STM32 для чайника

[MihaNN52]

везде есть плюсы и минусы

тут например можно попробовать выводить данные на lcd2004  с обоих мк выделив каждому по 2 строки

вместо того чтоб гнать данные по уарту и разбирать их

опять же планировалось установить епромку еще одну для esp, а получается что уже и не надо

пока плюсов много

наверняка кто то может придумать что то более интересное.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Koret]

Ребята, подскажите, почему в таймерах Prescaler надо 1 отнимать?

С Counter Period понятно почему, т.к. счет с нуля начинается. Но делитель это коэффициент, т.е. на сколько делим, а не складываем/вычитаем. 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Darth_Vader]

Prescaler такой же счётчик, по сути своей, стоящий на входе таймера, поэтому и с 0.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Koret]

А подскажите ещё, может вопрос совсем глупый, но когда пропадает целесообразность использовать таймер с прерыванием для опроса чего-либо (например, ножки), чем опрос в while(1) в коде самой программы, т.е. постоянно загружая процессор?

Например, если прерывания от таймера будут каждую мс, процессору приходится каждый раз "пробуждаться" и выполнять какое-то действие. Не получится ли так, что подобными частыми прерываниями я загружу процессор так, что лучше было бы напрямую из while(1) опрашивать, т.е. постоянно загружая процессор.

Изменено 10 ноября, 2017 пользователем Koret

[Darth_Vader]

На ножку можно и без таймера прерывание повесить, а таймер использовать для более нужных дел

[Koret]

@Darth_Vader согласен, но всё же интересно, где эта грань между дерганьем процессора внешними прерываниями и опросом через цикл while.

Изменено 10 ноября, 2017 пользователем Koret

[Darth_Vader]

@Koret от цикла while и так никуда не уйти. Прерывание должно быть максимально коротким, например, установить флаг и выйти. А отрабатывать флаг уже нужно в бесконечном цикле.

[Koret]

@Darth_Vader я использую таймер, который каждую мс делает прерывание, в функции которого (IRQHandler) я снимаю данные с 3 каналов АЦП. Цикл while не использую.Такой подход неправилен?

[Darth_Vader]

@Koret если обработчик прерывания быстро свои дела делает и завершается, то и так тоже нормально.

[Daddy Karlo]

В 15.01.2017 в 18:02, ART_ME сказал:

Могу сказать откровенно: если бы мне не подсказали mikro,

полное название софта как звучит?

не

Цитата

mikroBasic PRO for ARM

?

[Darth_Vader]

Всё-таки Бэйсик это язык для начинающих, а программирование МК сюда никак не попадает. imho.

Си или асм - остальные варианты потеря времени.

[Daddy Karlo]

В 09.02.2017 в 09:30, ART_ME сказал:

Засветило участие STM32 в маленьком проекте, поэтому решил прогнать на реализуемость.

Задача в сборе аналоговых сигналов и передаче их на операторскую панель или в скаду.

Получил нижеследующий код:

program MP4

	dim error_ as byte
	dim adc_result as word

main:
	error_ = Soft_UART_Init(GPIOA_BASE, 10, 9, 4800, 0)

 lll:
 
	adc_result = ADC1_Read(7)
    
	Soft_UART_Write(Lo(adc_result))
	Soft_UART_Write(Hi(adc_result))
    
	Delay_ms(1000)

 goto lll
    
end.

Все заработало сразу.

Для этого понадобилось всего лишь создать новый проект, указать тип МК, записать в него вышеуказанные строчки, поставить галочки над двумя библиотеками и зашить прямиком в МК.

И больше ничего не надо делать!!!

И кто-то скажет, что ЭТО не для чайника?

ЗЫ. Заметьте, что даже язык не надо знать, в исходнике его по сути и нету. 

 

как успехи с проектом?

интересно бы связку со SCADA посмотреть, панель.

как связка st -> ethernet выглядит? или по rs232?

не все панели имеют, я бы попробовал визуализацию

 

В 09.02.2017 в 09:39, ART_ME сказал:

Если в этой программе начнутся баги и глюки, эта платка с МК полетит в помойку.

правильно, если не было и появились, то одна дорога

Изменено 11 ноября, 2017 пользователем Daddy Karlo

[MasterElectric]

В 03.11.2017 в 16:17, ttt222 сказал:

я с arm  плохо знаком, только читаю книги, прикидываю, но думаю что справлюсь.

си не дает мне возможности чувствовать мк,  постоянное чувство что код где-то  будет работать не так я хочу,  нет чувства контроля мк.

а если нет чувства комфорта так зачем и мучить себя,  на Си писать

У вас не будет чувства комфорта когда будете на асм писать т.к. 90% всех операций это пересылка между РОН и СОЗУ то интересного тут мало, я без проблем пишу на асме и на С, но асм это крайний случай (такие как ядро ОС).

