Видеокурс по AVR-микроконтроллерам для начинающих

[kobzar]

Amritos

У вас самая распространенная ошибка - вы не внимательно смотрели уроки и пробуете сделать "наугад"... отсюдова ошибка в работе и не понимаение "что за циферки" в формуле...

ИОН во всем курсе - мы используем внутренний. После датчика температуры идет делитель. В формуле добавлены коефициенты делителя - так же как и для вольтметра!

В самом видеоуроке все подробно разжовано.

В целом - как я и сказал - Вам лень было смотреть и слушать и Вы проматывали видеоурок - потому ничего и не поняли.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[hot-roxs]

на мой взгляд все амперметры вольтметры термометры можно писать и собирать и без видеоуроков просто нужно как мне говорили учите мат часть .

kobraz спасибо за розьяснение по подкл библиотек а можно что нибудь еще но с указателями так читаешь о них вроде все понятно но куда и зачем их применять хз я могу и так а=х без них

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Amritos]

Спасибо

kobraz

Всё или почти всё по урокам понятно, но почему-то не заработало. Сам внимательно всё слушаю, смотрю, проверяю- всё каГбы понятно, но заморочка была только в этом. Спасибо за замечание- оно лишним не бывает

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[kobzar]

hot-roxs

Вообще вопрос не понял...

Amritos

Просто немного внимательность повысить нужно

[COKPOWEHEU]

а можно что нибудь еще но с указателями так читаешь о них вроде все понятно но куда и зачем их применять

Имеется в виду тип данных "указатель"? Если да, то в контроллерах он применяется сравнительно редко. Впрочем, может применяться в виде указателей на функцию, например, при создании интерпретриуемого языка. Обычные указатели могут применяться для массивов, в частности, строк (классическое копирование одной строки в другую while(*b++=*a++) ; ), в более сложных программах, скорее компьютерных, или хотя бы на более мощных контроллерах, могут быть и более интересные применения: динамический списки (в частности, графы), динамическое распределение памяти и прочее. Вообще-то изучение Си лучше начинать не с контроллеров, а с компьютера, это ближе к алгоритмам, чем к работе с переферией.

[hot-roxs]

хочу разобраться с этим http://easyelectronics.ru/organizaciya-drevovidnogo-menyu.html может поможете а

[COKPOWEHEU]

Я делал чуть оптимальнее по памяти (насчет скорости не знаю), хотя и аналогичный описанному вариант был. Только без указателей, тупо одним большим массивом. Конечно, потеря удобства редактирования, зато выигрыш памяти и, возможно, скорости. А для контроллера это ИМХО важнее.

хочу разобраться с этим http://easyelectroni...nogo-menyu.html

Конечно, поможем. на каком этапе застряли?

[hot-roxs]

честно говоря вообще не могу понять кроме того что можно бродить вперед -назад-влево-вправо думаю просто не дорос

даже алгоритм действий не догоняю

[kobzar]

ребят - вроде как не по теме?

[hot-roxs]

уважаемый kobraz а вы не хотите делать такой урок по менюшке я думаю и людям будет интересно и по-теме

[COKPOWEHEU]

честно говоря вообще не могу понять кроме того что можно бродить вперед -назад-влево-вправо

Верно. А в той точке, где находитесь, расположены информация для вывода на дисплей и прочая. От менюшки же именно это и требуется - по нажатию соответствующих кнопок перемещаться вперед-назад-влево-вправо, на каждом этапе отображая название пункта и доступные действия.

[RRoman]

Вопрос по 4-му уроку, включение-выключение светодиодов на порте "В" при нажатии кнопки на "PC0"/

В условии прописано, что (PINC0&(1<<PC0))

Можно подробнее, пошагово разъяснить, что это за условие?

Я так понял; содержимое бита PINC0 (регистра PINC) "лог. и" (сдвинуть на 1 разряд влево содержимое PC0).

Что такое PC0? В программе не описано. А где тогда описано?!

