегами [СODE] [/СODE] , кнопка <> панели управления...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Чей-то тут понаписывали всего...Это есть проще: есть такая схема "таймер для кордовой", собрал уже не один десяток. Проверено.

"Все уже украдено до нас"

http://forum.rcdesig...read208651.html

То же самое, только отдельной статьей http://nov-rcclub.ru/2010/12/26/%D1%82%D0%B0%D0%B9%D0%BC%D0%B5%D1%80-%D0%B4%D0%BB%D1%8F-%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9-%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B8-%D0%BD%D0%B0-%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE/

Изменено пользователем olegtur77
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Спасибо, соберу такую вещь. Но свой маленький проект буду продолжать, мне нужна в самом начале задержка в 20 секунд, что бы мотор включился когда пилот подойдёт к своему месту. А можно программу с бейсика переконвертировать на другой язык?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

вот так делаются импульсы для сервы, а не быдлокодом через делаи

#include <pic.h>
//__PICC CHIP=pic16f628a ;
//__CONFIG(0x03F78);
__CONFIG(INTIO & WDTDIS & LVPDIS & PWRTDIS & UNPROTECT & MCLREN);  

volatile	   unsigned char    TMR        @ 0x01;
volatile	   unsigned int    TMR1        @ 0x0E;
volatile	   unsigned int    servo[8]=
{1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500};
// инициализация МК
void init(void)
{
    INTCON=0x00;
    PIE1=0x00;
    CMCON=0x07;
       PORTB=0;
       TRISB=0;	 //выводы портаВ = выход
       PORTB=0;
       OPTION=0b10000011; //устанавливаем предделительRTCC=f/16
    TMR0=100;



    T1CON=0x00;
    TMR1= 10 - servo[0] ; // сброс таймер1

    TMR1ON=1;	
    TMR1IE=1;
    T0IE=1;
    PEIE=1;
    GIE=1; 
}

/* подпрограмма обработки прерываний */
void interrupt timer0_isr(void)
{ static unsigned char i;
if (T0IF)
  {
  TMR0=100+TMR0; // установка таймера на 20мс
  T0IF=0;	    // {1us*16*8*(256-100)=19968us}

switch (i) {
 case 0:
	 TMR1= 10-servo[0] ;		 
	 RB0=1;
	 i++;
   break;
 case 1:
	 TMR1= 10-servo[1] ;		
	 RB1=1;
	 i++;
   break;
 case 2:
	 TMR1= 10-servo[2] ;		
	 RB2=1;
	 i++;
   break;
 case 3:
	 TMR1= 10-servo[3] ;	   
	 RB3=1;
	 i++;
   break;
 case 4:
	 TMR1= 10-servo[4] ;		 
	 RB4=1;
	 i++;
   break;
 case 5:
	 TMR1= 10-servo[5] ;		 
	 RB5=1;
	 i++;
   break;
 case 6:
	 TMR1= 10-servo[6] ;		 
	 RB6=1;
	 i++;
   break;
 case 7:
	 TMR1= 10-servo[7] ;		 
	 RB7=1;
	 i=0;
   break;
 default: i=0;
}

 T1CON=0x00;
 TMR1ON=1;

  }
if (TMR1IF)
  {
 TMR1IF=0;
    PORTB=0;
  }
NOP();
}


// основная программа
void main(void)
{
  init();

  while(1)
 {
  NOP();
 } 
}

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Задержка никчему, там есть кнопка старт-стоп, когда надо запустил..20сек перед запуском может не оказаться достаточно, мало ли какая ситуация, нужно всегда вовремя отреагировать и выключить мотор.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Задержка никчему, там есть кнопка старт-стоп, когда надо запустил..20сек перед запуском может не оказаться достаточно, мало ли какая ситуация, нужно всегда вовремя отреагировать и выключить мотор.

Получается для запуска нужен помощник, который будет нажимать на кнопку?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Задержка никчему, там есть кнопка старт-стоп, когда надо запустил..20сек перед запуском может не оказаться достаточно, мало ли какая ситуация, нужно всегда вовремя отреагировать и выключить мотор.

Получается для запуска нужен помощник, который будет нажимать на кнопку?

Ну на кордовых так, и это правильно. В РУ модели ты сам механик, сам пилот ,сам проводишь предполетную проверку, на кордовых иначе. Может это не так удобно. А кнопку можно вынести на ручку , а подключить к контроллеру через сами корды(провода).

