Намоточный станок на Arduino версия 2.0

[Гость RoboNEXT]

Ребята, подскажите как запускать намотку без нажатия кнопки (11 пин), не могу сообразить где она в программе обрабатывается?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[TDA]

21 минуту назад, Гость RoboNEXT сказал:

как запускать намотку без нажатия кнопки (11 пин)

  while (Actual_Turn < Set_Turns)                               // Пока текущее кол-во витков меньше заданного продолжаем мотать
        {     
       run_btn = PINB & 0b00001000;
       while (run_btn)
        {

За это отвечает переменная run_btn, можно поставить всегда = 1 или подтянуть 11 пин к +5В

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[TDA]

5 часов назад, TDA сказал:

За это отвечает переменная run_btn, можно поставить всегда = 1 или подтянуть 11 пин к +5В

Ошибся немного, конечно же нужно наоборот выставить 0 или подтянуть к GND

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[trikot]

08.05.2020 в 10:11, TDA сказал:

О, смотрится круто! Это пластик?

Да, PLA, напечатал на принтере. Но когда есть токарный станок, то возможности расширяются. Оси выточил, вставки в зажимы. К сожалению ходовой винт и гайка в пути, да и драйверы тоже, можно не спешить.

[TDA]

6 минут назад, trikot сказал:

Но когда есть токарный станок, то возможности расширяются.

То же хочу токарный, когда нибудь возьму)))

[trikot]

4 часа назад, TDA сказал:

То же хочу токарный, когда нибудь возьму)))

Токарный это вещь! Без него как без рук. Но желательно его сразу переделать, и поставить электронную гитару. Вот так у меня сейчас выглядит обычный токарник. Зато стало на порядок удобнее работать.

[trikot]

Большая просьба к обладателям CNC шилда с драйверами 8825. Чтобы не дожидаться пока это хозяйство приедет, хочу допечатать корпус под электронику. Можете сказать мне размеры. Нужен размер самого шилда и расстояние от платы до верха радиатора на драйвере.

[Vladimir Rybakov]

по быстрому ~22мм  . А так, на будущее очень просто самому посчитать. имеем: плата 1,6мм, колодка мама 2,54 - 8,5мм, переходная пластмасска под папой 2,54- 2мм, пайка 2мм (под колодкой питания 3мм),  мелкий радиатор 5мм, смд элементы 1мм. итого 1,6+1,6+8,5+2+1+5+2=19.7

[trikot]

Толщину платы и колодок я конечно знаю, но по картинке невозможно определить высоту радиатора, поэтому и спросил. Тем более они бывают разные. У меня в принтере стоит плата Lerdge, так там не 5мм, а поболее.  Просто чтобы не увеличивать толщину корпуса, на задней стенке хочу предусмотреть специальный отсек, куда и будут выходить драйверы. С радиатором высотой 5мм от платы максимально миллиметров 20 получается.

Спасибо, может завтра допечатаю наконец коробку.

[Vladimir Rybakov]

так радиатору еще надо оставить воздуха немного иначе пропадет его смысл

[trikot]

Это само собой. Еще и вентиляционные отверстия сделаю. Можно бы и вентилятор поставить, но не думаю что в этом станке это актуально.

[bykowina]

@trikot

Файликом корпуса подЕлитесь?

[trikot]

Корпус получился такой. Если годится, то выложу файлы. Правда придется и плату как у меня под него делать.

 

Изменено 12 мая, 2020 пользователем trikot

[Гость ОдЦёра]

Здравствуйте.

Объясните от куда в скетче взялась цифра 50 в шаге резьбы #define ShaftStep 50 ? Как она рассчитывается, если у меня будет в укладчике в качестве ходового винта использоваться обычный болт на М6. Шаг резьбы у него на один оборот 1 мм. Шаговый двигатель 200 шагов на 1 оборот.

Тут уже спрашивали по этому поводу, но ни кто так и не ответил.

[TDA]

17 часов назад, Гость ОдЦёра сказал:

Объясните от куда в скетче взялась цифра 50 в шаге резьбы #define ShaftStep 50 ?

#define ShaftStep 50 // ShaftStep = Шаг резьбы*50

В комментарии  к этой строчке дана формула для расчета этого числа как шаг резьбы умноженный на 50. Если шаг резьбы равен 1мм то число должно быть 1×50 = 50.

При этом шаг резьбы определяется как расстояние на которое пройдет условная гайка  по этой резьбе за один оборот. Это уточнение исключает недопонимание при применении многозаходных резьб.

Цитата

Шаговый двигатель 200 шагов на 1 оборот.