Почему (?), как говорит автор, не работает более простое условие, напр.

...................
if (PINC0)
или
if (PINC0 == 1)
...................

Вот, что ему (компилятору, МК) мешает обработать такие условия, может какие ограничения синтаксиса языка?

Где почитать?

Код программы:

#define F_CPU 8000000 // частота МК.
#define delay_ 200 // пауза в мс.
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void preset(){
DDRB=0xFF; //PORTB - OUT
PORTB=0x00; //RESET PORTB
DDRC=0x00; //PORTC - IN
PORTC=0xFF; //подтягив. сопр-я подключены к линиям порта
}
int main(void){
preset();
while(1){
PORTB=0x00;
if (PINC0&(1<<PC0)){
PORTB=0xAA;
_delay_ms(delay_);
PORTB=0x55;
_delay_ms(delay_);
}
}
}

[COKPOWEHEU]

Что такое PC0? В программе не описано. А где тогда описано?!

В каком-то из системных заголовочников описано. Это просто 0. Аналогично PC1=1, PC2=2.

Почему (?), как говорит автор, не работает более простое условие, напр.

if (PINC0 == 1)

Потому что PINC0 на определен, работа с портами идет побайтово, а не побитово (за исключением нескольких ассемблерных команд). Ограничения языка Си не позволяют обращаться к переменной одновременно как к единому числу и как к массиву. С++ может разрешать, cvavr чего-то свое намудрили, но это уже не Си.

Можно подробнее, пошагово разъяснить, что это за условие?

А попробуйте представить PINC в виде набора битов (0b01010101 например) и пошагово примените преобразования.

[RRoman]

COKPOWEHEU, спасибо. С ограничениями ясно.

Извините, я не понял насчет PC0 - что значит "Это просто 0."?

Если это синоним какого-то из регистров порта С, тогда какого именно?

Командой "(PINC0&(1<<PC0))" в регистре PC0 содержимое смещается на 1 бит влево, потом результат смещения "лог. умножается" на содержимое PINC. Вот, с PC0 мне пока не понятно, что это?

[COKPOWEHEU]

Извините, я не понял насчет PC0 - что значит "Это просто 0."?

Число "ноль". С таким же успехом можно делать (PINC & (1<<0)) или даже (PINC & (1<<PB0)). Просто завели по восемь констант на каждый порт, от 0 до 7 для удобства чтения (обрезанные порты не считаем, не в них суть). PC0 это не регистр а константа. В iom8.h или аналогичных файлах они объявлены примерно как #define PC0 0, тупо псевдоним соответствующего числа.

Командой "(PINC0&(1<<PC0))" в регистре PC0 содержимое смещается на 1 бит влево

Нет, число "1" (оно же 0b00000001) смещается на PC0 бит влево. Для наглядности рассмотрим команду 1<<PD5: число "1" (0b00000001) сдвигается на PD5 (равное 5) бит влево и получается 0b00100000, то есть в лог.1 выставлен только 5-й бит.

потом результат смещения "лог. умножается"

Это называется битовые маски. Если посмотреть на таблицу истинности этой логической операции, будет ясно, что лог.1 в выходном числе будут только в тех битах, в которых у обоих аргументов были лог.1. Во всех же остальных битах будет лог.0. Например, 0b01010101 AND 0b00001111 = 0b00000101. Изменено 20 августа, 2014 пользователем COKPOWEHEU

[RRoman]

COKPOWEHEU, Ну, нет слов, разжевал так, что прям не знаю, что еще спросить .

В общем, все получилось, и все понял.

