Перейти к содержанию
С Днём Победы! ×

stm32 и AD98833 -частотный преобразователь для 3-фазного асинхронного двигателя

Ион Добрев

Автор Ион Добрев,
в STM32

 Поделиться

Рекомендуемые сообщения

Ион Добрев Новичок

Ион Добрев

Опубликовано
Опубликовано

Уже дано мечтаю сделать самоделку-частотник.То времени не хватало.То в мыслях не было понимания.Сделал 3 фазы но этого мало.Нашёл в нете

AD98833.Что это и  как с ним обращаться?

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

Геннадий Мастер

Геннадий

Опубликовано
Опубликовано
1 час назад, Ион Добрев сказал:

...Нашёл в нете AD98833.Что это и  как с ним обращаться?

Там где нашли шильдик на нее не валялся рядом?

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Ион Добрев Новичок

Ион Добрев

Опубликовано
  • Автор
Опубликовано (изменено)
2 часа назад, Геннадий сказал:

Там где нашли шильдик на нее не валялся рядом?

Ну хорошо.А как бы вы сделали бы плавный пуск двигателя?В частотнике.Мастер.

Изменено пользователем Ион Добрев
Не правильно отредактировал
0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

IMXO Мастер

IMXO

Опубликовано
Опубликовано
8 часов назад, Ион Добрев сказал:

А как бы вы сделали бы плавный пуск двигателя?В частотнике.

О это элементарно... Открываете юзверь мануал (руководство по эксплуатации) на свой частотник. Находите в нем как заходить в меню настроек и коды функций. Находите/устанавливаете пункт время разгона и процент мощности при старте, если нужно устанавливаете мощность и длительность толчка при пуске. 
Закрываете настройки и пользуетесь плавным пуском.

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

BARS_ Мастер

BARS_

Опубликовано
Опубликовано
14 часов назад, Ион Добрев сказал:

Нашёл в нете

AD98833.Что это и  как с ним обращаться?

Поисковики про такое не знают.

 

14 часов назад, Ион Добрев сказал:

самоделку-частотник

Тогда надо начать с теории векторного управления

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
Piotr__1 Ветеран

Piotr__1

Опубликовано
Опубликовано
1 час назад, BARS_ сказал:

Поисковики про такое не знают.

Знают, ведь есть человек способный на двух форумах подряд неправильно написать название микросхемы.

3

Жизнь не белая или чёрная, а в мелкую серенькую полосочку...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
BARS_ Мастер

BARS_

Опубликовано
Опубликовано
1 час назад, Piotr__1 сказал:

название микросхемы

Ну даже если предположить, что это должно быть AD9883, то один фиг непонятно, куда автор собрался пихать ее в ПЧ...

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
Piotr__1 Ветеран

Piotr__1

Опубликовано
Опубликовано

@BARS_ Есть подозрение, что автор имел мысль, что в самодельном ПЧ

17 часов назад, Ион Добрев сказал:

Уже дано мечтаю сделать самоделку-частотник.

существует некоторый задающий генератор, от которого при помощи магии получаются выходные сигналы. А регулируя этот генератор можно получить искомый им плавный пуск. Изучить же вопрос работы и построения ПЧ для автора по всей видимости недоступно, потому и изобретает, в меру собственных знаний, непонятные остальным устройства.

1

Жизнь не белая или чёрная, а в мелкую серенькую полосочку...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
O5-14 Опытный

O5-14

Опубликовано
Опубликовано
17 часов назад, Ион Добрев сказал:

сделать самоделку-частотник

Частотный преобразователь m63.pdfчастотник.layчастник.spl7

Shematic.pdfPCB1.pdfPCB.pdf

Отсюда насколько помню. Так и не дошли лапки( 

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
BARS_ Мастер

BARS_

Опубликовано
Опубликовано
26 минут назад, Ион Добрев сказал:

Кто скажет как сделать 3фазы? A B C? и сдвиг в 120 градусов?

При помощи AD98833 никак, а вот при помощи STM32 очень даже легко, применив теорию векторного управления и математику. Синусы, косинусы, знаете ли.

 

27 минут назад, Ион Добрев сказал:

рабочий проект

Есть такая штука, зовется восьмикрут. И это 100% рабочий проект.

