Jump to content

Recommended Posts

Всем добрый день! В связи с тем, что тема разрослась я решил добавить небольшое оглавление. Надеюсь оно поможет при поиске информации...

Страница 1. - Введение. Редуктор: заготовки, инструменты.

Страница 2. - Редуктор: сборка, тестирование. Драйвер двигателя: L293NE, H-мост на биполярных транзисторах. Измерение оборотов.

Страница 3. - Сервомашинка Dynam Micro Servo. Обзор. Установка. Управление - пробы, ошибки.

Страница 4. - Варианты шасси. Доработка сервомашинки.

Страница 5. - Аппаратура дискретного управления на PIC16F84A. Программирование.

Страница 6. - Программатор PICKit2 Lite.

Страница 7. - Аппаратура дискретного управления. Макетирование. Multisim VS Proteus.

Страницы 7, 8. - H-мост на полевых транзисторах. Выбор. Расчёт.

Страницы 9, 11. - Радиомодули. Выбор. Приёмник, передатчик на дискретных элементах. Приближенный "расчёт" усилительного каскада с ОЭ.

Страница 17. - PICKit2 полная версия. Радиомодули. H-мост на полевых транзисторах. Макетирование. Приемник, передатчик. Макетирование.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Мне всегда нравились радиоуправляемые модели. Хочу сказать сразу, по моему мнению, что удовольствие это не из дешёвых! А попробовать ой как хочется... Всё усугублялось тем, что я неоднократно присутствовал на соревнованиях. Мне удалось пообщаться с владельцами авто и я к своей радости узнал, что не все модели заводского производства!

Вот посмотрите, ну не чудесная ли работа!!?

post-4653-0-05753900-1303929973_thumb.jpg

Воодушевившись этим обстоятельством я загорелся попробовать сделать авто самому. Конечно я прекрасно понимал, что без соответствующего оборудования и сноровки такую подвеску мне не собрать, я решил начать с чего-нибудь попроще...

Для этих целей была приобретена модель примитивного авто китайского производства, дополнительный аккумулятор 12В 2400А/ч, двигатель я извлёк из соленоида открывания дверей автомобиля ВАЗ.

post-4653-0-32796400-1303930373_thumb.jpg

В процессе экстремального тест-драйва, первым делом разорвало корпус родного редуктора, разбило бампер, сорвало колёса))) Это меня не остановило.

После месяца мучений мне удалось собрать новый редуктор. Был добавлен бампер из куска резины от шпателя.

post-4653-0-06686700-1303930230_thumb.jpg

С колёсами всё оказалось труднее, они периодически откручивалась, но было не до них... Авто срывалось с места, из под колёс летели струи песка. Можно было даже дрифтовать!!! Вообщем лето 2010 пропало не зря)))) В конце концов у авто развалился новый, дюралевый редуктор! И вот в таком виде моё авто перезимовала прошлую зиму...

post-4653-0-60420100-1303932270_thumb.jpg

Как только потеплело зачесались руки восстановить машину. Самое главное - хочу установить два двигателя. В RX2-TX2 я обнаружил неиспользованный канал TURBO, вот к нему я и решил привязать второй движок))) Первые попытки восстановить редуктор увенчались провалом, понял что без сверлильного станка уже не обойтись... Перехожу на новый уровень точности деталей))))) Осталось его найти...

Как по щучьему велению по моей улице меняют асфальт... Я думаю, что успею подготовить авто как раз к их окончанию. Уже не терпится)))

Зачем я всё это здесь пишу, я не знаю... мне просто хочется поделиться удовольствием, которое мне доставляет моё увлечение. Возможно моя тема будет кому-то интересна...

Edited by Сёха

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Link to comment
Share on other sites

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

ЧУМА!!! А у меня есть ВОЛГА :D, только вот я прочитал твою статью и подумал \\\ а может быть мне тоже заняться этим? у меня есть все кроме передатчика, механика в порядке, только надо разобраться с электроникой - как и что работает и главное почему ... А на какой F ты ездишь? Где передатчик взял? Купил или сам собрал?

