Простое радиоуправление на NRF24L01+PA+LNA. Приемник

[ALEX1981]

zeconir спасибо за исходники. По поводу ограничения угла поворота сервопривода,  подбирать экспериментально значения нужно в ячейках 22-23 и 24-25, для первой и второй сервы соответственно? Отключения двигателей при потере сигнала, сможете сделать, а то сам не осилю, в программировании ноль. 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[zeconir]

@ALEX1981 Посмотрю. Если места в МК хватит.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[heroj]

20 часов назад, zeconir сказал:

Выкладываю исходники от 22.11.2018 (в архиве и для передатчика и для приемника).

RadioControl-v2(22.11.2018).rar

Спасибо за исходники

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[heroj]

Доброго времени суток. Не буду рассказывать как, но спалил я приемник(. Заменим Atmega48 и NRF модуль. Передатчик не видит приемника. Короткого и т.п. нет. Написал простую программку для проверки портов залил, подключил светодиоды мигают (согласно алгоритму написанной программы). Было замечено следующее - микросхема Atmega48PA это не Atmega48, поскольку в CodeVisionAVR подписи их разные и определяются они по  разному. То есть я должен выбрать Atmega48P  и залить прошивку RadioControl_M(Receiver) под Atmega48. Возможно это и есть причиной того что передатчик не видит приемника? До этого была Atmega48. Возможно ли вообще перевести приемник на Atmega8 они доступнее по сравнению с Atmega48 (доступны только Atmega48PA) и если не ошибаюсь то по портах одно и тоже плюс памяти у нее больше). В исходнике который вы выложили пробовал поменять чип на Atmega48PA но результата это не дало ( возможно я делал что-то не так). Заранее благодарен.

[heroj]

Еще забыл что не смог найти в последних исходниках строки #define CHANNEL 1 (в исходниках к статье она присутствует).

[zeconir]

@heroj От буквы в индексе ничего не зависит, расположение регистров и т.д. абсолютно идентичное. Даже даташит на это все дело один. А что касается последней прошивки - да, там перенесена установка настроек из флеша в еепром. То есть, все что касается работы передатчика/приемника (в разумных пределах) - задается в еепром. Чуть ранее было мое сообщение с расшифровкой битов, что за что отвечает и чем управляет.

[Mikhail56]

В 17.03.2019 в 02:04, zeconir сказал:

@heroj От буквы в индексе ничего не зависит, расположение регистров и т.д. абсолютно идентичное. Даже даташит на это все дело один. А что касается последней прошивки - да, там перенесена установка настроек из флеша в еепром. То есть, все что касается работы передатчика/приемника (в разумных пределах) - задается в еепром. Чуть ранее было мое сообщение с расшифровкой битов, что за что отвечает и чем управляет.

Здравствуйте, вы автор статьи?http://cxem.net/uprav/uprav92.php , если да отпишите пожалуйста https://vk.com/id46410271

[heroj]

Здравствуйте. Где именно меняется номер канала. Вот eeprom с приемника. Заранее спасибо.

 

[heroj]

Есть ли возможность модернизировать приемник и передатчик. Суть такая - в приемник добавить два - три входа, а на передатчике на два свободных вывода повесить светодиоды?  Например для кораблика полезно будет подцепить датчик потопа + еще что-то.

[LUG -- LIS]

heroj --  Посмотрите еще вот здесь, может найдете для себя что то  интересного. Там больше возможностей и есть телеметрия. https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=28&t=148087

[heroj]

21 час назад, LUG -- LIS сказал:

heroj --  Посмотрите еще вот здесь, может найдете для себя что то  интересного. Там больше возможностей и есть телеметрия. https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=28&t=148087

Спасибо, я ето видел. Но когда читал форум и там начали писать за инкубатор в теме про кораблик, то сразу пропало желание дочитать до конца. Вроде все неплохо, но есть пару моментов которые мне не нравяться. 

[zeconir]

@heroj Нуу, в принципе это реально. Но нужно смотреть. Возможно контроллер на приемнике заменить на ATmega8.

[heroj]

В 27.03.2019 в 16:49, zeconir сказал:

@heroj Нуу, в принципе это реально. Но нужно смотреть. Возможно контроллер на приемнике заменить на ATmega8.

Было бы очень хорошо)

[zeconir]

@heroj , Посмотрел по объему кода - там и того что есть хватит. Но есть проблема - на передатчике уже некуда что-либо тыкать. Только если другой контроллер лепить, с большим количеством I/O (к примеру, ATmega16).

Изменено 4 апреля, 2019 пользователем zeconir

[heroj]

6 часов назад, zeconir сказал:

@heroj , Посмотрел по объему кода - там и того что есть хватит. Но есть проблема - на передатчике уже некуда что-либо тыкать. Только если другой контроллер лепить, с большим количеством I/O (к примеру, ATmega16).

