Перейти к содержанию

MPU6050 шумный сигнал


Рекомендуемые сообщения

Доброго времени суток, 

Занимаюсь созданием контроллера для квадрокоптера,

На дроне стоят бесколлекторные моторы  с регуляторами.

В качестве процессора стоит Raspberry PI Zero . На борту у которой (I2C и UART) . При попытки считать данные что с включеными моторами что без получаем шум.

По линни данных сидят два устройства MPU6050 и PCA9865 . Cогласования уровней происходят через микросхему PCA9306

Гироскоп  MPU6050 заказан был на Али :

(Гироскоп)

image.png.c3beb1ae67876503436f83c3ed54f7dd.png

Шум :

image.png.117adf5887ed0c173d59beac1b332e97.png

Для того чтобы понять откуда шум была снята ослиограмма шин SCL и SDA и тут меня ждал крайне неприятный сюрприз :

(SCL)

image.png.b9ea56412bb120a884a3a8b85a202e83.png

 

SDA

image.png.93c6a0021d1c2b1c92620571029c17cd.png

 

Первое что было сделано это установка конденцатора непосредствено на ноги гироскопа к питанию . (Ёмкость 100ф) не помогло. Замена резисторов  подтяжки c 4.7 ком до 2.2 ком ничего не дало.

Питание +5В стабильно и не скачет как и 3.3В хоть и питается через Кренки .

Вот схема подтяжки и подключение к PCA9306

image.png.d4e899ed79ad7537246a7b6f6e010966.png

image.png.e66d652ffe3564cfff892b4ddec25383.png

 

Единственная догадка которая у меня есть это длинна дорожек линни I2C и её емкость больше 400nf.

Хотя размеры платы 10х10 см FR4 .

 

Впрочем идей у меня есть , может кто-то с подобным сталкивался ? Если да , то как решили. Может более опытные электронщики - квадрокоптеристы подскажут что пошло не так ? 

Всем кто откликнется заранее огромное человеческое  спасибо . 

 

image.png

image.png

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

Линейные регуляторы тут не очень хорошо, посмотри разводку силовых линий, отдели силу от логики, экранируй шины данных, сама топология плат может быть не устойчива к помехам. 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

1 час назад, Yuriy.pv сказал:

Линейные регуляторы тут не очень хорошо, посмотри разводку силовых линий, отдели силу от логики, экранируй шины данных, сама топология плат может быть не устойчива к помехам. 

Про платы склоняюсь к этой версии . Подмаю что с этим можно сделать. Огромное спасибо за ответ.

Кстати MPU6050 изначально имеет 3.3V выходы .  Может просто напрямую просто проводками на другую линию i2c привести. Так и линия короче будет , да и можно будет исключить pca9685  и pca9306 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

2 часа назад, Yuriy.pv сказал:

Если входы толерантны то зачем посредники..

Они толератны к 3.3В только . А гироскоп имеет выводы 5В . По можно подпаятся к самому чипу и там уже 3.3В сигнал

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

13 часов назад, AlexZas16 сказал:

Для того чтобы понять откуда шум была снята ослиограмма шин SCL и SDA

SCL и SDA - это цифровые линии. Шум на них не имеет никакого отношения к шуму, читаемому с датчика. Если читается, то I2C работает.

То, что у вас на картинке "Шум:", вполне может быть собственным шумом датчика. Непонятно, в каких попугаях вы там масштаб по Y указали. А может быть - внешняя вибрация. Вы же ничего не написали про условия, как смотрите. Может у вас плата на столе лежит, а на нём же колонки громко музыку играют. Или классика - "сосед с перфоратором"...  :D

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

.

5 минут назад, Lexter сказал:

SCL и SDA - это цифровые линии. Шум на них не имеет никакого отношения к шуму, читаемому с датчика. Если читается, то I2C работает.

То, что у вас на картинке "Шум:", вполне может быть собственным шумом датчика. Непонятно, в каких попугаях вы там масштаб по Y указали. А может быть - внешняя вибрация. Вы же ничего не написали про условия, как смотрите. Может у вас плата на столе лежит, а на нём же колонки громко музыку играют. Или классика - "сосед с перфоратором"...  :D

 

 

Соседа попросил не шуметь :) 

Может конечно классика : питание самого гироскопа скачет.

Впрочем сам сигнал по линиям не выглядит хорошо. Там же меандр должен быть ?

 

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

42 минуты назад, Lexter сказал:

Понятно...

В даташите написано, что там должно быть.

 

953504140_WhatsAppImage2021-05-28at10_49_26.jpeg.76703269c3488de27c6ae8618b963cbe.jpeg

Прошу прощения был не прав.

Впрочем картина сильно отличается от того что видно на осцилограмме.

Может надо смотреть подтяжку ....

Уберу резисторы подтяжки , походу в малине есть встроенный гляну на сигнал и вернусь . Если нет то :

Посажу MPU6050 на другую линию i2c и посмотрю сигнал .

Хотя на этой же линии сидит PCA 9865 ...может она портит всю малину....

Кстати а что если оба этих устройства на линии i2c пишут одновременно и вместо нормального сигнала у нас тыква ..? Или такое исключено ? 