Edited by Андрей Андреев
Link to comment
Share on other sites

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Привет, я читал про твою ВОЛГУ в соседнем топике. В машине много лишнего: открытие дверей, фары, сигнал. Я от всего подобного избавлялся экономил заряд АКБ. Моя цель - скорость, дрифт.

Собрать передатчик можно, но где ты возьмёшь микросхему шифратора?? Про "чёрную каплю" я вообще молчу))) Что это непонятно.

Если и заморочиться с созданием аппаратуры радиоуправления (АРУ)... делать её наверняка придётся на МК, а у меня не программатора, не желания разбираться... пока... а там посмотрим. Мои 25 метров дальности тоже не очень устраивают((

Предложение следующее: купи дешёвую китайскую модель и поставь АРУ в свою ВОЛГУ. Выкинь всё лишнее. Я считаю, что четырёх каналов за глаза.

Моя АРУ шла в комплекте. Примитив. Я только добавил свободный канал TURBO в передатчике.

post-4653-0-86126700-1303963669_thumb.jpg

А вот с приёмником пришлось поработать. В начальном варианте питание было 4.8В. Для управления двигателем я поставил что было - драйвер L293NE. Т.к. уровни сигнала с RX-2B не совпали, его пришлось инвертировать с помощью К561ЛН2.

Ах да, совсем забыл))) Драйвер был приклеен термоклеем к радиатору от Pentium-I. Радиатор был установлен снаружи, для чего сзади, как это видно на фото в первом сообщении, было сделано технологическое отверстие... Смотрелось супер и не драйвер не грелся))

Ну вот... где-то так.

PS: Я не понял, что значит: "А на какой F ты ездишь?"???

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Link to comment
Share on other sites

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

класс! я тоже собрал раз мою монстру. длинна 45см вес с акомулятором 8кг! скорость 26 км/ч!вкачестве аккомулятора я брал ИПБ от компа. подключал к трансформатору с вых. напряжением 25в. ставил резисторы и заменил транзисторы на более мощные шоб не пробило. мой крокодильчик почему то высасывал ИПБ расчитанное на 3 часа работы за 1 час. не давно накрылся задний мост и схема приёмник(((((( а на новые пока денег нетю.((((((

Link to comment
Share on other sites

Здорово, хоть бы фото, схему выложил, интересно ведь!!! Как удалось замерить скорость?? Поделись технологией))))

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Link to comment
Share on other sites

Наконец я приобрёл соленоиды из которых были благополучно извлечены два хорошеньких коллекторных двигателя и шестерёнки для редуктора.

post-4653-0-64059000-1304011245_thumb.jpg

Как Вы можете убедиться потребление у них довольно приличное...

post-4653-0-63664100-1304011508_thumb.jpg

...но это с лихвой окупается довольно хорошим крутящим моментом.

У меня никак не доходят руки сделать устройство для измерения оборотов, чтобы хоть как-то систематизировать двигатели по мощности.

После напряжённого рабочего дня и откуда взялись силы, были размечены...

post-4653-0-29469700-1304011266_thumb.jpg

...выпилины...

post-4653-0-11958600-1304011280_thumb.jpg

...подогнаны по размеру...

post-4653-0-17218900-1304011299_thumb.jpg

...и размечены секции редуктора.

post-4653-0-91651600-1304011311_thumb.jpg

Так что завтра с утра меня ждут увлекательные поиски сверлильного станка))))

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Link to comment
Share on other sites

