Радиоуправляемая Машинка "своими Руками"!

[Сёха 31]

Всем добрый день! В связи с тем, что тема разрослась я решил добавить небольшое оглавление. Надеюсь оно поможет при поиске информации...

Страница 1. - Введение. Редуктор: заготовки, инструменты.

Страница 2. - Редуктор: сборка, тестирование. Драйвер двигателя: L293NE, H-мост на биполярных транзисторах. Измерение оборотов.

Страница 3. - Сервомашинка Dynam Micro Servo. Обзор. Установка. Управление - пробы, ошибки.

Страница 4. - Варианты шасси. Доработка сервомашинки.

Страница 5. - Аппаратура дискретного управления на PIC16F84A. Программирование.

Страница 6. - Программатор PICKit2 Lite.

Страница 7. - Аппаратура дискретного управления. Макетирование. Multisim VS Proteus.

Страницы 7, 8. - H-мост на полевых транзисторах. Выбор. Расчёт.

Страницы 9, 11. - Радиомодули. Выбор. Приёмник, передатчик на дискретных элементах. Приближенный "расчёт" усилительного каскада с ОЭ.

Страница 17. - PICKit2 полная версия. Радиомодули. H-мост на полевых транзисторах. Макетирование. Приемник, передатчик. Макетирование.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Мне всегда нравились радиоуправляемые модели. Хочу сказать сразу, по моему мнению, что удовольствие это не из дешёвых! А попробовать ой как хочется... Всё усугублялось тем, что я неоднократно присутствовал на соревнованиях. Мне удалось пообщаться с владельцами авто и я к своей радости узнал, что не все модели заводского производства!

Вот посмотрите, ну не чудесная ли работа!!?

Воодушевившись этим обстоятельством я загорелся попробовать сделать авто самому. Конечно я прекрасно понимал, что без соответствующего оборудования и сноровки такую подвеску мне не собрать, я решил начать с чего-нибудь попроще...

Для этих целей была приобретена модель примитивного авто китайского производства, дополнительный аккумулятор 12В 2400А/ч, двигатель я извлёк из соленоида открывания дверей автомобиля ВАЗ.

В процессе экстремального тест-драйва, первым делом разорвало корпус родного редуктора, разбило бампер, сорвало колёса))) Это меня не остановило.

После месяца мучений мне удалось собрать новый редуктор. Был добавлен бампер из куска резины от шпателя.

С колёсами всё оказалось труднее, они периодически откручивалась, но было не до них... Авто срывалось с места, из под колёс летели струи песка. Можно было даже дрифтовать!!! Вообщем лето 2010 пропало не зря)))) В конце концов у авто развалился новый, дюралевый редуктор! И вот в таком виде моё авто перезимовала прошлую зиму...

Как только потеплело зачесались руки восстановить машину. Самое главное - хочу установить два двигателя. В RX2-TX2 я обнаружил неиспользованный канал TURBO, вот к нему я и решил привязать второй движок))) Первые попытки восстановить редуктор увенчались провалом, понял что без сверлильного станка уже не обойтись... Перехожу на новый уровень точности деталей))))) Осталось его найти...

Как по щучьему велению по моей улице меняют асфальт... Я думаю, что успею подготовить авто как раз к их окончанию. Уже не терпится)))

Зачем я всё это здесь пишу, я не знаю... мне просто хочется поделиться удовольствием, которое мне доставляет моё увлечение. Возможно моя тема будет кому-то интересна...

Edited June 28, 2013 by Сёха

[Adver 220]

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН (Экспресс изготовление за 24 часа!)

Сборка высококачественных печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотрщик Gerber-файлов от PCBWay!

Новые услуги: 3D-печать и обработка с ЧПУ

Студенческое спонсорство

[Андрей Андреев 1]

ЧУМА!!! А у меня есть ВОЛГА , только вот я прочитал твою статью и подумал \\\ а может быть мне тоже заняться этим? у меня есть все кроме передатчика, механика в порядке, только надо разобраться с электроникой - как и что работает и главное почему ... А на какой F ты ездишь? Где передатчик взял? Купил или сам собрал?

Edited April 27, 2011 by Андрей Андреев

[Adver 220]

Изготовление 1...4-х слойных плат - 2$

Быстрое изготовление прототипа платы всего за 24 часа! Прямая доставка с нашей фабрики!