 

 

image.png.024a2a625361fb91d042e7afccf631a0.png

 

Изменено пользователем AlexZas16
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Снял подтягивающие резисторы и картина поменялась . Больше стало походить на даташит.

 

image.png.23c7acc9c9dc79fffc4da1ced03977f7.png

 

image.thumb.png.18d7e69e76b60c310f18bdeb902f3eb4.png

и в итоге данные менее шумные. (См график)

Возможно это и была проблема которую надо было и решить , но я еще попробую повестить гироскоп на отдельную линию i2c и сравнить .

Figure_1.png

Изменено пользователем AlexZas16
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 год спустя...

Вставлю 2 копейки! А этот шум не есть наводка на измерение? Да может быть такое.

Но 2-е питание схемы смотри по входу должен быть фильтр в виде изолирующего диода обязательно там пульсации адские.

У меня с 470мкф даже такая фильтрация при 3S идеально питание получается никуда ничего не наводит на видео 8В то я получаю SEPIC а 5 и ниже понижалками.

Вообще всё начинается с питания очень часто из-за питания все проблемы.

Изменено пользователем Люцифер

То что я ослепляю это не значит что я злой, просто не смотри на меня!

Неси свет и ослепляй того кто окажется на пути!

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Шум - проблема ушной раковины. У Вас не шум, а какофония сигналов, в которых Вам сложно разобраться. Не пытайтесь сравнивать BUS Timing Diagram из даташита с реальной осциллограммой. Они должны и будут отличаться. Пытался увидеть проблемы в обоих осциллограммах, но так и не понял, что Вам не нравится.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Зачем же пугать человека? Он же правильно мыслит. Вопрос чтобы правильно все сделал. Гальванику...
    • Вероятно, в разделе "Работа" вам помогут. При условии предоставления чёткого и недвусмысленного технического задания.
    • Привет кто это еще читает. Знакомый купил в Москве по адекватной цене пару  B615D, дал на диагностику перед уверенной эксплуатацией. Одна сразу в защите, большой динамик спален, усилители на высокоомную нагрузку поют, буду позже разбираться. А вот вроде бы вполне работоспособная не сдюжила и 10 минут на хорошей мощности на плотном прогрессиве. Вылетели ключи в БП и драйвера на MMBTA56. Видно что был в ремонте, возможно ключи оказались палёнкой. Есть мысль впаять вместо FQPF13N50  чуток помощней по току 18N50-e. По параметру Qg аналогичные, а по  Сg будут потяжелей, 2350пф против 1800 у 13н50-х. 
    • Ну так теперь фигня вопрос. Проверить, что кнопки невозможно замкнуть одновременно, да определить, на какой ток транзисторы нужны. По характеристикам мотора или по максимально-допустимому току диодов D1-D4. Навскидку, моторчик низковольтный, диоды тоже. Транзисторы тогда на PBSS4350 можно заменить. Они на Али почти задаром продаются.
    • Сами же понимаете, что так не может быть. Или нет "сквозняка", или схема неправильно собрана, элементы не те, битые и пр., и схема защиты не работает. Проверьте сначала работу защёлки защиты при питании от 15 В, отпаяв R19 и подавая туда медленно увеличивающееся напряжение до 1,5 - 2 В (можно с потенциометра ом на 100-500). Добейтесь, чтобы работала. Порог срабатывания измерьте. Пересчитайте в ток через резистор 0,1 Ом. Соответствует ли "правильному"? Проверьте, что у этого резистора сопротивление действительно 0,1 Ом. Запаяйте 0,1 Ом обратно. Напишите, какая лампочка. А то мало ли какая, может она не от "сквозняка", а от броска тока заряда С18 С16 мигает. Транзисторы ключей проверьте. Впаяйте вместо первичной трансформатора резистор ом 150 - 300, чтобы ток с ключей в этот "эквивалент трансформатора" не больше 50-100 мА был. Посмотрите форму напряжения на выходе ключей, в точке соединения С16 и С18, на питании после лампочки. Ищите, где ляп. Умозрительно подсказать можно только по каким-то измеренным данным. Кроме вас никто их не добудет. В общем, как в анекдоте: - Молодой человек, ну делайте же уже хоть что-нибудь!
    • Ну так можно увеличить глубину ООС, тем самым понизив чувствительность и повысив линейность
    • Судя по этой картинке   в трухе передней панели под выступающие болты и шишки паек ЗК динамиков выковыряныфрезерованы выемки, иначе бы динамики так плотно не прилегали бы к ДВП.    А оно тебе надо? "Работает - не мешай"(с)/это уже аксиома, не требующая доказательств/ , пытаясь сделать лучше, чем сделано на заводе. Сanton-ят, т.е. поют, и лучше, чем есть, тебе не сделать. Ну перенесёшь ты динамики наружу, а что тебе это даст? Кроме того, что при попытке их продать(а продавать их когда-нибудь придётся, т.к. эта акустика бюджетного сегмента без потуг на высший класс Hi-Fi) , тебе придётся объяснять потенциальному покупателю причину, по которой какой-то умник заколхозил такую переделку с акустикой, ты ничего хорошего не получишь. Задуманная тобой переделка - это по сути возня ради возни. 
×
×
  • Создать...