Перейти к содержанию

Как ограничить движение электромоторчика?


maxstepan

Рекомендуемые сообщения

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, в следующем вопросе. Хочу создать прибор для для измерения рефракции глаза – автоматический ретиноскоп. В данном приборе необходимо сделать вращающее зеркало. Решил для данных целей использовать электромоторчик. Моторчик должен вращаться определенным способом. Во-первых медленно насколько это возможно. Насколько понял для данных целей подойдет ШИМ-регулятор. Во-вторых моторчик должен вращаться не в полный круг, а всего в 90 градусов. При этом когда моторчик сделает поворот в 90 грудусов он автоматически сразу должен начать вращаться в обратную сторону на те же 90 градусов. То есть некий маятник. Подскажите, пожалуйста, с помощью чего можно создать такое вращение. Было бы здорово если был бы некий программируемый модуль для настройки градуса вращения и скорости вращения.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

47 минут назад, maxstepan сказал:

Подскажите,

Шаговый двигатель + редуктор + МК управление с выходным драйвером для ШД.

Хочешь накормить человека один раз — дай ему рыбу. Хочешь накормить его на всю жизнь — научи его рыбачить.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

А может сделать по принципу моторедуктора дворника? Или как коленвал машины шатун и поршень? Вращательное движение мотора превратить в возвратно поступательное движение зеркала.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

2 минуты назад, ivani-2a сказал:

гальваносканер. Как пример

Цены на подобное просто космические.

 Самое простое это сревомотор от РУ моделей и ардуинка. Примеров дофига в интернете и ютубе.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Эти штуки наоборот умеют вращаться очень быстро, но плохо держат долговременную позицию. А автору проще всего шаговый двигатель в режиме дробления шага (готовый контролер с Али в меру финансовых возможностей) и не париться.

 

Зы по цене - сканер 20кГц с усилителем (китайска...) примерно 100 долларов с доставкой.

Изменено пользователем Wladimir_TS
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 минуты назад, Wladimir_TS сказал:

Эти штуки наоборот умеют вращаться очень быстро, но плохо держат долговременную позицию.

Делал с подобными сканерами прибор, лет 10 назад. Позицию держат отменно, даже в режиме "Стоп"! Это по сути головка стрелочного вольтметра, её отклоняющая система. Скоростные возможности зависят от "драйвера" усилителя управления.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Обмотка греется, греет магниты, датчики положения - опять-же есть разные сканеры разного качества. Я имел дело с китайским (датчик положения - кажись оптика - причем с каким-то хитрым приемником) - плыл около 20-30 угловых минут в минуту в режиме стопа. А еще точность сильно зависит от массы поворачиваемого объекта.

Да еще на 90 градусов не всякие поворачиваться умеют - обычно у них максимальный угол поворота +/-15 градусов от нейтрали.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Простой коллекторный мотор с понижающим редуктором, два концевика, и реле с двумя группами переключающих контактов - никакой сложной электроники.

А для изменения градуса вращения - концевики сдвигать с помощь микрометрических винтов по лимбу, изменять скорость стабилизированным регулятором напряжения.

Изменено пользователем Gregorianets
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Всем большое спасибо за развернутые ответы. В вопросах электротехнике практически полный ноль, поэтому прощу прощения, если где пишу не совсем понятно.

Для себя понял, что мне подойдет сервопривод + Arduino. Возможно, шаговый двигатель будет лучше, но пока не понял чем именно. Возможно дело в том, что шаговый двигатель может вращаться с регулируемой скоростью, а сервопривод нет, тогда буду смотреть в сторону шагового двигателя. Как понял шаговый двигатель также можно программировать с помощью Arduino.

Посмотрел видео про сервопривод MG995 (если ссылки оставлять нельзя прошу модератора их удалить): https://www.youtube.com/watch?v=AzcPuMqiHkA
https://roboshop.spb.ru/mechanics/mg995

Вопросы:

1.      Можно ли настроить через Andruino угол поворота в 90 градусов (по умолчанию 180 градусов).

2.      Посмотрел по характеристикам сервопривод MG995  Скорость вращения: 0.17 сек/60°. То есть 180 градусов за 0,51 сек. Это очень быстро. Можно ли уменьшить скорость вращения через Andruino.  Скорость вращения нужна приблизительно 4-5 сек на 180 градусов (раза в 3 медленнее, чем показано в видео)

3.      Можно ли использовать power bank для питания платы Andruino и сервопривода.

4.      Хороший ли сервопривод MG995? Порекомендуйте, пожалуйста, качественный на ваш взгляд.