вот вид без ипб. и схема дополнительного питания движка,а также вид заднего моста. там стоит две коробки в каждой по 1 движку. коробки с деференциалом,одна ось(они в центре) от каждой коробки заблокированы чтоб каждый движок толкал лишь одно колесо. если одно колесо виснит в яме то второе вытягивает машинку из неё. когда одна ось коробки заблокирована то вся мощь движка идёт на вторую ось(на которой прицепленно колесо). не обращай внимания на две схемы приёмника. просто вторая схема по команде включала турбо и охлаждение(4 движка с отдельным питанием с вентиляторами при включении охлаждали всё внутри, это позволяло совершать длительные ускорения)

post-139130-0-42479400-1304072911_thumb.jpg

post-139130-0-17305600-1304073031_thumb.jpg

post-139130-0-00382800-1304076531_thumb.jpg

Edited by Миха1995
Link to comment
Share on other sites

остальное всё стандартное. увы когда я от удвоителя в движок зарядил 40в редуктор (коробку) разорвало! а насчёт скорости замерил растояние (1км по свеже сделанной дороге) и засёк время за которое машинка прошла его. разделил расстояние на время :D

этому ещо в начальной школе учат. :D

Link to comment
Share on other sites

Станок нашёл...

post-4653-0-47970800-1304083671_thumb.jpg post-4653-0-54285700-1304083684_thumb.jpg post-4653-0-77957400-1304083913_thumb.jpg

...после сверления обнаружилось, что я ошибся где-то в разметке...

...короче ухожу на выходные...

Теперь есть где сверлить, а разметку я исправлю))))))))))))))))))))))))))))))))))))

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Link to comment
Share on other sites

Да хотелось бы...

...там стоит две коробки в каждой по 1 движку. Коробки с дифференциалом, одна ось(она в центре) от каждой коробки заблокирована чтоб каждый движок толкал лишь одно колесо. если одно колесо висит в яме то второе вытягивает машинку из неё. Когда одна ось коробки заблокирована то вся мощь движка идёт на вторую ось...

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Link to comment
Share on other sites

Всем здрасти!

Настал последний день рабочей недели. Как же я люблю пятницу. Единственный день, когда позволяешь себе расслабиться)))

post-4653-0-52939200-1304681180_thumb.jpg

Но это проза. Теперь по делу...

Приобрёл две 100 мм-е струбцины...

post-4653-0-67167600-1304681194_thumb.jpg

...теперь железные дела пойдут быстрее)))

Наконец закончена сверловка в секциях редуктора...

post-4653-0-23907500-1304681212_thumb.jpg

...начинаю сборку!!! Господи, помоги!)))

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Link to comment
Share on other sites

Сёха,

..солидарен, какой Вы всё-таки молодец!

кстате я тоже сегодня стол накрыл... ->

post-130829-0-07328300-1304701200_thumb.jpg post-130829-0-99755700-1304701337_thumb.jpg

а на неделе тоже немного потрудился ->

post-130829-0-17857000-1304701449_thumb.jpgpost-130829-0-30946300-1304701675_thumb.jpg

ваяю потихоньку уже вторую неделю

очень надеюсь, чтобы эта зверюга оторвалась от земли

(всё же - мой первый опыт в этом качестве...)

С ув. и пр...

Edited by Вовка_Трынкин
Link to comment
Share on other sites

Впечатляет! Я бы и не додумался самому шестерёнки делать...

Слава антисионистам Владимиру Путину и Владимиру Квачкову!

Link to comment
Share on other sites

Сёха,

..солидарен, какой Вы всё-таки молодец!

кстате я тоже сегодня стол накрыл... ->

post-130829-0-07328300-1304701200_thumb.jpg post-130829-0-99755700-1304701337_thumb.jpg

а на неделе тоже немного потрудился ->

post-130829-0-17857000-1304701449_thumb.jpgpost-130829-0-30946300-1304701675_thumb.jpg

ваяю потихоньку уже вторую неделю

очень надеюсь, чтобы эта зверюга оторвалась от земли

(всё же - мой первый опыт в этом качестве...)

С ув. и пр...

