Выбор контролера для проекта

[ruhi]

17 часов назад, Chips сказал:

Алгоритм работы следующий

Я когда статью

http://cxem.net/mc/mc446.php

начинал писать, до конца не осознал что основной темой этих статей будет проблема выяснения и описания алгоритма (со всеми пояснениями) работы устройства, даже в случае такого примитивного устройства, как там описано!

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Chips]

ruhi Это должно быть системой управления некой подвижной платформой которая должна доставить некий груз в определённую позицию по X и Y после чего выполнить действия погрузки/выгрузки

Да схема не полная и usard на ней не отображён. counter 1 +, counter 1 - и counter 2 + counter 2 - это четыре входа для счёта двух переменных X и Y на увеличение(counter 1 +, counter 2 +) и уменьшения (counter 1 -, counter 2 -) Counter 1 записывает своё значение в переменную X, а counter 2 в переменную Y которые сравниваются с полученными по usard inputX и inputY. 

Вот зачаток функция в которой будет управлять передвижением 

void move_XY(unsigned char X, unsigned char Y unsigned char input_X unsigned char input_Y)
{
	if (input_X == X)
	{
		MoveXForward_off;	// выключить вперёд
		MoveXBackward_off;	// выключить назад
	}
	if (input_X > X)
	{
		MoveXBackward_off;	// выключить назад
		MoveXForward_on;	// включить вперёд
	}
	if (input_X < X)
	{
		MoveXForward_off;	// выключить вперёд
		MoveXBackward_on;	// включить назад
	}

	if (input_Y == Y)
	{
		MoveUp_off;			// остановить вверх
		MoveDown_off;		// остановить вниз
	}
	if (input_Y > Y)
	{
		MoveDown_off;		// остановить вниз
		MoveUp_on;			// движение вверх
	}	
	if (input_Y < Y)
	{
		MoveUp_off;			// остановить вверх
		MoveDown_on;		// движение вниз
	}
}

Касательно кнопок сейчас не могу точно сказать что будет стоять тактовые кнопки, концевые выключатели или какие то бесконтактные датчики.

Касательно моей упёртости  во внешние прерывания я считал что нужно с высокой точностью выдерживать позицию. Но после более углублённого расспроса механиков оказалось +-10 - 20 мм да ещё и свободный люфт редукторов привода делает это бессмысленной затеей. 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Starichok]

периодический опрос кнопок занимает очень мало процессорного времени.

а обработка кнопок через прерывания доставит тебе много хлопот. хотя бы тем, что дребезг будет вызывать повторные прерывания и нужно будет исключать возникновение повторных прерываний от дребезга. и в результате ты потеряешь больше процессорного времени, чем на периодический опрос кнопок.

[Реклама]

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[ruhi]

15 часов назад, Chips сказал:

counter 1 +, counter 1 - и counter 2 + counter 2 - это четыре входа для счёта двух переменных X и Y на увеличение(counter 1 +, counter 2 +) и уменьшения (counter 1 -, counter 2 -) Counter 1 записывает своё значение в переменную X, а counter 2 в переменную Y которые сравниваются с полученными по usard inputX и inputY.

А как это вы собираетесь измерять X и Y?? Платформа что в магнитном поле висит или на колесах ездит например?? Тут надо разбираться с вашей системой позиционирования, за счет чего тележка перемещается? и как измеряется пройденное расстояние и направление или текущие координаты! Откуда берутся Х, Y, counter 1 + и т д , надо физику понимать!!!

И успокойте всех уже что ли, это не кнопки у вас будут, а выходы с датчиков позиционирования или измерения пути по двум координатам, и ни какого дребезга на них, соответственно быть не должно, правильно???

А то задача опроса кнопок прямо таки завораживает знатоков :), при ее наличии не о чем другом мы думать не в состоянии :)!

А вообще эта система и задача по ее созданию (соответственно, предварительному исследованию системы позиционирования и контроля координат, привода ...) тянет на кандидатскую диссертацию, по крайней мере я видел подобной сложности кандидатские диссертации, единственно, они формулируются, конечно, в более изысканных терминах, но по сути было примерно такого уровня.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Chips]

Я конечно перед всеми извиняюсь за своё не умение излагать свои мысли в письменном виде. Ruhi Это всё представляется неким стеллажом с некими ящиками, возле которого по рельсе вдоль оси X будет перемещаться некая тележка с подъёмным механизмом с захватом ориентироваться всё это будит в первом приближении по металлическим флажкам они либо будут нажимать на какой то концевой либо будут стоять бесконтактные датчики это ещё не решено. В общем оно будет выглядеть примерно так

Я уже осознал свои косяки и насколько глупо был поставлен вопрос и что восьмой атмеги мне хватит за глаза.