.align   3
.globl   __Task_ContextSwitch
.type    __Task_ContextSwitch, %function
__Task_ContextSwitch:
    ldr    r0, =0xE000ED00
    ldr    r1, [r0, #4]
    orr    r1, 0x10000000
    str    r1, [r0, #4]
    bx     lr

Да и есть диззасм и в отладчике его видно прям там где останов кода был, все есть, если что работать не будет всегда ошибку можно выловить отладчиком. Для того чтобы кодить везде и всегда купите себе нетбук)

[Darth_Vader]

Подскажите, почему Keil ругается на такой код:

float PI = 3.14159265358979323846f;
float GyroMeasError = PI * (60.0f / 180.0f);     // gyroscope measurement error in rads/s (start at 60 deg/s), then reduce after ~10 s to 3
float beta = sqrt(3.0f / 4.0f) * GyroMeasError;  // compute beta
float GyroMeasDrift = PI * (1.0f / 180.0f);      // gyroscope measurement drift in rad/s/s (start at 0.0 deg/s/s)
float zeta = sqrt(3.0f / 4.0f) * GyroMeasDrift;  // compute zeta, the other free parameter in the Madgwick scheme usually set to a small or zero value

Сообщение:

Цитата

*** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target '2'
compiling main.c...
../Src/MPU6050.h(178): error:  #28: expression must have a constant value
  float GyroMeasError = PI * (60.0f / 180.0f);     // gyroscope measurement error in rads/s (start at 60 deg/s), then reduce after ~10 s to 3
../Src/MPU6050.h(179): error:  #59: function call is not allowed in a constant expression
  float beta = sqrt(3.0f / 4.0f) * GyroMeasError;  // compute beta
../Src/MPU6050.h(179): error:  #28: expression must have a constant value
  float beta = sqrt(3.0f / 4.0f) * GyroMeasError;  // compute beta
../Src/MPU6050.h(180): error:  #28: expression must have a constant value
  float GyroMeasDrift = PI * (1.0f / 180.0f);      // gyroscope measurement drift in rad/s/s (start at 0.0 deg/s/s)
../Src/MPU6050.h(181): error:  #59: function call is not allowed in a constant expression
  float zeta = sqrt(3.0f / 4.0f) * GyroMeasDrift;  // compute zeta, the other free parameter in the Madgwick scheme usually set to a small or zero value

 

 

UPD: Разобрался. Проблема из-за миграции исходника на C++ в С.

В C выражение PI * (60.0f / 180.0f) константой не считается.

Изменено 13 ноября, 2017 пользователем Darth_Vader

[GOR23]

По моему он просит PI сделать const, только не понятно почему это ошибка а не варнинг. В этих выражениях какие то величины по ходу программы меняться будут? Если нет, то логичней его с помощью процессора пересчитать при компиляции, обычными #define. 

Изменено 13 ноября, 2017 пользователем GOR23

[mail_robot]

5 hours ago, Darth_Vader said:

В C выражение PI * (60.0f / 180.0f) константой не считается

ну вообще то это логично. Вы обьявляете переменную типа float и инициализируете ее чем то там при обьявлении (это обычное дело). Откуда компилятору знать, что по ходу выполнения ваша переменная не примет другое значение? Значит не зависимо от того что вы туда суете она все равно остается переменной. Даже с точки зрения С++ было бы правильным использовать модификатор const. Просто вы откуда то выдрали неграмотный код

В умных книжках рекомендуют всегда использовать const там где это вообще возможно (даже в прототипах функций). Значительно сокращает количество возможных случайных багов

Изменено 13 ноября, 2017 пользователем mail_robot

[Darth_Vader]

48 минут назад, mail_robot сказал:

Просто вы откуда то выдрали неграмотный код

Да вот отсюда

[mail_robot]

Ну поздравьте того кодера

[Koret]

Играюсь (пытаюсь разобраться) с указателями, подскажите, как присвоить указателю конкретный адрес? Пробую что-то вроде такого:

uint8_t *mem;
mem = 0x080043F0;
*mem = 4;

но выскакивает ошибка.

[Darth_Vader]

1 минуту назад, Koret сказал:

mem = (uint8_t *) 0x080043F0;

 

[Darth_Vader]

Подскажите: почему при тактировании по первому варианту I2C2 не работает, а если сделать тактирование по второму варианту, то всё ок?

Не работает

Скрытый текст

 

Работает

Скрытый текст

 

Изменено 15 ноября, 2017 пользователем Darth_Vader

[GOR23]

Может где-то не так скорость расчитывается. Попробуйте на SCL осциллографом стать, совпадает ли частота на SCL с той что установлена.

[Darth_Vader]

@GOR23 я уточнил вопрос, посмотри ещё раз, пожалуйста.

[GOR23]

Странно, а если AHB prescaleer поставить /2, что бы в итоге тактовая получилась 12 но с включенным PLL, работать будет? Что по I2C подключено?

[Darth_Vader]

@GOR23 получается, что как только тактирование идёт через PLL, то всё отваливается. Соврал. Сделал AHB prescaleer = /4, частота 6 Мгц - всё работает.

На I2C2 подключен MEMS гироскоп-акселерометр MPU6050.

Я неделю назад маялся с радио RDA5807M - видимо, причина была именно в этом.

Изменено 15 ноября, 2017 пользователем Darth_Vader