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
Ион Добрев Новичок

Ион Добрев

Опубликовано
  • Автор
Опубликовано (изменено)

А вы  так и не ответили .На мой вопрос. Восьмикрут  для информации можно и не больше. Я не сказал что AD9833 можно сделать 3 фазы.

Изменено пользователем Ион Добрев
0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
BARS_ Мастер

BARS_

Опубликовано
Опубликовано
8 минут назад, Ион Добрев сказал:

Я не сказал что AD9833 можно сделать 3 фазы.

На ней и одну фазу сделать нельзя. Какое она вообще имеет отношение к ПЧ? Вот что мешает пойти и прочесть теорию по ПЧ? Хотя бы в части формирования псевдосинуса на выходе. Изучить вот такие веселые картинки:

image.png.76ac3c56bcda87d04cbd42a841c5b9a3.png

 

9 минут назад, Ион Добрев сказал:

А вы  так и не ответили .На мой вопрос.

На какой? Этот?

20 часов назад, Ион Добрев сказал:

Что это и  как с ним обращаться?

 

Ну так первая страница даташита:

image.png.3cc22a6a964b5737ba929f83c4c5f1e2.png

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
Ион Добрев Новичок

Ион Добрев

Опубликовано
  • Автор
Опубликовано (изменено) 
sinusA=(sin(2px/T)+1)*127
 sinusB=(sin(2px/T+2p/3)+1)*127
 sinusB=(sin(2px/T-2p/3)+1)*127
CCR1=sinusA;
CCR2=sinusB;
CCR3=sinusC;

3 фазы синуса на 2 таймерах .Один 3 шим .И вписываем 3 массива  в прерывании другого таймера.Вот формулы 3х фаз вот в теории.Хотя я не инжинер.

Изменено пользователем Ион Добрев
0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
BARS_ Мастер

BARS_

Опубликовано
Опубликовано
12 часов назад, Ион Добрев сказал:

вписываем 3 массива  в прерывании другого таймера.

Никаких массивов там не нужно, каждый шаг ШИМ пересчитывается в реальном времени. Второй таймер тоже не нужен, расчеты делаются в прерывании того же таймера, что дает ШИМ, т.к. пересчет должен выполняться синхронно с окончанием его счетчика. Ну и расчеты там сложнее несколько. И для STM32 есть либа arm_math.h для быстрого расчета тригонометрии.

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
Ион Добрев Новичок

Ион Добрев

Опубликовано
  • Автор
Опубликовано
19 часов назад, IMXO сказал:

частоту как изменять будете?

Таймер на прерывании настроить на внешнюю генерацию.И микруха AD9833 сделает своё дело.Правда не без помощи stm32/

7 часов назад, BARS_ сказал:

Никаких массивов там не нужно, каждый шаг ШИМ пересчитывается в реальном времени. Второй таймер тоже не нужен, расчеты делаются в прерывании того же таймера, что дает ШИМ, т.к. пересчет должен выполняться синхронно с окончанием его счетчика. Ну и расчеты там сложнее несколько. И для STM32 есть либа arm_math.h для быстрого расчета тригонометрии.

За либу спасибо.Как это второй таймер не нужен?А как модуляцию сделаете?Ну покажите свою формулу .Вы же мудры не по годам.А я как в библии всё время в детстве.Мне кажется вы ошибаетесь по поводу таймера.

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
BARS_ Мастер

BARS_

Опубликовано
Опубликовано
16 минут назад, Ион Добрев сказал:

Таймер на прерывании настроить на внешнюю генерацию.И микруха AD9833 сделает своё дело

Это бред полнейший, так работать не будет. Частота ШИМ НЕИЗМЕННА, меняется частота СИНУСА. Я ведь уже советовал прочесть теорию.

 

16 минут назад, Ион Добрев сказал:

Как это второй таймер не нужен?А как модуляцию сделаете?

А что мешает делать модуляцию сразу в первом таймере? Там тупо математикой все делается, в т.ч. изменение частоты.