Смотрите видео о фабрике JLCPCB: https://youtu.be/_XCznQFV-Mw

[Сёха 31]

Привет, я читал про твою ВОЛГУ в соседнем топике. В машине много лишнего: открытие дверей, фары, сигнал. Я от всего подобного избавлялся экономил заряд АКБ. Моя цель - скорость, дрифт.

Собрать передатчик можно, но где ты возьмёшь микросхему шифратора?? Про "чёрную каплю" я вообще молчу))) Что это непонятно.

Если и заморочиться с созданием аппаратуры радиоуправления (АРУ)... делать её наверняка придётся на МК, а у меня не программатора, не желания разбираться... пока... а там посмотрим. Мои 25 метров дальности тоже не очень устраивают((

Предложение следующее: купи дешёвую китайскую модель и поставь АРУ в свою ВОЛГУ. Выкинь всё лишнее. Я считаю, что четырёх каналов за глаза.

Моя АРУ шла в комплекте. Примитив. Я только добавил свободный канал TURBO в передатчике.

А вот с приёмником пришлось поработать. В начальном варианте питание было 4.8В. Для управления двигателем я поставил что было - драйвер L293NE. Т.к. уровни сигнала с RX-2B не совпали, его пришлось инвертировать с помощью К561ЛН2.

Ах да, совсем забыл))) Драйвер был приклеен термоклеем к радиатору от Pentium-I. Радиатор был установлен снаружи, для чего сзади, как это видно на фото в первом сообщении, было сделано технологическое отверстие... Смотрелось супер и не драйвер не грелся))

Ну вот... где-то так.

PS: Я не понял, что значит: "А на какой F ты ездишь?"???

[Adver 220]

Вебинар «Решения Analog Devices для гальванической изоляции. Обзор технологий и новинок» (27.04.2021)

Компания «Компэл» и Analog Devices приглашают всех желающих 27/04/2021 принять участие в вебинаре, посвященном решениям Analog Devices для гальванической изоляции. В программе вебинара: технологии гальванической изоляции iCoupler, цифровые изоляторы, изолированное питание и технология isoPower, гальванически изолированные интерфейсы (RS-485, CAN, USB, I2C, LVDS) и другое.

Подробнее

[Миха1995 2]

класс! я тоже собрал раз мою монстру. длинна 45см вес с акомулятором 8кг! скорость 26 км/ч!вкачестве аккомулятора я брал ИПБ от компа. подключал к трансформатору с вых. напряжением 25в. ставил резисторы и заменил транзисторы на более мощные шоб не пробило. мой крокодильчик почему то высасывал ИПБ расчитанное на 3 часа работы за 1 час. не давно накрылся задний мост и схема приёмник(((((( а на новые пока денег нетю.((((((

[Adver 220]

Пружинные клеммники Degson - высокое качество соединения по оптимальной цене!

Пружинные клеммные блоки Degson для монтажа на печатную плату – это простое и надежное соединение, которое позволяет легко решать задачи для различных приложений за счет обширного ассортимента. Клеммники Degson доступны в двух конструктивных исполнениях (торцевой контакт и зажимная клеть), имеют различные направления ввода проводника (45°, 90°, 180°) и обладают широким диапазоном поперечных сечений (0,2…2,5 мм2).

Подробнее

[Сёха 31]

Здорово, хоть бы фото, схему выложил, интересно ведь!!! Как удалось замерить скорость?? Поделись технологией))))

[Adver 235]

Новое семейство ИП от MEAN WELL мощностью 150, 300, 600 Вт с повышенной перегрузочной способностью

Компания MEAN WELL разработала семейство источников питания номинальной мощностью 150, 300 и 600 Вт с возможностью кратковременной безопасной работы при мощности в 2,5 раза выше номинальной (до 5 секунд). Данное семейство источников питания востребовано в промышленных установках с использованием электродвигателей или с емкостной нагрузкой. Применяя новые источники питания HRP/N можно получить экономический выигрыш.

Подробнее

[Сёха 31]

Наконец я приобрёл соленоиды из которых были благополучно извлечены два хорошеньких коллекторных двигателя и шестерёнки для редуктора.

