Перейти к содержанию

Синхронизация VR-шлема с подвижной камерой


Гость Георгий

Рекомендуемые сообщения

Гость Георгий

Доброго времени суток, уважаемые форумчане! Заранее благодарю всех откликнувшихся на мой запрос. А идея, которую я хотел бы реализовать, но не могу ввиду медицинского, а не технического образования, следующая:

В распоряжении врачей по всему миру имеются современные гибкие эндоскопические инструменты с камерой на конце. Подвижность конца инструмента по двум осям верх/низ право/лево обеспечивается натяжением тонких тросов, расположенных внутри инструмента, связанных с рычагами на рукояти инструмента ( рычаги управляются пальцами оператора). 

Вопрос следующий: как синхронизировать движения головы в VR шлеме, оборудованном датчиками (гироскопом, акселерометрами и др..) с электронными приводами, которые в свою очередь будут подключены к рычагам управления подвижным концом эндоскопа? 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

1 час назад, Гость Георгий сказал:

как

Взять ПК и написать соответствующий софт, потом сделать железо. Либо приготовить приличную сумму на разработку+тестирование+лицензирование. Вот только надо ли оно кому-то? Для корпорации разработка плевая, но такого никто не сделал. Не наталкивает на определенные мысли? Как минимум это будет неудобно. Попробуй подержать тело недвижимым в одном положении хоть какое-то время. А потом еще проведи сан. обработку очков после каждой процедуры.

 

1 час назад, Гость Георгий сказал:

движения головы в VR шлеме

Случайно махнул головой, проткнул пациента...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

1 час назад, Гость Георгий сказал:

Вопрос следующий: как синхронизировать движения головы в VR шлеме, оборудованном датчиками (гироскопом, акселерометрами и др..) с электронными приводами, которые в свою очередь будут подключены к рычагам управления подвижным концом эндоскопа? 

Ничего экстраординарного. Микроконтроллер обрабатывает сигналы с датчиков и вырабатывает на их основе управляющие сигналы на привод камеры.

Но затея так себе. Голова - орган мощный, спору нет, но для тонкой моторики у человека гораздо лучше руки заточены. Роботизированный эндоскоп, пробирающийся по кишочкам под управлением головы - это же жутко! А вдруг оператор чихнёт?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В принципе можно сделать защиту. Если положение головы изменилось больше чем на Х, то движение не учитывать. Вот только пробираться по внутреннему миру живого существа, руководя прибором движениями головы, задача так себе, ибо ни шея, ни голова не оценят постоянного напряжения. Ну и таки да, под мелкую моторику пальцы куда лучше заточены...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

16 часов назад, Гость Георгий сказал:

идея, которую я хотел бы реализовать

А зачем это надо вообще, какая цель преследуется? Руки оператора во время процедуры заняты чем - то другим или он безрукий инвалид?
Или это очередной бессмысленный студенческий проект?

"Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. "

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • В данной схеме, при прочих равных условиях, выделяющаяся на транзисторе мощность от его "фирменности" не зависит, это же не импульсник какой. Эффект ожидания наблюдателя.
    • Зачем же пугать человека? Он же правильно мыслит. Вопрос чтобы правильно все сделал. Гальванику...
    • Вероятно, в разделе "Работа" вам помогут. При условии предоставления чёткого и недвусмысленного технического задания.
    • Привет кто это еще читает. Знакомый купил в Москве по адекватной цене пару  B615D, дал на диагностику перед уверенной эксплуатацией. Одна сразу в защите, большой динамик спален, усилители на высокоомную нагрузку поют, буду позже разбираться. А вот вроде бы вполне работоспособная не сдюжила и 10 минут на хорошей мощности на плотном прогрессиве. Вылетели ключи в БП и драйвера на MMBTA56. Видно что был в ремонте, возможно ключи оказались палёнкой. Есть мысль впаять вместо FQPF13N50  чуток помощней по току 18N50-e. По параметру Qg аналогичные, а по  Сg будут потяжелей, 2350пф против 1800 у 13н50-х. 
    • Ну так теперь фигня вопрос. Проверить, что кнопки невозможно замкнуть одновременно, да определить, на какой ток транзисторы нужны. По характеристикам мотора или по максимально-допустимому току диодов D1-D4. Навскидку, моторчик низковольтный, диоды тоже. Транзисторы тогда на PBSS4350 можно заменить. Они на Али почти задаром продаются.
    • Сами же понимаете, что так не может быть. Или нет "сквозняка", или схема неправильно собрана, элементы не те, битые и пр., и схема защиты не работает. Проверьте сначала работу защёлки защиты при питании от 15 В, отпаяв R19 и подавая туда медленно увеличивающееся напряжение до 1,5 - 2 В (можно с потенциометра ом на 100-500). Добейтесь, чтобы работала. Порог срабатывания измерьте. Пересчитайте в ток через резистор 0,1 Ом. Соответствует ли "правильному"? Проверьте, что у этого резистора сопротивление действительно 0,1 Ом. Запаяйте 0,1 Ом обратно. Напишите, какая лампочка. А то мало ли какая, может она не от "сквозняка", а от броска тока заряда С18 С16 мигает. Транзисторы ключей проверьте. Впаяйте вместо первичной трансформатора резистор ом 150 - 300, чтобы ток с ключей в этот "эквивалент трансформатора" не больше 50-100 мА был. Посмотрите форму напряжения на выходе ключей, в точке соединения С16 и С18, на питании после лампочки. Ищите, где ляп. Умозрительно подсказать можно только по каким-то измеренным данным. Кроме вас никто их не добудет. В общем, как в анекдоте: - Молодой человек, ну делайте же уже хоть что-нибудь!
    • Ну так можно увеличить глубину ООС, тем самым понизив чувствительность и повысив линейность
×
×
  • Создать...