 

16 минут назад, Ион Добрев сказал:

Ну покажите свою формулу

Там не формула, а кучка кода. Вот для однофазного двигателя: 

void Get_PWM_Values(float angle)
{
  float a;
  float rad;

  rad = (float)3.1415926 * angle / (float)180.0;

  a = pwr * arm_sin_f32(rad);

  if(angle > 0 && angle < 180)
  {		
    TIM1->CCR3 = 2700;
    TIM1->CCR2 = (uint16_t) (2699 - a * 2699);
  }
  else
  {
    TIM1->CCR3 = 0;
    TIM1->CCR2 = (uint16_t) (a * -2699);
  }

  return;
}

void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void){
  TIM1->SR &= ~TIM_SR_UIF;

  angle = angle + w_target * (float)0.00045;

  if(((angle > (float)-0.01) && (angle < (float)0.01)) || ((angle > (float)359.99) && (angle < (float)360.01)))
    angle = 0;
  else if(angle > (float)360.0)
    angle -= (float)360.0;
  else if(angle < 0)
    angle += (float)360.0;

  pwr = fabsf(w_target) / (float)w_max; //max speed

  if(pwr > (float)0.9)
  {
    pwr = (float)0.9;
  }

  if(w_target > 0){
    Get_PWM_Values(angle);
  }else{
    TIM1->CCR2 = 0;
    TIM1->CCR3 = 0;		
  }
}

w_target - требуемая скорость, исходя из которой считается частота, w_max - максимальная скорость двигателя. TIM1 как раз таки и выдает ШИМ.

 

Ну и настройка таймера: 

RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_TIM1EN;

TIM1->ARR = 2699;

// Включаем режим ШИМ
TIM1->CCMR1 |= 6<<4;     
TIM1->CCMR1 |= 6<<12;
TIM1->CCMR2 |= 6<<4;

TIM1->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;

TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CMS_0;

TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC1NE;
TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC2NE;
TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC3E | TIM_CCER_CC3NE;	

TIM1->BDTR |= TIM_BDTR_MOE | 0;

TIM1->RCR = 1;

TIM1->CCR1 = 0;	
TIM1->CCR2 = 0;	
TIM1->CCR3 = 0;		

TIM1->DIER |= TIM_DIER_UIE; 

TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;	

NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn);

Работало это, кстати, на 303 камне.

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
Ион Добрев Новичок

Ион Добрев

Опубликовано
  • Автор
Опубликовано

Ну хорошо .Практика покажет.Я не сказал что нужно менять частоту ШИМа.Я сказал что нужно менять частоту тактовую таймера второго в прерывании.И настроить не на внутрений счёт

14 минут назад, BARS_ сказал: 
TIM1_UP_TIM16_IRQn)

а на генерацию внешнюю. 

TIM1_UP_IRQn

Где ошибка? У меня или у вас?

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
BARS_ Мастер

BARS_

Опубликовано
Опубликовано
В 22.09.2023 в 16:59, Ион Добрев сказал:

Я не сказал что нужно менять частоту ШИМа.Я сказал что нужно менять частоту тактовую таймера второго в прерывании.

Менять тактовую частоту таймера = менять частоту ШИМ.

 

В 22.09.2023 в 16:59, Ион Добрев сказал:

И настроить не на внутрений счёт

Должно быть настроено на ВНУТРЕННИЙ счет.

 

В 22.09.2023 в 16:59, Ион Добрев сказал:

Практика покажет

Практика показывает, что мой код успешно работает с двигателем, а вы пока пишите ахинею. Да и схемотехника промышленных ПЧ подтверждает как раз таки мою теорию.

 

В 26.09.2023 в 14:14, Ион Добрев сказал:

целая наука.

Это голая математика в виде формирования вектора магнитного поля, не более.

 

В 22.09.2023 в 16:59, Ион Добрев сказал:

Где ошибка?

В разных камнях по разному организованы вектора прерывании

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты
  • 3 недели спустя...
cynic Новичок

cynic

Опубликовано
Опубликовано

Мой частотник. Изготовленные экземпляры работают на двух сверлильных станках, на токарном станке и на деревообрабатывающем. Есть печатные платы заводского изготовления. mr.00X@yandex.ruPWM_3F_V2.spl7PWM_3F_v2.lay6

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
×
 Поделиться
Перейти к списку тем

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...