[ruhi]

12 минуты назад, Chips сказал:

либо будут стоять бесконтактные датчики это ещё не решено

механические менее надежные по определению - нажатие это удар! Значит Y это высота - интересно  !

Обычно, Пока не попробуешь, все равно, не поймешь!

16 минут назад, Chips сказал:

что восьмой атмеги мне хватит за глаза

и я бы посоветовал вам не экономить (чего бы не было 200 руб, место на плате, ...), поставьте хотя бы 128-ю атмегу.

[COKPOWEHEU]

13 минуты назад, ruhi сказал:

поставьте хотя бы 128-ю атмегу

А он под нее плату сделает? Камень распаяет? DIP-корпус в этом плане попроще, да и зачем в такой задаче аж 128-я мега?

[Chips]

COKPOWEHEU есть возможность изготовить несколько опытных плат правда без маски и шелкографии, а распаять микросхему в корпусе TQFP-64 задаче трудная но реализуемая

[Alexeyslav]

мега 128 тут ни в какие ворота, пушкой по воробьям. Максимум что имеет смысл - ардуиновскую мегу328.

[ruhi]

14 часа назад, Chips сказал:

распаять микросхему в корпусе TQFP-64 задаче трудная но реализуемая

Я, да, особо не разбираюсь в корпусах, типах. У меня всегда было кому об этом думать. Главное здесь не делайте в-упор!

Задачи имеют свойство размножаться и/или усложняться, по мере погружения в тему.

В общем "запас карман не тянет".

[Геннадий]

В 17.01.2018 в 17:48, Chips сказал:

...что восьмой атмеги мне хватит за глаза.

Если правильно составите алгоритм, будете писАть на низком уровне, то еще и останется (больше половины).

[Alexeyslav]

В 18.01.2018 в 08:57, ruhi сказал:

В общем "запас карман не тянет".

Применительно к контроллерам он таки тянет карман. Верней, кошелёк.

[Гость arm5745]

http://cxem.net/mc/book46.php и хоть можешь поставить atmega8 много кнопок и один пин 

[Alexeyslav]

Это только если нажимать кнопки исключительно по одной. Двойные нажатия будут приводить к фантомам.

 

[Alexandr AxenDvlpmntTeam]

Господа, при всем уважении, на дворе 2018 год, какие атмеги ? Поставьте бы STM32 скажем серии f1 или f2. И скорость выше в разы (раз уж идет гонка за производительность), и прерываний внешних хоть на все  GPIO вешайте (почти на все).

И использование внешних прерываний для кнопок не особо и плохая идея, если к примеру таймеров не много и все они заняты. Не в майне же их опрашивать

[Alexandr AxenDvlpmntTeam]

On 1/16/2018 at 6:11 PM, Chips said:

ruhi Это должно быть системой управления некой подвижной платформой которая должна доставить некий груз в определённую позицию по X и Y после чего выполнить действия погрузки/выгрузки

Да схема не полная и usard на ней не отображён. counter 1 +, counter 1 - и counter 2 + counter 2 - это четыре входа для счёта двух переменных X и Y на увеличение(counter 1 +, counter 2 +) и уменьшения (counter 1 -, counter 2 -) Counter 1 записывает своё значение в переменную X, а counter 2 в переменную Y которые сравниваются с полученными по usard inputX и inputY. 

Вот зачаток функция в которой будет управлять передвижением 

void move_XY(unsigned char X, unsigned char Y unsigned char input_X unsigned char input_Y)
{
	if (input_X == X)
	{
		MoveXForward_off;	// выключить вперёд
		MoveXBackward_off;	// выключить назад
	}
	if (input_X > X)
	{
		MoveXBackward_off;	// выключить назад
		MoveXForward_on;	// включить вперёд
	}
	if (input_X < X)
	{
		MoveXForward_off;	// выключить вперёд
		MoveXBackward_on;	// включить назад
	}

	if (input_Y == Y)
	{
		MoveUp_off;			// остановить вверх
		MoveDown_off;		// остановить вниз
	}
	if (input_Y > Y)
	{
		MoveDown_off;		// остановить вниз
		MoveUp_on;			// движение вверх
	}	
	if (input_Y < Y)
	{
		MoveUp_off;			// остановить вверх
		MoveDown_on;		// движение вниз
	}
}

Касательно кнопок сейчас не могу точно сказать что будет стоять тактовые кнопки, концевые выключатели или какие то бесконтактные датчики.

