Способ автоматического нивелирования платформы

[БорисДв]

Всем привет! Прошу вашего совета, направьте пожалуйста в нужную сторону. Задача такова: способ автоматического нивелирования платформы, при потери уровня. Платформа имеет форму квадрата или треугольника, с регулировочными опорами, связанными с шаговыми эл. двигателями, интересует способ/схема, считывания уровня при отклонении, и передача данных на контроллер для выравнивания. 

Заранее всем огромное спасибо! 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Bobius]

 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Lexter]

2 часа назад, БорисДв сказал:

интересует способ/схема, считывания уровня при отклонении

Ну, например MEMS-датчики - акселерометры. Они дают направление вертикали.
Вопрос не тот ставите. Всё зависит от требуемой вам точности и скорости реакции. Пока обсуждать нечего.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Mahno]

два гироскутера прикрути

 

[Огонёк]

6 часов назад, БорисДв сказал:

способ/схема, считывания уровня при отклонении, и передача данных на контроллер для выравнивания

На платформе монтируются два строительных уровня. За пузырьками в уровнях наблюдает камера, специальное ПО на компьютере отслеживает отклонение пузырька от центра и зажигает подсветку соответствующей кнопки. Оператор, увидев свет, жмёт на светящуюся кнопку до тех пор, пока она не погаснет. Платформа выровнена, результат получен. При использовании правильных методов дрессировки на роль оператора можно подготовить шимпанзе.

[fivik]

24 минуты назад, Огонёк сказал:

При использовании правильных методов дрессировки на роль оператора можно подготовить шимпанзе.

А если совсем правильно дрессировать - можно и контроллер научить.

[colorad]

7 минут назад, fivik сказал:

можно и контроллер научить.

Но сначала надо дрессировать программиста .

32 минуты назад, Огонёк сказал:

можно подготовить шимпанзе.

Все зависит от назначения платформы .

Шимпанзе обладает чувством юмора . И на какой-нибудь платформе стратегического назначения вдруг решит приколоться .

 

П.С. А серьезно - разумеется акселерометры . 

Изменено 4 января пользователем colorad

[БорисДв]

Всем спасибо, по улыбался)) решение нашлось: датчик отклонения от спец техники, решает вопрос, направляя сигнал на ПО, от  него уже сигнал на шаговые двигателя  

[OlegOleg]

Простейший датчик-медная трубка, внутри металлический шарик, по бокам электроды из медной провлоки на изоляторах. Два таких датчика крепят под углом 90 градусов . При отклонении от горизонтали шарики замыкают контакт.  Простейший джойстик.

Датчик вертикальный-шарик на подвесе, вокруг натыкано электродов. При изменении в вертикали замыкает электрод. 

Управление-через реле моторами. 

Это если без шимпанзе и ПО