Да Володя..., впечатляет!!! Конечно голубое небо манит и меня, но со своими знаниями я не решился сразу лезть в авиамоделизм))) Желаю Вам успеха! Как говорят лётчики, чтобы количество взлётов равнялось количеству посадок)))

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Link to comment
Share on other sites

Итак, приступаем к сборке... прикинем, что у нас Выходит...

post-4653-0-48269700-1304810781_thumb.jpg post-4653-0-88688900-1304810782_thumb.jpg post-4653-0-25244100-1304810784_thumb.jpg

...кстати вот и струбцины в действии, они мне здорово помогли!!!

post-4653-0-74333400-1304810785_thumb.jpg

В результате будет примерно вот так...

post-4653-0-10106900-1304810787_thumb.jpg

Теперь готовим шпильки для сборки секций редуктора...

post-4653-0-77808300-1304810788_thumb.jpg post-4653-0-85119600-1304810790_thumb.jpg

Нарезаем резьбу...

post-4653-0-57920100-1304810806_thumb.jpg post-4653-0-45657200-1304810808_thumb.jpg post-4653-0-06038500-1304810810_thumb.jpg

Устанавливаем первую шпильку...

post-4653-0-55090100-1304810811_thumb.jpg

Кстати, в процессе сборки мне пришлось рассверлить некоторые отверстия...

post-4653-0-10231800-1304810813_thumb.jpg post-4653-0-72808900-1304810814_thumb.jpg

Детали подогнаны, всё готово к сборке...

post-4653-0-98868100-1304810804_thumb.jpg

Вот, что получилось...

post-4653-0-83431300-1304811281_thumb.jpg

Берёмся за паяльник...

post-4653-0-46967500-1304811609_thumb.jpg

Ну вот где-то так...

post-4653-0-79458700-1304811670_thumb.jpg

Пробный запуск...

post-4653-0-97636300-1304811668_thumb.jpg post-4653-0-20867400-1304811672_thumb.jpg post-4653-0-66842600-1304811673_thumb.jpg

...второй двигатель работает как генератор. Показания вольтметра выше.

В процессе работы выпала ось передаточной шестерни. Её пришлось основательно закрепить...

post-4653-0-62317200-1304811676_thumb.jpg post-4653-0-94437100-1304811677_thumb.jpg post-4653-0-39734500-1304811679_thumb.jpg

Вот такой получился редуктор...

post-4653-0-12177000-1304811701_thumb.jpg post-4653-0-65037800-1304811702_thumb.jpg post-4653-0-21679200-1304811675_thumb.jpg

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Link to comment
Share on other sites

Пришло время установить нашего красавца в машину...

post-4653-0-16891300-1304812353_thumb.jpg post-4653-0-52418100-1304812241_thumb.jpg

Прикидываю место...

post-4653-0-45247400-1304812243_thumb.jpg post-4653-0-35335200-1304812245_thumb.jpg

Из крышки корпуса Г3-54, была у меня парочка таких, умерли смертью храбрых!!!))))), делаю лапки...

post-4653-0-52516100-1304812246_thumb.jpg post-4653-0-12452800-1304812249_thumb.jpg post-4653-0-48161800-1304812250_thumb.jpg

post-4653-0-57084100-1304812239_thumb.jpg post-4653-0-60878200-1304812254_thumb.jpg post-4653-0-81263200-1304812262_thumb.jpg

Делаю отверстия в редукторе и нарезаю резьбу...

post-4653-0-70344700-1304812256_thumb.jpg

Кстати, вот Вам фокус! Ну как такое может быть???

post-4653-0-74800500-1304812258_thumb.jpg

При помощи гравировочного набора делаем технологическое отверстие для шестерни ведущего моста...

post-4653-0-22453200-1304812268_thumb.jpg post-4653-0-12871400-1304812253_thumb.jpg post-4653-0-44368600-1304812264_thumb.jpg

Одеваем колёса...

post-4653-0-72100300-1304812271_thumb.jpg post-4653-0-47584900-1304812273_thumb.jpg post-4653-0-17963600-1304812270_thumb.jpg

На этом с механикой всё, а я беру передышку и приступаю к электронной начинке авто. Досвидания.