Касательно моей упёртости  во внешние прерывания я считал что нужно с высокой точностью выдерживать позицию. Но после более углублённого расспроса механиков оказалось +-10 - 20 мм да ещё и свободный люфт редукторов привода делает это бессмысленной затеей. 

Более корректный код:

void move_XY(unsigned char X, unsigned char Y unsigned char input_X unsigned char input_Y)
{
	if (input_X == X)
	{
		MoveXForward_off();	// выключить вперёд
		MoveXBackward_off();	// выключить назад
	}
	else if (input_X > X)
	{
		MoveXBackward_off();	// выключить назад
		MoveXForward_on();	// включить вперёд
	}
	else
	{
		MoveXForward_off();	// выключить вперёд
		MoveXBackward_on();	// включить назад
	}

	if (input_Y == Y)
	{
		MoveUp_off();			// остановить вверх
		MoveDown_off();		// остановить вниз
	}
	else if (input_Y > Y)
	{
		MoveDown_off();		// остановить вниз
		MoveUp_on();			// движение вверх
	}	
	else
	{
		MoveUp_off();			// остановить вверх
		MoveDown_on();		// движение вниз
	}
}

 

[ruhi]

16 часов назад, Alexandr AxenDvlpmntTeam сказал:

Вот зачаток функция в которой будет управлять передвижением 

перед тем как строить мост или даже рисовать проект моста на бумаге проводится изучение местности где он будет построен, подбор, анализ, опять же изучение (если они впервые применяются) материалов для строительства.

В вашем случае в качестве такой предварительной работы должно быть:

изучение работы исполнительных устройств позиционирования - измерения времени (задержек) срабатывания/разгона, точность позиционирования, минимальный интервал позиционирования, статистика ошибок (накапливаются ли они?)...

датчиков - измерения времени (задержек) срабатывания, точность-дискретность, пороги срабатывания...

Написание функций управления, не имея результатов исследования и измерений по обозначенным направлениям сродни астрологии в моем понимании, то есть это какое-то гадание.

[Alexandr AxenDvlpmntTeam]

А почему меня цитируете ? Я лишь исправил управляющие структуры в коде, т.е.  сменил if-if-if на if-elseif-else, не более. Очень сомневаюсь, что для этого нужны были результаты исследований. Думаю вы хотели адресовать ваш пост автору этого псевдо-кода. Это не я)

[ruhi]

2 часа назад, Alexandr AxenDvlpmntTeam сказал:

т.е.  сменил if-if-if на if-elseif-else, не более. Очень сомневаюсь, что для этого нужны были результаты исследований.

Так и исправлять смысла нет, вы так поддерживаете чье то увлечение астрологией! Но у меня тоже первым позывом было else добавить  (месяц назад?)!

Изменено 12 марта, 2018 пользователем ruhi
дополнение

[Alexandr AxenDvlpmntTeam]

Да не, а как же псевдо-код ? Бывает крайне полезен. Можете почитать Макконнелла, он вроде затрагивал эту тему

[MasterElectric]

В 11.03.2018 в 16:36, Alexandr AxenDvlpmntTeam сказал:

и прерываний внешних хоть на все  GPIO вешайте (почти на все).

ну внешних то 15, при этом только строго на один номер пина, а порт можно выбрать.

[Alexeyslav]

В 11.03.2018 в 16:36, Alexandr AxenDvlpmntTeam сказал:

Поставьте бы STM32 скажем серии f1 или f2. И скорость выше в разы (раз уж идет гонка за производительность), и прерываний внешних хоть на все  GPIO вешайте (почти на все).

Фанатизм до добра не доводит. Какой нафиг STM32 когда меги хватает? Вы туда ещё андроид на ARM v11 4-х ядерном поставьте, там же можно замечательно на джаве писать, скорости-то хватает!

Никогда не надо начинать с железа. Сначала задача, затем физика а потом уже железо. И STM32 нужно будет выбирать только когда простая мега не пойдёт по скорости.