Перейти к содержанию

Способ автоматического нивелирования платформы


Рекомендуемые сообщения

Всем привет! Прошу вашего совета, направьте пожалуйста в нужную сторону. Задача такова: способ автоматического нивелирования платформы, при потери уровня. Платформа имеет форму квадрата или треугольника, с регулировочными опорами, связанными с шаговыми эл. двигателями, интересует способ/схема, считывания уровня при отклонении, и передача данных на контроллер для выравнивания. 

Заранее всем огромное спасибо! 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

2 часа назад, БорисДв сказал:

интересует способ/схема, считывания уровня при отклонении

Ну, например MEMS-датчики - акселерометры. Они дают направление вертикали.
Вопрос не тот ставите. Всё зависит от требуемой вам точности и скорости реакции. Пока обсуждать нечего.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

6 часов назад, БорисДв сказал:

способ/схема, считывания уровня при отклонении, и передача данных на контроллер для выравнивания

На платформе монтируются два строительных уровня. За пузырьками в уровнях наблюдает камера, специальное ПО на компьютере отслеживает отклонение пузырька от центра и зажигает подсветку соответствующей кнопки. Оператор, увидев свет, жмёт на светящуюся кнопку до тех пор, пока она не погаснет. Платформа выровнена, результат получен. При использовании правильных методов дрессировки на роль оператора можно подготовить шимпанзе.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

24 минуты назад, Огонёк сказал:

При использовании правильных методов дрессировки на роль оператора можно подготовить шимпанзе.

А если совсем правильно дрессировать - можно и контроллер научить.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

7 минут назад, fivik сказал:

можно и контроллер научить.

Но сначала надо дрессировать программиста .

32 минуты назад, Огонёк сказал:

можно подготовить шимпанзе.

Все зависит от назначения платформы .

Шимпанзе обладает чувством юмора . И на какой-нибудь платформе стратегического назначения вдруг решит приколоться .

 

П.С. А серьезно - разумеется акселерометры . 

Изменено пользователем colorad
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Всем спасибо, по улыбался)) решение нашлось: датчик отклонения от спец техники, решает вопрос, направляя сигнал на ПО, от  него уже сигнал на шаговые двигателя  

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Простейший датчик-медная трубка, внутри металлический шарик, по бокам электроды из медной провлоки на изоляторах. Два таких датчика крепят под углом 90 градусов . При отклонении от горизонтали шарики замыкают контакт.  Простейший джойстик.

Датчик вертикальный-шарик на подвесе, вокруг натыкано электродов. При изменении в вертикали замыкает электрод. 

Управление-через реле моторами. 

Это если без шимпанзе и ПО

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • О, это очень просто. Тебе понадобятся: сушёная лягушачья лапка - 3 штуки; крылья комара - десять штук; фекалии вомбата - тридцать штук. Ингридиенты высушить, перетереть в порошок и размешать в слизи дождевого червя. Полученной смесью обмазать входящие данные и прочитать заклинание. Ну и конечно - и самое главное - не забыть поставить реле.
    • Я бы с удовольствием, но там проблемс. Сопротивление самих отводов на платах потенциометров деградировало до 130-150 Ком, вместо Ноля. Поясню: От ножек для пайки до дорожек идут тоководы с низким сопротивлением. Они был на полимерной основе и осыпались. В двух резисторах. Я пробовал восстановить насыпкой графита, с припайкой на ножку тонкой пластинки над графитом, но результат меня не очень порадовал. Да, стало 10 Ком, но на целых тоководах чёткий ноль!  Какбе, хотелось заменить. К сожалению, фото платы с ремонтом сделать не догадался, сфотал уже собранный резистор - на нём видно пайку накладки  у первой ножки (накладка - просто сплюснул в тисочках жилку 0,4 мм,  насыпал графит, прижал, припаял, смазал "суперклеем",  вроде неплохо, но не айс - надо менять)    
    • Всем привет ! заимел такой монитор Aquarius TF1910W  проблемка такая нет звука на наушники и на колонки . может дело в драйверах? кто подскажет в остальном монитор работает исправно .по характеристикам встроенные колонки есть в нём но глухо .сам монитор не вскрывал ещё .
    • Добрый день всем! Есть необходимость сделать сквозной тракт USB HOST > UART , как на прием так и на передачу. На прием по UART и передача в USB HOST работает +/- нормально. Но вот прием из USB HOST и передача в UART не работает вообще. Такое ощущение что не возникают прерывания по USB HOST и принимаются одни нули. За основу взял код из видео: Этот код у меня корректно не работает. У кого есть примеры работы с USB хост HAL ?  Обработка приема и передачи: Вызов обработчика:     Обработка прерывания по UART:   void USART2_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */ NVIC_DisableIRQ(OTG_FS_IRQn); if (USART2->SR & USART_SR_RXNE) { CDC_TX_Buffer[rx_wr_index1++]=USART2->DR; if (rx_wr_index1 == RX_BUFF_SIZE) rx_wr_index1=0; timer=0; } NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn); NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 1); /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */ HAL_UART_IRQHandler(&huart2); /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */ /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */ }  
    • Почитай описание функции, к тому, что там написано я не знаю, что еще добавить
    • Очередной шаг. Т.к. 60Вт (12В 5А) пока хватает собираю в кучу то, что есть. На фото: осциллограммы - уровни включения (3,52В) и отключения  (0,86В) компаратора; вид 3Д модели и фото того, что собрано (пока без вентилятора, силовых клемм, разъёма питания).  
×
×
  • Создать...