#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

[Balent]

21.11.2019 в 15:22, evkuch сказал:

добавил в схему две отдельные кнопки для управления укладчиком. Стало намного удобнее управлять им...Сейчас думаю как сделать ускорение на втором слое.

Всем привет, собрал схему по 2,1b , на плате Атмега328   сразу возникли вопросы: 1) в коде есть Buzzer, на схеме не нарисовано, и в работе не участвует( все ноги проверял, а в коде только обозначен пин, можно было, что бы по окончании процесса голос подал) так надо? 2) как остановить намотку со сбросом в автоматич режиме, SW не реагирует( откл питание?) не считая кнопки Button 11pin, кто может прояснить? Да, еще-что такое STPMUL? Нигде в видео не уловил.

Изменено 31 мая, 2020 пользователем Balent

[TDA]

3 часа назад, Balent сказал:

возникли вопросы: ...

1. Да, можно бы было, но не реализовано.

2. Кнопка Reset

3. STPMUL множитель шагов для перемещения ШД при управлении из меню.

[Balent]

2.2b версия, пришлось немножко плату подшаманить,  пригодится. Может кто ради интереса ( сам не силен)  сможет код подправить, что бы Buzzer голос подавал по окончании намотки? Автору респект за работу, главное, что все доступно.

Winding Board 2.2b.lay6

[Balent]

И еще вопрос, как быть если в основном ШД 1,8гр на шаг, а на укладчике 1,875гр (  шаг резьбы винта 8мм), как считать и записать в коде?

[TDA]

34 минуты назад, Balent сказал:

 а на укладчике 1,875гр

Это как? что за ШД такой?

[Balent]

C принтера старого, на нем написано 1,875 гр/step, я на нем тренировочный мини ЧПУ делал, там проще, расстояние отмерял, умножил и поделил, и работал. А здесь всех в заблуждение коэф 50 приводит. У меня тоже есть винт с ходом 8мм ( пусть и 3х заходной, без разницы), прикинул, он неплохо на намоточный пойдет, за один оборот-движ 8мм, 192*16=3072шагов, а как в нашем случае, где что ставить, движки ведь завязаны, видать, что-то недоуловил.

7 минут назад, Balent сказал:

 

В древности меня учили, хочешь знать - не бойся спрашивать

Изменено 1 июня, 2020 пользователем Balent

[TDA]

11 минут назад, Balent сказал:

C принтера старого, на нем написано 1,875 гр/step

Хм, интересно...

Про число 50 все просто, логика абсолютна такая же. Стандартный ШД 200 шагов на оборот, пусть шаг резьбы 1мм, тогда перемещение за 1 шаг составит 1мм/200 = 0,005мм,

т.к. я веду расчеты в целочисленной арифметике то в расчетах принимается 0,005*10000 = 50, возможно более понятно было бы 5 или 5000, но сути это не меняет.

Вариант решения: (8/192)*10000 = 416,666667,

Округляя до 417 это будет приводить к постоянной ошибке, но возможно не существенной.

[Balent]

Мне нужно записать в скетч число 417, понял. Вот какой двигатель

[Balent]

Сделал так

#define ShaftStep 417 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг

 Запустил намотку и получается ерунда, при установке step 0.1( это толщина провода? ) укладчик на 27  витков  основного ШД  (занимает прибл 3мм укладки провода ) делает один оборот ( это при шаге резьбы 8мм ) и соответственно продвигает каретку на 8мм, непонятно. Может что-то не туда ставлю. У Вас указано  "50" на шпильке с  шагом резьбы 1мм, а если на 8мм, то должно быть меньше ( меньше шагов ), что-то логику не уловлю.

Изменено 1 июня, 2020 пользователем Balent

[TDA]

1 час назад, Balent сказал:

Сделал так

#define ShaftStep 417 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг

 Запустил намотку и получается ерунда, при установке step 0.1( это толщина провода? ) укладчик на 27  витков  основного ШД  (занимает прибл 3мм укладки провода ) делает один оборот ( это при шаге резьбы 8мм ) и соответственно продвигает каретку на 8мм, непонятно. Может что-то не туда ставлю. У Вас указано  "50" на шпильке с  шагом резьбы 1мм, а если на 8мм, то должно быть меньше ( меньше шагов ), что-то логику не уловлю.

step это толщина провода.

Да, из того что я понял по вашим ШД должно быть:

#define ShaftStep 417 // ShaftStep = Шаг резьбы*50
#define MicroStepsN 16 // Число микрошагов на шаг
#define StepsForTurn 200 // число шагов для одного оборота основного двигателя (200 = 1,8° на шаг)

Проблема в микрошаге. Он выставлен неправильно. Нужно проверить выводы M0,M1,M2 должно быть Low Low High