STM32 для чайника

[Zhuk72]

2 часа назад, Электронщик сказал:

Zhuk72 а где у вас включение SPI модуля находится?

В процедуре чтения я делаю

RFID_NSS = 0;
SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SPE;

По завершению делаю обратный процесс.

Кстати, еще одна полезность в 103-м и аналогичных, имеющих бит-бандинг. На одном из сайтов (к сожалению не помню каком) обнаружил удобные дефайны для работы с портами.

Вписываете это где вам удобно:

Скрытый текст

// PA0..PA15, PB0..PB15, PC13..PC15, PD0..PD1 (STM32C8xx)
// Bit banding
// Input
#define PORTA ((uint32_t *)((0x42000000  + ((0x40010800 + 0x08)-0x40000000)*32)))
#define PORTB ((uint32_t *)((0x42000000  + ((0x40010C00 + 0x08)-0x40000000)*32)))
#define PORTC ((uint32_t *)((0x42000000  + ((0x40011000 + 0x08)-0x40000000)*32)))
#define PORTD ((uint32_t *)((0x42000000  + ((0x40011400 + 0x08)-0x40000000)*32)))
// Output
#define LATA ((uint32_t *)((0x42000000  + ((0x40010800 + 0x0C)-0x40000000)*32)))
#define LATB ((uint32_t *)((0x42000000  + ((0x40010C00 + 0x0C)-0x40000000)*32)))
#define LATC ((uint32_t *)((0x42000000  + ((0x40011000 + 0x0C)-0x40000000)*32)))
#define LATD ((uint32_t *)((0x42000000  + ((0x40011400 + 0x0C)-0x40000000)*32)))

 

Теперь если есть, например светодиод на PC13, то пишете #define LED LATC[13], после чего работаете со светодиодом по имени:

LED = 1;
LED = 0;
LED = ~LED;

Если порт работает на вход, например кнопка на РА1, то назначаете #define BUTTON1 PORTA[1], после чего обращаетесь с кнопкой напрямую по имени.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Электронщик]

У меня проблема случилась, почему -то после заливки кода I2C по регистрам, у меня теперь плата с процом видется как низкоскоростное устройство 

Вот такой скриншот, и шить могу только через ЮАРТ1 через ЮСБ-ТТЛ преобразователь, было у кого - то такое? А через ЮСБ - ТТЛ не удобно шиться, каждый раз перемычка и RESET/

Zhuk72 f а есть кусочек кода с ДМА, чтобы хоть глянуть как оно работает?

 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Zhuk72]

Вы там в процессе опытов РА13 и РА14 не зацепили каким-то образом?

И почему не из среды программируете, а отдельной программой?

Скрытый текст

void spi2dma_init(void)
{
// SPI2_MISO - DMA_CH4
// SPI2_MOSI - DMA_CH5
  RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
/*1. Set the peripheral register address in the DMA_CPARx register. The data will be
moved from/ to this address to/ from the memory after the peripheral event.*/
  DMA1_Channel4->CPAR = (unsigned long)&SPI2->DR;
  DMA1_Channel5->CPAR = (unsigned long)&SPI2->DR;
/*2. Set the memory address in the DMA_CMARx register. The data will be written to or
read from this memory after the peripheral event.*/
  DMA1_Channel4->CMAR = (unsigned long)&rfid_in[0];
  DMA1_Channel5->CMAR = (unsigned long)&rfid_out[0];
/*3. Configure the total number of data to be transferred in the DMA_CNDTRx register.
After each peripheral event, this value will be decremented.*/
  DMA1_Channel4->CNDTR = 64;
  DMA1_Channel5->CNDTR = 64;
/*4. Configure the channel priority using the PL[1:0] bits in the DMA_CCRx register.*/
  DMA1_Channel4->CCR = DMA_CCR4_PL_0;
  DMA1_Channel5->CCR = DMA_CCR5_PL_0;
/*5. Configure data transfer direction, circular mode, peripheral & memory incremented
mode, peripheral & memory data size, and interrupt after half and/or full transfer in the
DMA_CCRx register.*/
  DMA1_Channel4->CCR |= (DMA_CCR4_MINC | DMA_CCR4_TCIE);                // Per->Mem
  DMA1_Channel5->CCR |= (DMA_CCR5_MINC | DMA_CCR5_DIR | DMA_CCR5_TCIE); // Mem->Per
/*6. Activate the channel by setting the ENABLE bit in the DMA_CCRx register.*/
  DMA1_Channel4->CCR |= DMA_CCR4_EN;
  DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR5_EN;
  SPI2->CR2 |= (SPI_CR2_RXDMAEN | SPI_CR2_TXDMAEN);
  NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);
  NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);
}

void DMA1_IRQHandler(void)
{
  if(DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF4)         // Receive completed.
  {
    DMA1->IFCR &= ~DMA_IFCR_CTCIF4;    // Completion flag clear.
    // Процедура по завершению приема
  }
    else if (DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF5) // Transmit completed.
    {
      DMA1->IFCR &= ~DMA_IFCR_CTCIF5;   // Completion flag clear.
      // Процедура по завершению передачи
    }
}

