Намоточный станок на Arduino

[Максим Максимыч]

Здравствуйте! Собираю ваш станок. Электронная часть уже готова. Есть одна проблема, при переходе по меню. На один щелчок энкодера стрелка в меню перемещается через строку. Чтобы попасть на нужную строку проходиться держать энкодер между щелчками. Подскажите как это устранить

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[victord]

В 11/5/2018 в 21:50, Максим Максимыч сказал:

Здравствуйте! Собираю ваш станок. Электронная часть уже готова. Есть одна проблема, при переходе по меню. На один щелчок энкодера стрелка в меню перемещается через строку. Чтобы попасть на нужную строку проходиться держать энкодер между щелчками. Подскажите как это устранить

та же беда, я думал что-то не так спаял. хотя, возможно, у нас такие энкодеры. 

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[IMXO]

проблема не в эндкодере , проблема в коде обработчика.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[TDA]

В 05.11.2018 в 21:50, Максим Максимыч сказал:

Здравствуйте! Собираю ваш станок. Электронная часть уже готова. Есть одна проблема, при переходе по меню. На один щелчок энкодера стрелка в меню перемещается через строку. Чтобы попасть на нужную строку проходиться держать энкодер между щелчками. Подскажите как это устранить

 

13 часа назад, victord сказал:

та же беда, я думал что-то не так спаял. хотя, возможно, у нас такие энкодеры. 

 

11 час назад, IMXO сказал:

проблема не в эндкодере , проблема в коде обработчика.

Да, тут я дал маху))) Вот обработчик работающий лучше:

ISR(INT0_vect) {  // Вектор прерывания от энкодера
static byte Enc_Temp, Enc_Temp_prev;    // Временная переменная для хранения состояния порта
Enc_Temp = PIND & 0b00100100;                                                                                             // Маскируем все пины порта D кроме PD2 и PD5
     if (Enc_Temp==0b00000100 && Enc_Temp_prev==0b00100000) {Encoder_Dir = -1;}                                           // -1 - шаг против часовой
else if (Enc_Temp==0b00100100 && Enc_Temp_prev==0b00000000) {Encoder_Dir =  1;}                                           // +1 - шаг по часовой 
Enc_Temp_prev = Enc_Temp;
     if (Var_Set == true && Encoder_Dir != 0) {                                                                            // Если находимся в режиме изменения переменной 
        *Menu[Menu_Index].param += Encoder_Dir; Encoder_Dir = 0;                                                           // то меняем ее сразу и
        *Menu[Menu_Index].param = constrain(*Menu[Menu_Index].param, Menu[Menu_Index].var_Min, Menu[Menu_Index].var_Max);} // ограничиваем в диапазоне var_Min ÷ var_Max
     if (AutoWindStart == true && Encoder_Dir != 0) {Set_Speed = constrain(Set_Speed + Encoder_Dir, 1, 100);}}             // Если повернуть энкодер во время автонамотки 
                                                                                                                           // то меняем значение скорости

Еще одна ошибка в "// Подпрограмма автоматической намотки" 

Motor_Num = 1; MotorStep(200, Dir);

меняем на 

Motor_Num = 1; MotorStep(200, 1);

По хорошему вместо Dir нужно создать еще одну переменную, но пока так)))

Изменено 11 ноября, 2018 пользователем TDA

[TDA]

Экспериментировал вот с таким энкодером, дополнительного антидребезга ставить не пришлось)

https://ru.aliexpress.com/item/-/32841409125.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.2e0133edpKo4LW

 

[IMXO]

6 часов назад, TDA сказал:

Вот обработчик

попробуйте это http://www.microchip.su/showpost.php?p=205936&postcount=201

приспособить , проверенно работает без глюков.

 

[TDA]

7 минут назад, IMXO сказал:

проверенно работает без глюков.

Да, то же можно смысл почти такой же, учитываем старое и новое состояние пинов, только я не рассматриваю невозможные состояния. В целом, мой код из поста выше работает хорошо, по крайней мере я не заметил не пропусков, ни прыжков.

[IMXO]

ну вам виднее.

[Максим Максимыч]

TDA - спасибо. С исправленным кодом работает OK!

[Rbin]

Доброго дня. Решил тоже собрать намотчик для ТВЗ. Сразу хочу выразить особую благодарность Дмитрию, чей код взял на вооружение.
По теме. В своем проекте использую мышу для навигации по меню, установке параметров... Подправил немного код под себя. Все работает.
Из хотелок... добавить предустановки для основных параметров. Еще было бы неплохо организовать ввод ширины укладки (высоту окна намотки) чтобы МК сам просчитывал с каким шагом должен двигаться укладчик и сколько полных витков поместится в одном слое. Также у меня на валу двигателя с катушкой транса установлен инкрементный энкодер по которому я отслеживаю сколько витков намотано (112 отсчетов на виток, через редуктор). Скажем, можно было бы дописать функцию которая бы принимала в качестве параметров 1/2 оборота(в моем случае это 56 отсчетов энкодера), направление укладки и осуществляла перемещение каретки укладчика на половину диаметра провода.