5.      Какую плату Andruino лучше использовать. Я вижу, что их достаточно много. Есть дешевые и дорогие:
https://market.yandex.ru/product--kontroller-arduino-pro-micro/631696298
https://www.chipdip.ru/catalog-show/arduino-controllers?p.0=Arduino

6.      Очень понравился модуль для регулирования вращения сервопривода (показан в видео). То есть сервопривод, полностью дублирует вращение с ручки данного устройства. Интересует, как называется данное устройство (если можно, сбросьте, пожалуйста, ссылку на него).

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1) Можно, но у вас в названии платы опечатка.

2) Это максимально возможная, минимальная не ограничена. Угол поворота пропорционален скважности управляющего сигнала. Как эту скважность менять - так и будет крутится. Только учтите - такие приводы склонны к микродрожанию в точке удержания позиции. Особенно дешевые китайские.

3) Да

4) Более дорогие приводы надежнее, менее склонны к дрожанию, имеют больший ресурс за счет бесконтактных датчиков обратной связи и бесщеточных электродвигателей. Так-же способны программироваться для настройки параметров с компа или спецпульта.

5) Технически любая

6) "Сервотестер"  зовется. состоит из NE555 переменного резистора и еще пары деталей. Не отличается стабильностью (дешевые китайские). Более дорогие на однокристалке лучше и стабильны за счет цифрового формирования длительности импульсов, часто имеют дисплей.

 

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Всем привет. Как-то видел на ютубе ролик, где показывали чип, вроде 8-ми выводной, трансивер со встроенным модулятором/демодулятором и минимумом обвеса. Последние пару дней искал и не нашёл, может кто знает ФИО этой микросхемы? Суть такова. Ещё в начале 90-х делал проводное дистанционное управление на микросхемах LM567. Работает безотказно, помехоустойчивость высокая, ни одного сбоя за всё Время эксплуатации. Упрощенная схема верхняя, в приложенном файле. Теперь хочу перевести на беспроводную связь, как на нижнем рисунке. В общем, нужен совет по выбору, микросхемы с минимумом обвеса или готового модуля, чтобы в режиме передачи он/а имел/а вход для подачи сигнала, а при приёме выход НЧ. Пояснение к схеме. Не стал писать порядковые номера элементов. Там, где написано С1, там везде конденсатор одного номинала, как и резисторы. Т.е. где указан R1 там тоже везде стоит один номинал. Если кто не в теме, то LM567 - микросхема тонального декодера со встроенным генератором. Нажимаем в передатчике DA1 одну из кнопок и на выходе имеем некоторую частоту, определяемую элементами задающей RC цепи. Приёмники DA2 - DA4 тоже генерируют частоту и тоже определяемую этими же по схеме элементами. Срабатывает та микросхема, на входе которой частота совпадает с выходной частотой передатчика. В принципе, в верхней схеме хватило бы и два ключа, т.к. нажатие сразу двух кнопок включает резисторы R1 и R2 в параллель и формируется своя частота. Т.е. в приёмнике DA4 нужно ставить номинал резистора, равный параллельному включению двух резисторов R1 и R2. Но тема не об этом. Я понимаю, что сейчас есть цифра и можно передавать коды, но, что имею, то имею и хочу запустить такую схему, что на приложенном рисунке внизу. Вопрос стоит о более простом решении ВЧ части - трансивера. Надеюсь, что поможете решить поставленную задачу. Спасибо.          
    • Это же балалайка-потаскушка  Там все просто,по даташитам микросхем можно сориентироваться. @zezar ,а в чем дефект то?
    • какой размер колец? или проще, можно ссылочку чтобы посмотреть
    • @Romanchek82 в данной ситуации скорее "подложена под ножку стола у дядюшки Ляо")
    • КИТ на Озоне, 2 канала за 500р. РФ. Я сам с конструктора начинал, там и опыт паять получите.  не надо с платы, схемы начинать, блок питания сначала соберёте, КИТ распаяйте, в корпус всё оформите. Одно до ума изделие доведите. Там и поймёте, куда дальше двигаться. А по схеме, ЕЩЁ раз, они есть на любое ОУ в даташит. По "ушникам", пятиножки в бОльшем случае - достаточно (по ссылке) прежде, чем Сухову, Нечаеву,.. в ж. "Радио" писать, готовился, после школы в библиотеку, вечерами за паяльник... пока обратная связь приходила (письма), уже многое исправил, да, не методом тыка, а через понимание физических процессов.  Быстро это только ЕГЭ, описательный, творческий процесс отсутвует (мозгами шевелить, статьи анализировать, углубляться и видеть перспективу).  Паять совет не нужен, ручками, ручками, готовый кит и в корпус.
    • Привет!  Мне не известно, есть ли другие варианты формата прошивки. Почитайте ветку , может кто то и выкладывал.
×
×
  • Создать...