 

Но в деле я это пока не проверял ))

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Электронщик]

А из среды постоянно с самого начала ошибку выдает, могу только отладку оттуда загружать

Не знаю как но задел, этим кодом ноги отладчика 

/ текущее значение частоты PCLK1 (может быть от 2 до 32, включительно)
//I2C2->CR2 &= ~I2C_CR2_FREQ;
//I2C2->CR2 |= 2;

//2,097 МГц / 100 кГц = 10;

//I2C2->CCR &= ~I2C_CCR_CCR;
I2C2->CCR |= 10;
//I2C2->TRISE = 3;

Киньте пожалуйста как у Вас по скорости выставляется для I2C, а лучше инициализацию, я в инициализации только включил сам модуль I2C, тактирование I2C, с делителями теперь не знаю что делать, по приему передаче похоже на АВР.

Изменено 22 июля, 2017 пользователем Электронщик

[Zhuk72]

Я не использовал этот интерфейс, поэтому его настройки у меня нет.

[MasterElectric]

Регулярные каналы ADC1 (0 - 3), ДМА.

 

F103_ADC_Test_DMA.zip

Да, много всего непонятного, куча режимов и т.д.

@Электронщик Какой у вас отладчик?

в принципе, расчетное время преобразования совпадает с реальным и равен 84 мкс - 4 канала.

[Электронщик]

ST-link mini

[MasterElectric]

Кроме всего прочего нужно заглядывать в Errat-у, я тоже с i2c не работал, но глюки там точно были.

@Электронщик попробуйте в STM32 ST-LINK Utility стереть чип, а потом подключить через отладчик.

точно ноги SWD портите, в кубе вы выбирали отладку?

[Электронщик]

 MasterElectric, не хотите с  поиграться? 

[MasterElectric]

или мою инициализацию попробуйте

я потерялся в АЦП), но то как я хотел опрашивать получилось

да и не к чему подключаться по i2c

[Электронщик]

Я за I2C спрашиваю, не хотите поиграться? А то что-то я один не могу его добить. Посмотрю потом, как вы настроили номера пинов на номера регулярных каналов

[MasterElectric]

http://easystm32.ru/for-beginners/18-adc-in-stm32-part-1 с инжекторными каналами там все вывернуто в конце табличка

[Электронщик]

Да я знаю, вот с таблицей так и не разобрался, пишу как там написано, номера входов другие получаются.

 

[MasterElectric]

так я и пишу что некуда подключить, о если айду в дипе вроде память была, у меня есть софтовый я его на RTC опробовал работает нормально, правда в блок режиме.

 

ну у меня совсем 1 резистор подстроечный, может и у меня не все гладко, я не знаю)

[Электронщик]

Кстати I2C на HAL у меня запустилось давно, правда, вот функция записи и чтения внешней памяти по I2C на HAL у меня не работают почему-то. А по регистрам I2C тоже не могу запустить.

Еще вопрос я так понимаю для осциллографа лучше использовать инжекторные каналы, а не регулярные с ДМА, так как получим большую скорость, так как проц занят АЦП, а не ДМА, который 50% проца использует? Просто набросал себе осцилограф, и думаю как лучше? И еще тоже такой вопрос, в осциллографе смещение входа АЦП делаю половиной напряжения питания, а вот есть такая фишка на АЦП как смещение АЦП, я так понимаю мне его можно использовать для этих целей, а провод с половины питания проца можно убрать? И есть ли функция смещения АЦП в HAL? 

Кстати вычитал, что смещение АЦП предусмотрено только для инжекторных каналов.

[MasterElectric]

поперекидывал резистор по всем 4 каналам все ок.

[Электронщик]

Регулярным?

[MasterElectric]

да

[Электронщик]

MasterElectric когда будет время с I2С аппаратным повозиться, ты скажи, а то я сам победить его не могу я тебе и свой набросок могу в личку скинуть, правда он не работает, но что-то близко, а ты как будет время напиши.

[MasterElectric]

нашел 24c32a atmel, но на AVR я так и не смог написать библиотеку под него, что-то он замысловатый. Тут нужно теорию вначале почитать, может пример где найду.  

@Электронщик Ну начал, буду мучать 24с64, думаю что поборю 9 регистров всего)

[Электронщик]

 Просто, я кстати RTC DS1307 на АВР по регистрам запустил, а тут через HAL memory write memory read не работает, так же как и память.

Изменено 22 июля, 2017 пользователем Электронщик

[MasterElectric]

хорошо, да изучить его давно уже пора куча всего на нем, датчики и т.д.

[MasterElectric]

I2C то ли сложный, то ли глючный. Изучаю http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries-expansions/stsw-stm32020.html На CMSIS примеров почти нет, а те что есть не на 100% стабильно работают судя по всему.

[Электронщик]

Написал тебе в личку что смог накидать

[MasterElectric]

Не могу найти примеры под 32F746GDISCOVERY. На страничке платы ничего не видать.