По поводу  изменения направления вращения основного двигателя... В моем случае эта переменная необходима, потому как половинки обмоток мотаются в разных направлениях.

[Chelovekzagadka]

Здравствуйте, хотелось бы повторить ваш проект, но с небольшой доработкой. Чтобы мотать провод большего диаметра, хочу использовать мотор отопителя от КАМАЗа, вместо намоточного шаговика. Но возникает вопрос, как связать первый, укладывающий шаговик с мотором отопителя от камаза (любого другого не ШД)?

[Falconist]

Никак. Скорость вращения коллекторного двигателя зависит от нагрузки на валу. ШД с ней никак не состыкуется.

[Chelovekzagadka]

1 час назад, Falconist сказал:

Никак. Скорость вращения коллекторного двигателя зависит от нагрузки на валу. ШД с ней никак не состыкуется.

разная, но если её измерять и сообщать ШД, то всё получится.

Изменено 30 декабря, 2018 пользователем Chelovekzagadka

[Falconist]

И  Вы будете замерять для каждого диаметра провода? Или вводить коррекцию "на лету"?

[Mech51]

Здравствуйте! Пожалуйста, подскажите, что и где изменить в коде, если в укладчике станка применить вал с шагом резьбы 2 мм? 

С уважением, Владимир.

[TDA]

В 09.01.2019 в 18:40, Mech51 сказал:

Здравствуйте! Пожалуйста, подскажите, что и где изменить в коде, если в укладчике станка применить вал с шагом резьбы 2 мм? 

С уважением, Владимир.

В строке 
{2, 1, " STEP: 0.%04d ", "%04d" ,&Set_Step, 1, 200, 100},
последняя цифра становится 100
Далее, находите поиском строку Set_Step*35 и меняете на Set_Step*100
Должно получиться две замены. 

[PioneerLnc]

Добрый день. будет ли 2 версия прошивки ? я сейчас тоже делаю станок намоточный . 1 фото это сам механизм вращения. 2 фото на этом хочу сделать проводоукладчик.  есть код на скидку кому нужно в лс .  Вопрос теперь в настройки .  Укладчик 0,03 мм на 1 оборот . вал 1 к 4 . 

[PioneerLnc]

В 20.01.2019 в 13:12, PioneerLnc сказал:

Добрый день. будет ли 2 версия прошивки ? я сейчас тоже делаю станок намоточный . 1 фото это сам механизм вращения. 2 фото на этом хочу сделать проводоукладчик.  есть код на скидку кому нужно в лс .  Вопрос теперь в настройки .  Укладчик 0,03 мм на 1 оборот . вал 1 к 4 . 

Ошибка вал  шаг 5мм

[Любен Любенов]

Привет,

у меня есть ATMEGA8, есть ли возможность изменить код для него и как. Спасибо

[armi13]

Всем привет, тоже решил станочек собрать, осталось распаять и код залить. Моя благодарность автору, что время экономит. Хотел бы на версию 2 посмотреть или почитать в чем отличия.

[tarlyga]

Здравствуйте. Написал автору в личку.

[armi13]

Наконец собрал станок, но уже надо переделывать, много чего неудобно. Например, поменять катушку и прочее, пока открутишь и т.д.

Собирал плату которая тут на сайте выложена. Сразу не запустилось. Пришлось замыкать reset и sleep драйверов и выбор режимов все три вывода перемкнуть, так как не правильно завели питание на них.

Программу надо допиливать, но пока есть возможность мотать и уже это хорошо. Как-то так.

Хорошо бы вторую версию посмотреть, какие идеи и прочее.

[Владимир Дымов]

Здравствуйте! Прошу совета. Залил скетч, на дисплее появилось меню, могу листать вверх и вниз и всё. 
Попасть в подменю не могу. Arduino IDE  установил последнюю версию. Может у кого есть скетч с исправлениями?

[TDA]

14 часа назад, Владимир Дымов сказал:

Может у кого есть скетч с исправлениями?

Последняя стабильная версия 1.0b https://cloud.mail.ru/public/CutR/3u8GVN1Xn

Написание последующей и механические улучшения которые планировал  значительно откладываются из-за моей основной работы.

[Владимир Дымов]

Подключил дисплей и энкодер напрямую к ардуинке и меню заработало.
Под лупой исследовал CNC Shield  и нашел микроскопическую соплю. Собрал все в
кучу и теперь меню работает.