Изменено пользователем olegtur77
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Собрал сегодня схему и немного повключал сей девайс, работает отлично. Но просят с задержкой всё же сделать, будем дальше работать. А эту схему на воздухе через пару дней проверим, обещают потепление.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы публикуете как гость. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • У меня до саба ещё дело не дошло, только сейчас думаю купить амп на полкиловатта, но так можно, при условии, что на входе будет моно, и будет срез частот
    • Про флаг Т: если он не используется в основной программе, а у меня он постоянно в деле. для меня меня отложенная обработка прерывания обычное дело, нужно лишь правильно расставить приоритеты частей программы. И обычное дело: выставляешь частоту задающего генератора побольше, делишь его до получения частоты 1000 Гц каким либо таймером, загоняешь в прерывание с флагом. затем закольцовываешь основную программу с проверкой флага прерывания от таймера 1000Гц. загоняешь программу в Sleep. Получаешь кольцо обработки с образцовым интервалом в 1 мс. После любого прерывания проверяешь флаг от таймера, если он, то сбрасываешь флаг и начинаешь перебирать подпрограммы обработки индикаторов, клавиатуры, и тд. и тп, подпрограммы обработки флагов и др. После окончания обработки всех подпрограмм возвращаешься к Sleep. И так по кольцу. Если происходит прерывание не от таймера, программа выходит из Sleep, проверяется флаг от таймера, если не он (а это не он) обратно к Sleep. В большенстве программ использую этот алгоритм.  
    • @korsaj Сегодня попробовал сделать как ты посоветовал. Получился следующий код. #define F_CPU 7372800UL #define BAUND 9600L #define UBRRL_value (F_CPU/(BAUND*16))-1 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #include <stdlib.h> void init_pin(void); #define C_PC0 (~PINC&(1<<PC0)) #define C_PC1 (~PINC&(1<<PC1)) #define LED_1_ON() PORTD|=(1<<PD2) #define LED_1_OFF() PORTD&=~(1<<PD2) #define LED_2_ON() PORTD|=(1<<PD3) #define LED_2_OFF() PORTD&=~(1<<PD3) #define FLAG_END_RX (1<<3) #define FLAG_ERR_RX (1<<4) #define BUF_SIZE 20 char rx_buf[BUF_SIZE]; char buf_index = 0; volatile start=1, flags; char b; ISR(USART_RXC_vect) { b=UDR; if(!(flags & FLAG_END_RX)) { rx_buf[buf_index]=UDR; if(rx_buf[buf_index] == 0x0D) { flags |= FLAG_END_RX; return; } buf_index++; if(buf_index >= BUF_SIZE) { buf_index = 0; flags |= FLAG_ERR_RX; } } } void init_UART() { UBRRL = UBRRL_value; UBRRH = UBRRL_value>>8; UCSRB|=(1<<TXEN); UCSRB|=(1<<RXEN); UCSRC|=((1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1)); UCSRB|=(1<<RXCIE); sei(); flags = 0; } void send_UART(char value) { while(!(UCSRA&(1<<UDRE))); UDR=value; } int main(void) { init_pin(); init_UART(); while(1) { if (start==1) { _delay_ms(500); send_UART('O'); send_UART('K'); send_UART('!'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); start=0; } if (b == '0') { LED_1_ON(); LED_2_OFF(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART('0'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (b == '1') { LED_1_OFF(); LED_2_ON(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART('1'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (b == '2') { LED_1_ON(); LED_2_ON(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART('2'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (b == '3') { LED_1_OFF(); LED_2_OFF(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART('3'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (C_PC0) { send_UART('P'); send_UART('C'); send_UART('0'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(250); } if (C_PC1) { send_UART('P'); send_UART('C'); send_UART('1'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(250); } } } void init_pin(void) { DDRC = 0b00000000; PORTC = 0b11111111; DDRD |= ((1<<2)|(1<<3)); PORTD &=~ ((1<<2)|(1<<3)); } Ну как сказать всё работает, но вот меня очень интересует приём команд на саму ATMEGA16. Он так и работает только с цифрами. Более ничего корректно принять не получается даже используя таблицу ascii. А мне нужно будет принимать команды и посложней чем просто буквенно - цифровые. Потому как возвращаясь к командам самого плеера там в этих командах хранятся различные данные. Вот примерно так это всё выглядит. AT+QM \ r \ n Запрос режима работы [0: Bluetooth], [1: MP3] AT+M1 \ r \ n Номер текущего файла AT+M2 \ r \ n Общее количество звуковых файлов AT+MD \ r \ n Источник музыки USB или SD Card AT+MT \ r \ n Общее время воспроизведения текущего файла AT+MK \ r \ n Время воспроизведения текущего файла AT+MP \ r \ n Текущее состояние плеера [0]Стоп, [1]Воспроизведение, [2]Пауза К примеру при отправке команды AT+M1 \ r \ n в ответ мы получим M1 + 000002 \ r \ n при этом здесь может быть любое число в hex формате. Мне же нужно каким то образом принять эти данные и обработать их соответствующим образом. Но при этом и нужно учитывать так же что плеер может сам отправить эти данные по началу воспроизведения трека. Вот в этом сейчас и стоит основная задача. Чего я и пытаюсь получить в итоге.
    • Ну тогда дорога к сименсу в гости - они вам какой-нибудь Desigo CC или даже Siematic предложат, тыщ за 10 долларов. Ну и ещё тыщ 5 надо будет отдать за контроллеры и их конфигурирование.   А если попроще - то можно к отечественным MasterSCADA обратиться, либо к WiredBoard - у них не совсем SCADA система, но нормальные контроллеры, довольно просто настраиваются и можно графическую оболочку рисовать.
    • тогда вы имеете то, что имеете, и никак от этого не избавиться. Хоть святой водой окропите. "Или трусы или крестик" (с) Нагрузки у вас немаленькие. Вы же с нуля переделываете, снова некуда ? Понятие LowESR очень неконкретное. Сколько вешать в граммах ? пустая трата времени
    • Да все это туфта, выеденного яйца не стоит. В общем чушь собачья. На мониторе тему уже сплавили в мусорку, а здесь треп еще будет на 10 страницах. Все камеры, их у него было три, исправные. Записывают отлично. А дальше вся проблема в этом. Особо интересно - монтажник видео.
  • Похожий контент

×
×
  • Создать...