Как Вы можете убедиться потребление у них довольно приличное...

...но это с лихвой окупается довольно хорошим крутящим моментом.

У меня никак не доходят руки сделать устройство для измерения оборотов, чтобы хоть как-то систематизировать двигатели по мощности.

После напряжённого рабочего дня и откуда взялись силы, были размечены...

...выпилины...

...подогнаны по размеру...

...и размечены секции редуктора.

Так что завтра с утра меня ждут увлекательные поиски сверлильного станка))))

[Андрей Андреев 1]

Блеск! Да ты еще и механику сам делаешь?

[Adver 220]

[Миха1995 2]

вот вид без ипб. и схема дополнительного питания движка,а также вид заднего моста. там стоит две коробки в каждой по 1 движку. коробки с деференциалом,одна ось(они в центре) от каждой коробки заблокированы чтоб каждый движок толкал лишь одно колесо. если одно колесо виснит в яме то второе вытягивает машинку из неё. когда одна ось коробки заблокирована то вся мощь движка идёт на вторую ось(на которой прицепленно колесо). не обращай внимания на две схемы приёмника. просто вторая схема по команде включала турбо и охлаждение(4 движка с отдельным питанием с вентиляторами при включении охлаждали всё внутри, это позволяло совершать длительные ускорения)

Edited April 29, 2011 by Миха1995

[Миха1995 2]

остальное всё стандартное. увы когда я от удвоителя в движок зарядил 40в редуктор (коробку) разорвало! а насчёт скорости замерил растояние (1км по свеже сделанной дороге) и засёк время за которое машинка прошла его. разделил расстояние на время

этому ещо в начальной школе учат.

[Миха1995 2]

там ещо передний мост высоту регулировать у меня мозя. короче подвеску.

Edited April 29, 2011 by Миха1995

[Сёха 31]

Станок нашёл...

...после сверления обнаружилось, что я ошибся где-то в разметке...

...короче ухожу на выходные...

Теперь есть где сверлить, а разметку я исправлю))))))))))))))))))))))))))))))))))))

[Миха1995 2]

удачи! а как те мой крокодильчик?

[Сёха 31]

Супер, только фотки не качественные... Жаль не удалось рассмотреть детально!!!

[Миха1995 2]

ну какие есть. а чо хочеш расмотреть? какую часть? (есле чо с фоткую и пришлю.)

[Сёха 31]

Да хотелось бы...

...там стоит две коробки в каждой по 1 движку. Коробки с дифференциалом, одна ось(она в центре) от каждой коробки заблокирована чтоб каждый движок толкал лишь одно колесо. если одно колесо висит в яме то второе вытягивает машинку из неё. Когда одна ось коробки заблокирована то вся мощь движка идёт на вторую ось...

[Миха1995 2]

рисовал от руки. фотки нет так как коробки накрылись после 40в.

[Сёха 31]

Всем здрасти!

Настал последний день рабочей недели. Как же я люблю пятницу. Единственный день, когда позволяешь себе расслабиться)))

Но это проза. Теперь по делу...

Приобрёл две 100 мм-е струбцины...

...теперь железные дела пойдут быстрее)))

Наконец закончена сверловка в секциях редуктора...

...начинаю сборку!!! Господи, помоги!)))

[Вовка_Трынкин 61]

Сёха,

..солидарен, какой Вы всё-таки молодец!

кстате я тоже сегодня стол накрыл... ->

а на неделе тоже немного потрудился ->

ваяю потихоньку уже вторую неделю

очень надеюсь, чтобы эта зверюга оторвалась от земли

(всё же - мой первый опыт в этом качестве...)

С ув. и пр...

Edited May 6, 2011 by Вовка_Трынкин

[lc433 31]

Впечатляет! Я бы и не додумался самому шестерёнки делать...

[Сёха 31]

Сёха,

..солидарен, какой Вы всё-таки молодец!

кстате я тоже сегодня стол накрыл... ->

а на неделе тоже немного потрудился ->

ваяю потихоньку уже вторую неделю

очень надеюсь, чтобы эта зверюга оторвалась от земли

(всё же - мой первый опыт в этом качестве...)

С ув. и пр...

