Язык СИ для микроконтроллеров

[LiVit]

2 часа назад, Paul Boris сказал:

Сорри за 'наивные' вопросы - работал раньше в паре хорошим электронщиком. Мой профиль сместился на конструирование и изготовление 'железа'

Если интересует результат, а не процесс - найдите нового электронщика.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Paul Boris]

1 час назад, LiVit сказал:

....найдите нового электронщика.

1. Ищу... есть на примете ?

2. Я тоже хочу понимать. Раньше много писал программ и плат паял. Управляли шаговиками. Интересно - 'Вдохнуть движение в металл!' (С)  

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Yuriy.pv]

@Paul Boris Если будете заниматься с STM в освоении управления, у ST есть программы.  Там же список поддерживаемых отладочных плат подходящих под это дело. 

Motor Pilot  ; MotorControl Workbench  ; Motor Profiler 

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Paul Boris]

Вот такое рукотворное железо. Нужна помощь в запуске и понимании. 

Собран как генератор 3фазы - здесь всё просто. Но теперь как макет нужен для проекта сервопривода конкретно такой конструкции и размеров....

/Прошу 'есть готовые сервоприводы' не советовать - у меня есть, и отдельно, и станок ЧПУ 4координаты сообрал - работаю на них/ 

Спасибо за диалог. 

[солар]

43 минуты назад, Paul Boris сказал:

как макет нужен для проекта сервопривода

Опиши по-русски что нужно.

[Paul Boris]

Я, вроде, не G-кодами говорю :)))

Подробнее- 1. Есть 3фазы по 12катушек -36якорей. Нужна плата СТМ32 с ЦАП выходами (3выхода ?) с усилением. Нужна обратная связь на датчиках холла(?) потом. Запустить мотор, управляя фазами с платы. 

2. Интерфейс управления платой и мотором для установления алгоритма движения - разгон,торможение,остановка - 2 раза на обороте в нужны точках.

Схему мотора могу бросить в личку. Само железо соберу в удобный макет и дам на время работы.  

[mail_robot]

очередной электровелосипедист...

[Огонёк]

В 26.01.2022 в 11:09, Paul Boris сказал:

дам на время работы.

Работу заказывают в другом разделе форума:

https://forum.cxem.net/index.php?/forum/15-вакансии-и-разовая-работа/

Причём тут язык Си, которому эта тема посвящена? Что вот у человека в голове?

Изменено 27 января, 2022 пользователем Огонёк

[KeyРазвадны]

доброго времени суток!!!

Взялся изучать AVRStudio , а именно программирование на Си. Успешно дошел до урока с клавиатурой и столкнулся с проблемкой. Урок от PashGun на chipenable.ru - клавиатура 4х4. Там в коде есть такой кусочек:

FLASH_ATR unsigned char keyTable[][2] = {
  {((~(1<<PIN_ROW1)&(ROW_MASK))|(~(1<<PIN_COL1)&(COL_MASK))), EVENT_KEY1},
  {((~(1<<PIN_ROW1)&(ROW_MASK))|(~(1<<PIN_COL2)&(COL_MASK))), EVENT_KEY2},
  {((~(1<<PIN_ROW1)&(ROW_MASK))|(~(1<<PIN_COL3)&(COL_MASK))), EVENT_KEY3},
  {((~(1<<PIN_ROW1)&(ROW_MASK))|(~(1<<PIN_COL4)&(COL_MASK))), EVENT_KEYA},

  {((~(1<<PIN_ROW2)&(ROW_MASK))|(~(1<<PIN_COL1)&(COL_MASK))), EVENT_KEY4},
  {((~(1<<PIN_ROW2)&(ROW_MASK))|(~(1<<PIN_COL2)&(COL_MASK))), EVENT_KEY5},
  {((~(1<<PIN_ROW2)&(ROW_MASK))|(~(1<<PIN_COL3)&(COL_MASK))), EVENT_KEY6},
  {((~(1<<PIN_ROW2)&(ROW_MASK))|(~(1<<PIN_COL4)&(COL_MASK))), EVENT_KEYB},  
 
  {((~(1<<PIN_ROW3)&(ROW_MASK))|(~(1<<PIN_COL1)&(COL_MASK))), EVENT_KEY7},
  {((~(1<<PIN_ROW3)&(ROW_MASK))|(~(1<<PIN_COL2)&(COL_MASK))), EVENT_KEY8},
  {((~(1<<PIN_ROW3)&(ROW_MASK))|(~(1<<PIN_COL3)&(COL_MASK))), EVENT_KEY9},    
  {((~(1<<PIN_ROW3)&(ROW_MASK))|(~(1<<PIN_COL4)&(COL_MASK))), EVENT_KEYC},

  {((~(1<<PIN_ROW4)&(ROW_MASK))|(~(1<<PIN_COL1)&(COL_MASK))), EVENT_KEYZ},
  {((~(1<<PIN_ROW4)&(ROW_MASK))|(~(1<<PIN_COL2)&(COL_MASK))), EVENT_KEY0},
  {((~(1<<PIN_ROW4)&(ROW_MASK))|(~(1<<PIN_COL3)&(COL_MASK))), EVENT_KEYR},
  {((~(1<<PIN_ROW4)&(ROW_MASK))|(~(1<<PIN_COL4)&(COL_MASK))), EVENT_KEYD}
  };

Это одно из мест где у меня не заработало. Хотел поправить, организовать двухмерный массив и с ним работать, но попал в засаду:

на объявленный мой массив

FLASH_ATR unsigned char keyTable[4][4] = {  
 
  {EVENT_KEY1,EVENT_KEY2,EVENT_KEY3,EVENT_KEYA},
  {EVENT_KEY4,EVENT_KEY5,EVENT_KEY6,EVENT_KEYB},  
  {EVENT_KEY7,EVENT_KEY8,EVENT_KEY9,EVENT_KEYC},
  {EVENT_KEYZ,EVENT_KEY0,EVENT_KEYR,EVENT_KEYD}
 
  };

студия  ругается. 

Отсюда два вопроса:

1. Что означает такая запись массива  unsigned char keyTable[][2] ?

2. Почему ругается AVRStudio4 на мое объявление массива?

Задать эти вопросы на вышеуказанном сайте нет возможности - комментарии отключены.

[IMXO]

1. означает что вы создаете двухмерный безразмерный массив в котором 2 столбца.
2. вангую далее по коду количество элементов массива не соответствует размеру массива. (в примере 32 элемента, у вас 16...)

ЗЫ иногда вместо хрютубов полезно читать книжки , хотя бы "Полный справочник по Си" Гебрерт Шилдт , там все это есть.

[KeyРазвадны]

Спасибо, на размеры не обратил внимание, видимо студия ругается не на объявленный новый массив а на что-то в программе, где я не поправил. Пойду рыть глубже.

[KeyРазвадны]

Проблемка решена. массивы объявлены правильно, компилятор в сообщении об ошибке указывает на строку с объявлением массива и пишет ключевое слово before (до), на которое не обратил внимание. оказалось исчезла ; в строчке выше.