Jump to content

ATMega8, таймер 1 срабатывает когда угодно


 Share

Recommended Posts

Добрый день. Опять ATMega, опять таймер 1, вопрос рутинный, но я за сегодня уже извёлся. Что я хотел сделать: МК должен рассчитывать положения моторов (SG90, регулируются временем импульса), включать их все вместе по совпадению таймера 2, затем рассчитывать, когда какой мотор надо отключить, получившийся список сортировать и ставить таймер 1. Таймер 1 сработал - выключили мотор, переставили таймер 1 на подальше. Снова сработал - снова что-то там сделали, увеличили OCR1A и так далее. Конечно же с первого раза не заработало и я начал упрощать и локализировать проблему.

Получилось вот что: при срабатывании прерывания на совпадение таймера 1 с OCR1A я смотрю в отладчик - а там во-первых TIFR = OCF1A + OCF1B + TOV1, а TCNT1 равен чему угодно, но не OCR1A. Таймер как будто срабатывает не тогда. А когда я ставлю значение поменьше, допустим, OCR1A = 1000 и перехожу в пустой цикл while(1){}, то при наступлении OCR1A == 1000 просто ничего не происходит, прерывание не срабатывает. В целом так. Сейчас очень упрощённый, минимально не работающий код выглядит так:

#define SET(_REGISTER, _BIT) _REGISTER |= 1 << _BIT
#define UNSET(_REGISTER, _BIT) _REGISTER &= ~(1 << _BIT)
  
void local_timer_setup(void)
{	
	SET(TCCR1B, CS10);		//Setting timer 1 to x1 mode
};

void local_timer_start(void)
{
	TCNT1 = 0;
	SET(TIMSK, OCIE1A);		//Allow timer 1 match A interruption
};

void local_timer_off(void)
{
	UNSET(TIMSK, OCIE1A);	//Prohibit timer 1 match A interruption
};

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
	PORTD = 0xFF;
	local_timer_off();
};

ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
	if (global_timer_count == 2)
	{
		global_timer_count = 0;
		
		TIFR = 0;
		PORTD = 0;
		if (current_step < 10) OCR1A = 0xFFF;
		else OCR1A = 0xFFFF;
	
		if (current_step == 20) current_step = 0;
		else current_step++;
	
		local_timer_start();
	}
	else global_timer_count++;
};

Полный код в файле. sei() не забыл. Кстати, таймер нормально выключать/включать через TIMSK, как у меня? Заранее спасибо. 

Scarecrow_embeded.rar

Edited by Sova
Добавил код
Link to comment
Share on other sites

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

2 hours ago, Sova said:

таймер нормально выключать/включать через TIMSK... ?

TIMSK - это управление прерываниями. Таймер выключается снятием тактирования.

Link to comment
Share on other sites

8 часов назад, _abk_ сказал:

TIMSK - это управление прерываниями. Таймер выключается снятием тактирования.

Угу, CS00, 01, 02 = 0. И ещё предделители нужно сбрасывать.

Идите читайте книжки.

Реплика в пустоту, ну когда эти долбодятлы  начнут изучать архитектуру МК... Хоть бы один написал, пля, пацаны, вдоль и поперек книжку перечитал, даташитов, страуструпа обкурился в туман, понять ниче не могу...

Edited by demiurg1978
Link to comment
Share on other sites

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

3 hours ago, demiurg1978 said:

Угу, CS00, 01, 02 = 0. И ещё предделители нужно сбрасывать.

Чтобы остановить таймер, предделители сбрасывать не нужно. :D 

А чаще и нельзя - когда продолжают работать другие таймеры.

Link to comment
Share on other sites

Как измерить внутреннее сопротивление литиевого аккумулятора. Измеряем правильно

Внутреннее сопротивление – один из наиболее значимых параметров, от которого напрямую зависят другие характеристики литиевого аккумулятора. От этого параметра зависят такие характеристики источника питания, как напряжение на выходе под нагрузкой, максимальный выходной ток и коэффициент полезного действия (КПД). Рассмотрим как измерить действительное значение внутреннего сопротивления АКБ, используя определенные методики. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

12 часов назад, _abk_ сказал:

TIMSK - это управление прерываниями.

Я знаю. Спасибо, помогло. Хотя я всё равно не понимаю разницы: отключать ли таймер, или просто глушить от него прерывания. Но видимо она есть.

Link to comment
Share on other sites

27 минут назад, _abk_ сказал:

Чтобы остановить таймер, предделители сбрасывать не нужно

Сбрасывать предделители - это имелось в виду PSR10 в SFIOR?

Link to comment
Share on other sites

Да. Или TSM  (1->0) для всех (обоих в м8) сразу. Заморочиться с предделителями имеет смысл, если нужны  точное формирование интервала или синхронизация таймеров.

Edited by _abk_
Link to comment
Share on other sites

2 часа назад, Sova сказал:

Хотя я всё равно не понимаю разницы: отключать ли таймер, или просто глушить от него прерывания. Но видимо она есть

именно, что есть.

потому таймер у тебя и срабатывает, когда ты этого не ждешь.

если только запретить прерывание, а таймер не останавливать, то флаг все равно поднимется.

и как только ты разрешишь прерывание, по флагу сразу же сработает прерывание, не дожидаясь наступления события по сравнению.

Мудрость приходит вместе с импотенцией...

Когда на русском форуме переходят на Вы, в реальной жизни начинают бить морду.

Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...