Контроллер достать не будет проблематично.) Лично для меня нужно всего лишь два датчика подключить.

[zeconir]

@heroj Я подумаю над модернизацией.

[GeKo]

Здравствуйте. Скажите, что происходит с сервоприводами при потере связи?

[zeconir]

@GeKo Честно - не помню уже. Кажется, должен оставаться в последней заданной позиции.

[GeKo]

В 28.06.2019 в 08:14, GeKo сказал:

Здравствуйте. Скажите, что происходит с сервоприводами при потере связи?

А на приемнике можно вывести индикацию отказа связи? Что для этого необходимо? Спасибо.

[zeconir]

@GeKo Ну, как минимум, изменить прошивку =) А если серьезно, я сейчас не могу ничего конкретного сказать. Через недельку - две постараюсь ответить на ваш вопрос, а может быть и реализовать.

[GeKo]

 zeconir У меня радиоуправляемый катер. Радиоуправление я сделал по схеме "https://vrtp.ru/index.php?showtopic=28989" Дискретно пропорциональное радиоуправление на MRF49XA от blaze, все работает.  Меня заинтересовала ваша схема. Я её собрал, но возникли вопросы. Малый ток потребления NRF2401, всего 40 ма. Дальность до 100 метров. Все необходимые меры (экранировка, конденсаторы по питанию) установлены.

Форумчане какие результаты у вас? Как увеличить дальность, хотя бы метров 400?

Изменено 9 августа, 2019 пользователем GeKo

[heroj]

On 8/9/2019 at 9:32 AM, GeKo said:

 zeconir У меня радиоуправляемый катер. Радиоуправление я сделал по схеме "https://vrtp.ru/index.php?showtopic=28989" Дискретно пропорциональное радиоуправление на MRF49XA от blaze, все работает.  Меня заинтересовала ваша схема. Я её собрал, но возникли вопросы. Малый ток потребления NRF2401, всего 40 ма. Дальность до 100 метров. Все необходимые меры (экранировка, конденсаторы по питанию) установлены.

Форумчане какие результаты у вас? Как увеличить дальность, хотя бы метров 400?

Можно попробовать заменить радиомодули  NRF2401. У меня была проблема при настройке нет связи, оказалось что модули с антенами глушили сами себя (лежали на столе один возле другого 15-20см).

[edar]

Предельную дальность не проверял, но на 200 метров и через кирпичную стену 40 см все ок. Думаю заявленную дальность 1100м модуль  обеспечит.  Дальность зависит от экземпляра радиомодуля. Мало того, даже  простая замена антенны с такого же модуля   влияет на дальность. Печатную плату приемника  переразвел и уместил в размер 55х40 мм. Стабилизатор 5v убрал. Питание приемника от регулятора двигателя 5v 2a. Желательно решить проблему при потере связи, что может привести к потере  катера.

 

[GeKo]

16 часов назад, edar сказал:

Предельную дальность не проверял, но на 200 метров и через кирпичную стену 40 см все ок. Думаю заявленную дальность 1100м модуль  обеспечит.  Дальность зависит от экземпляра радиомодуля. Мало того, даже  простая замена антенны с такого же модуля   влияет на дальность. Печатную плату приемника  переразвел и уместил в размер 55х40 мм. Стабилизатор 5v убрал. Питание приемника от регулятора двигателя 5v 2a. Желательно решить проблему при потере связи, что может привести к потере  катера.

 

У меня 4 модуля NRF.  Менял их местами, но изменений нет. Потребление тока передатчиком без светодиодов 45 ма. Скорее всего программно стоит не максимальная мощность. Возможно это связано с двухсторонним обменом данными, не знаю. Дальность точно определить трудно, т.к. начинает мигать светодиод потери пакетов передачи данных и на сколько это серьезно не понятно. Какое потребление тока модулем NRF у вас? Если есть возможность  напишите. При максимальной мощности NRF должен потреблять более 100 ма.

В схеме (смотри ссылку) проблему остановки катера  при потере связи я решил через светодиод потери связи на приемнике.  Zeconir обещал подумать. Был бы такой светодиод в схеме, все вопросы были бы сняты. Програмно решить этот вопрос, я думаю, не представляет трудностей. Но вопросы программирования изучать в 70 лет ????  Питание 5 в у меня тоже от регулятора.

[edar]

@GeKo При выключенном приемнике общее потребление передатчиком 130 мА (Atmega8 - 4 mA +светодиоды (20-25mA), т.е. на модуль приходится около 100 мА.

При включенном приемнике ток передатчика 110 мА, периодически каждые  2-3

секунды ток уменьшается до 90 мА.