Да Володя..., впечатляет!!! Конечно голубое небо манит и меня, но со своими знаниями я не решился сразу лезть в авиамоделизм))) Желаю Вам успеха! Как говорят лётчики, чтобы количество взлётов равнялось количеству посадок)))

[Сёха 31]

Итак, приступаем к сборке... прикинем, что у нас Выходит...

...кстати вот и струбцины в действии, они мне здорово помогли!!!

В результате будет примерно вот так...

Теперь готовим шпильки для сборки секций редуктора...

Нарезаем резьбу...

Устанавливаем первую шпильку...

Кстати, в процессе сборки мне пришлось рассверлить некоторые отверстия...

Детали подогнаны, всё готово к сборке...

Вот, что получилось...

Берёмся за паяльник...

Ну вот где-то так...

Пробный запуск...

...второй двигатель работает как генератор. Показания вольтметра выше.

В процессе работы выпала ось передаточной шестерни. Её пришлось основательно закрепить...

Вот такой получился редуктор...

[Сёха 31]

Пришло время установить нашего красавца в машину...

Прикидываю место...

Из крышки корпуса Г3-54, была у меня парочка таких, умерли смертью храбрых!!!))))), делаю лапки...

Делаю отверстия в редукторе и нарезаю резьбу...

Кстати, вот Вам фокус! Ну как такое может быть???

При помощи гравировочного набора делаем технологическое отверстие для шестерни ведущего моста...

Одеваем колёса...

На этом с механикой всё, а я беру передышку и приступаю к электронной начинке авто. Досвидания.

[Сёха 31]

Добрый день! Передышка оказалась не долгой))) До утра))) Не вытерпел и достал коробочку...

Вот пульт АРУ, аккумуляторы ботового питания и силовой, зарядки к ним...

Вот и электронная начинка: слева АРУ, справа - это уже моё творчество - силовой драйвер...

С каналом TURBO не срослось(((( Я думаю, что случайно сжёг его при первом знакомстве))))

значит теперь единственная возможность исправить найти микросхему TX-2B, что практически невозможно(((((((

Вот фото в сборе...

...и в корпусе...

Тестовый запуск прошёл удачно, но ездить, а тем более дрифтовать, без радиатора на драйвере двигателя я не решился. Микросхема очень быстро нагревается. К моему сожалению термопаста-клей засохла. После обеда пойду в магазин за пастой и радиатором. Надеюсь сегодня тронемся... Да, кстати нужно не забыть протянуть гайки в редукторе, а то чую рассыпится)))))

[Сёха 31]

Ну что сказать, радиатор купил монтировать не стал неохото было слесарить...

...термопасты-клея не оказалось((( Я быстро вышел из ситуации изменив конструктив радиатора. Посадил его на болты.

Собрал, ездил но не долго. Развинтились болты в редуктора и его заклинило. Протянул, поехал... и тут разрядился силовой аккумулятор. На зарядку придётся ставить сейчас. Время заряда 16-ть часов, истекут завтра в 11:00.

Радиатор довольно сильно греется, так что возможно мне придётся увеличить его площадь и место положения.

[Вовка_Трынкин 61]

Сёха,

Да Володя..., впечатляет!!! Конечно голубое небо манит и меня, но со своими знаниями я не решился сразу лезть в авиамоделизм))) Желаю Вам успеха! Как говорят лётчики, чтобы количество взлётов равнялось количеству посадок)))

..Сёха, касательно знаний - это ты скромничаешь, не говоря уже об фанатичной увлечённости и трудотерапии (догадываюсь, что железячки "стругать" куда сложнее, чем пенопластом лепить как пластелином).

Своими познаниями тоже хвалиться пока не могу, надеюсь, что пока, но тянет в небо и всё тут!

Да, кстати, настоящее моё имя - Серёга (вовка_трынкин - это так, для выпендрёжа..)

Теперь по делу, что за драйвер используешь, ёмкость аккум-а, мощность мотора?

(прошу прощения, нашёл - "..поставил что было - драйвер L293NE, "дополнительный аккумулятор 12В 2400А/ч, двигатель я извлёк из соленоида открывания дверей автомобиля ВАЗ...")

Успехов и достижений!

С ув. и пр...

Edited May 8, 2011 by Вовка_Трынкин