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Link to comment
Share on other sites

Добрый день! Передышка оказалась не долгой))) До утра))) Не вытерпел и достал коробочку...

post-4653-0-58228900-1304847023_thumb.jpg

Вот пульт АРУ, аккумуляторы ботового питания и силовой, зарядки к ним...

post-4653-0-08458800-1304847026_thumb.jpg post-4653-0-74218400-1304847028_thumb.jpg post-4653-0-73165900-1304847020_thumb.jpg

Вот и электронная начинка: слева АРУ, справа - это уже моё творчество - силовой драйвер...

post-4653-0-63736500-1304847043_thumb.jpg post-4653-0-54582800-1304847040_thumb.jpg post-4653-0-57399700-1304847049_thumb.jpg

С каналом TURBO не срослось(((( Я думаю, что случайно сжёг его при первом знакомстве))))

post-4653-0-72641000-1304847046_thumb.jpg

значит теперь единственная возможность исправить найти микросхему TX-2B, что практически невозможно(((((((

Вот фото в сборе...

post-4653-0-40441100-1304847102_thumb.jpg post-4653-0-46704500-1304847093_thumb.jpg post-4653-0-66534000-1304847065_thumb.jpg

...и в корпусе...

post-4653-0-44979200-1304847057_thumb.jpg post-4653-0-24702100-1304847052_thumb.jpgpost-4653-0-29780200-1304847060_thumb.jpg

Тестовый запуск прошёл удачно, но ездить, а тем более дрифтовать, без радиатора на драйвере двигателя я не решился. Микросхема очень быстро нагревается. К моему сожалению термопаста-клей засохла. После обеда пойду в магазин за пастой и радиатором. Надеюсь сегодня тронемся... Да, кстати нужно не забыть протянуть гайки в редукторе, а то чую рассыпится)))))

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Link to comment
Share on other sites

Ну что сказать, радиатор купил монтировать не стал неохото было слесарить...

post-4653-0-16512500-1304864995_thumb.jpg post-4653-0-17448800-1304864998_thumb.jpg

...термопасты-клея не оказалось((( Я быстро вышел из ситуации изменив конструктив радиатора. Посадил его на болты.

post-4653-0-56659000-1304865158_thumb.jpg post-4653-0-00693000-1304865156_thumb.jpg

Собрал, ездил но не долго. Развинтились болты в редуктора и его заклинило. Протянул, поехал... и тут разрядился силовой аккумулятор. На зарядку придётся ставить сейчас. Время заряда 16-ть часов, истекут завтра в 11:00.

Радиатор довольно сильно греется, так что возможно мне придётся увеличить его площадь и место положения.

По всем вопросам в Скайп... sergey.boreysha

Link to comment
Share on other sites

Сёха,

Да Володя..., впечатляет!!! Конечно голубое небо манит и меня, но со своими знаниями я не решился сразу лезть в авиамоделизм))) Желаю Вам успеха! Как говорят лётчики, чтобы количество взлётов равнялось количеству посадок)))

..Сёха, касательно знаний - это ты скромничаешь, не говоря уже об фанатичной увлечённости и трудотерапии (догадываюсь, что железячки "стругать" куда сложнее, чем пенопластом лепить как пластелином).

Своими познаниями тоже хвалиться пока не могу, надеюсь, что пока, но тянет в небо и всё тут!

Да, кстати, настоящее моё имя - Серёга (вовка_трынкин - это так, для выпендрёжа..)

Теперь по делу, что за драйвер используешь, ёмкость аккум-а, мощность мотора?

(прошу прощения, нашёл - "..поставил что было - драйвер L293NE, "дополнительный аккумулятор 12В 2400А/ч, двигатель я извлёк из соленоида открывания дверей автомобиля ВАЗ...")

Успехов и достижений!

С ув. и пр...

Edited by Вовка_Трынкин
Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.

×
×
  • Create New...