Подключение датчика расстояния GP2Y0E03 по I2C к микроконтроллеру AVR на C

[sergo57]

Помогите,пожалуйста, подключить датчик расстояния по I2C к микроконтроллеру AVR на С.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[korsaj]

Вы бы хоть чутка написали в чем у вас проблема

 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[sergo57]

Проблема в написании кода.https://global.sharp/products/device/lineup/data/pdf/datasheet/gp2y0e02_03_appl_e.pdf

Тут вроде всё подробно разжёвано...Если правильно понял, нужно описать процесс чтения, как на картинке...Жаль, что  Proteus нет такого дальномера. По крайней мере у меня. Поэтому мучаю в железе...Пока безрезультатно...

[Реклама]

Hongfa для различных применений в Компэл. Большой выбор в наличии!

Компания HONGFA - это не только крупнейший в мире производитель электромеханических реле, но также производитель конденсаторов, вакуумных прерывателей, трансформаторов и низковольтного коммутационного оборудования. На складе КОМПЭЛ регулярно поддерживаются около 100 самых популярных позиций электромеханических реле. Реле Hongfa могут заместить многие изделия производства недоступных брендов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[korsaj]

11 минут назад, sergo57 сказал:

Поэтому мучаю в железе...

Так, а что мучаете? Приведите кусок кода инициализации интерфейса и обмена данными.

В протеусе достаточно средств для отладки.

[Реклама]

Тренды и лучшие решения для разработки зарядных станций в России

К 2029 году в России прогнозируется увеличение числа зарядных станций до 40 000. При этом отечественный рынок электротранспорта имеет климатические, потребительские и географические особенности. Для успешной разработки и построения инфраструктуры станций заряда в России идеальным вариантом является использование решений и электронных компонентов китайских производителей – лидеров индустрии электротранспорта и возобновляемой энергетики, которые уже представлены в КОМПЭЛ. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[sergo57]

//===================== ОСНОВНАЯ ПРОГРАММА ==============================
      
    int main(void)
    { 
      DDRB=0b00000000; PORTB=0b00000000;
      DDRC=0b00000000; PORTC=0b00000000;
      DDRD=0b11110011; PORTD=0b00000000;
      
      //инициализация I2C, скорость - 400 bps
        twi_init(400);
        
      lcd_init();            // инициализация ЖКИ (4 бит, 16x2)
      lcd_com(0x0C);        // делаем курсор невидимым 
      
     //i2c_init();
      _delay_ms(1);
      
      lcd_string(0x80, "  GP2Y0E03  "); // Выводим строку на LCD
      _delay_ms(950);                      // выдержка для чтения 
      lcd_string(0x80, "                   "); // стираем 
      
      _delay_ms(100);
      
      //----------- ф-ция возвращает значение  дистанции ----------------------
      
    int8_t _ReadTemp(void)
    {
      int8_t MSByte;
      uint8_t LSByte;
      
      twi_start();
      twi_write(R_WRITE);
     
      twi_write(0x00); //pointer byte (0x00 - Temp)
     
      twi_start();
      twi_write(R_READ);
      MSByte = twi_read(1); //ACK
      LSByte = twi_read(0); //NACK
      twi_stop();
     
    if((LSByte>>5)>3) MSByte++; //округление до целых
    return   MSByte; //Возврат значения дистанции
    }
    
    while(1)
        {
          byte1 = R_ReadTemp(); // читаем из памяти согласно алгоритму для данного типа 
          _delay_ms(200); 
          byte2 = R_ReadTemp(); // читаем из памяти согласно алгоритму для данного типа 
           _delay_ms(200);
          byte = byte1;    //чтение младших 8 битов результата             
          byte+=((int) byte2 << 8);  // плюс старшие биты                    
          _delay_ms(250); // 
          lcd_com(0xC0);
          lcd_dat(byte/100000+0x30);
          lcd_dat((byte/100000)%10+0x30);
          lcd_dat((byte/1000)%10+0x30);
          lcd_dat((byte/100)%10+0x30);
          lcd_dat((byte/10)%10+0x30);
          lcd_dat(byte%10+0x30);
        }
    }

//Как-то так...      

[Реклама]

Секреты депассивации литиевых батареек FANSO EVE Energy

Самыми лучшими параметрами по энергоемкости, сроку хранения, температурному диапазону и номинальному напряжению обладают батарейки литий-тионилхлоридной электрохимической системы. Но при длительном хранении происходит процесс пассивации. Разберем в чем плюсы и минусы, как можно ее избежать или уменьшить последствия и как проводить депассивацию батареек на примере продукции и рекомендаций компании FANSO EVE Energy. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[korsaj]

VIN(IO) GPIO1 - подключены?

[IMXO]

Цитата

          lcd_dat(byte/100000+0x30);
          lcd_dat((byte/100000)%10+0x30);
          lcd_dat((byte/1000)%10+0x30);
          lcd_dat((byte/100)%10+0x30);
          lcd_dat((byte/10)%10+0x30);
          lcd_dat(byte%10+0x30);
        }
    }

//Как-то так...      

а Вы здесь 0 на 30 зачем умножаете?
 

Изменено 1 апреля пользователем IMXO

[korsaj]

)

[korsaj]

В протеусе есть такой элемент


Подключите его и потом покажите лог.

[sergo57]

Это   не умножение. Это "ноль икс тридцать"

[Starichok]

2 часа назад, sergo57 сказал:

 byte+=((int) byte2 << 8);  // плюс старшие биты

каким образом байт превращается в двухбайтовую величину?

 

2 часа назад, sergo57 сказал:

byte/100000

двухбайтовую величину поделить на 100000 получится НОЛЬ.

а byte/100000)%10 так нулем и останется. наверно там должно быть 10000. но %10 тут брать не нужно, и так останется только старшая цифра.

27 минут назад, sergo57 сказал:

Это "ноль икс тридцать"

знак умножения не является буквой икс.

[sergo57]

На языке C знак умножения  "*" ....

          lcd_dat(byte/100000+0x30);
          lcd_dat((byte/10000)%10+0x30);
          lcd_dat((byte/1000)%10+0x30);

......................................................................

Так  вернее, извините ...

VIN(IO) GPIO1 - не подключен. Благодарю! Буду разбираться.....

[Starichok]

а где ты взял этот крестик, который не является знаком умножения, и также не является буквой икс?

[Yurkin2015]

0xff, 0x30, 0x15, 0xb0, 0x00

Вобщем, если икс перед цифрой, то движок форума глючит

Изменено 1 апреля пользователем Yurkin2015

[sergo57]

 Иксом этот, с позволения сказать "крестик", и является в данном конкретном случае...Но речь ведь не об этом....

[IMXO]

это не движок глючит , это кто-то теги код не использовал

          lcd_dat(byte/100000+0x30);
          lcd_dat((byte/10000)%10+0x30);
          lcd_dat((byte/1000)%10+0x30); 

[Starichok]

1 час назад, IMXO сказал:

то не движок глючит

это именно глюк, когда движок заменяет икс на крестик. хотя авторы движка, видимо, это сделали сознательно.

а публикация исходника без тэга "code" - это нарушение правил форума, за что я даю автору темы предупреждение, пока устное.

тэг "Код" вверху формы ответа обозначен так: "<>".

[IMXO]

19 минут назад, Starichok сказал:

когда движок заменяет икс на крестик. хотя авторы движка, видимо, это сделали сознательно.

это что-то из нововведений, движок уже давно тире - и знаки больше > меньше < заменяет на стрелочки <- , ->

[Starichok]

2 часа назад, Starichok сказал:

тэг "Код" вверху формы ответа обозначен так: "<>".

а мне движок эти знаки не заменил на стрелочки. так что, про "давно" я сильно сомневаюсь.

[IMXO]

"-" + ">" == ->
"<" + "-" == <-
 

[korsaj]

=> -> 

 

[sergo57]

 Извиняюсь,буду повнимательнее!

[sergo57]

 Значит подключение получается,как на картинке...

Остаётся вопрос. Подключаем напряжения постоянно, или согласно графика?...В этом источнике,похоже, постоянно....

[korsaj]

А вы описание к "графику" читали?

[sergo57]

Если бы я смог сам разобраться,я бы никого не беспокоил бы....