Вот, чуть подправил код:

#define F_CPU 8000000 // частота МК.
#define delay_ 200 // пауза в мс.
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
void preset(){
DDRB=0xFF; //PORTB - OUT
PORTB=0x00; //RESET PORTB
DDRC=0x00; //PORTC - IN
PORTC=0xFF; //подтягив. сопр-я подключены к линиям порта
}
int main(void){
preset();
while(1){
PORTB=0x00;
while (PINC&(0b00000010)){ // выделяем маской нужную лапку порта, на которой висит кнопка
PORTB=0xAA;
_delay_ms(delay_);
PORTB=0x55;
_delay_ms(delay_);
}
}
}

Кнопку в кач. эксперимента перецепил на 2-й бит порта С. И на 5-ю тоже пробовал - работает.

P.S.

Так и не понял, зачем надо было "городить огород" с "(PINC&(1<<PC0))"?.....

Изменено 20 августа, 2014 пользователем RRoman

[COKPOWEHEU]

Так и не понял, зачем надо было "городить огород" с "(PINC&(1<<PC0))"?.....

Считается, что это нагляднее, чем (PINC & (1<<0)), хотя для контроллера записи идентичны. В принципе некоторые делают специальные макросы для выставления, сброса и проверки бита регистра/порта:

#define bit_set(port,bit) port |= (1<<bit)
#define bit_clear(port,bit) port &=~(1<<bit)
#define bit_test(port,bit) (port & (1<<bit))
//которые используются примерно так
bit_set(PORTA,PA4)
if(bit_set(PINB,3)) bit_set(PORTB,2);

Но лично мне удобнее либо напрямую писать, либо, если уж с макросами, то делать полную абстракцию вроде

#define PORT_LED A,4
port_set(PORT_LED)

Кстати, для конструкции (1<<x) есть специальный макрос, _BV(x), можно пользоваться им: PORTE |= _BV(PE3).

Но, вообще-то с макросами стоит работать, когда не будет вопросов по основам работы с контроллером и языком.

[RRoman]

Так-с, продолжим, вот, написал ДЗ к 5-му уроку - случайная мигалка светодиодами на трех портах. Вот-с:

#define F_CPU 8000000 // частота МК.
#define delay_ 250 // пауза в мс.
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h> //lesson 4_1
#define r_PB 0x12492492  // r_PB=RANDOM_MAX/0x07
#define r_PC 0x15555555  // r_PC=RANDOM_MAX/0x06
#define r_PD r_PB   // r_PD=RANDOM_MAX/0x07
//RANDOM_MAX defined in stdlib.h; RANDOM_MAX=0x7FFFFFFF

void preset(){
DDRB=0xFF; //PORTB - OUT
PORTB=0x00; //RESET PORTB //0x00000000 - 8bit
DDRC=0xFF; //PORTC - OUT
PORTC=0x00; //RESET PORTC //0x0000000 - 7bit
DDRD=0xFF; //PORTD - OUT
PORTD=0x00; //RESET PORTD //0x00000001 - 8bit
}
void lesson5(void){
//long c; //0x00000001
//PORTB=0x00;
//c=random();
PORTB=1<<(random()/r_PB);
_delay_ms(delay_);
PORTC=1<<(random()/r_PC);
_delay_ms(delay_);
PORTD=1<<(random()/r_PD);
_delay_ms(delay_);
}
int main(void){
preset();
   while(1){
 //if (PINC&(1<<PC0))
 lesson5();
}
}

Программа работает. Но сдается мне, что можно выбор светодиода для свечения можно как-то по-оригинальнее сделать, чем у меня:

....................
PORTD=1<<(random()/r_PD);
....................

я беру случайное число в диапазоне (0..RANDOM_MAX) или (0..0x7FFFFFFF) и уменьшаю его до макс. возможного количества бит для смещения в регистре делением на константу.

Я думал, что в функцию RANDOM() можно аргументы передавать - ан нет, низзя. Выкрутился вот так.

В общем, как это поэлегантнее можно сделать?

[COKPOWEHEU]

А зачем вообще делить? Что все число случайное, что любые его 3 бита:

PORTD = (1<< (random() & 7)); //7 - максимальный номер вывода. Нумерация же от PD0 до PD7. Впрочем, такой подход годится только для чисел 2^x-1, то есть степеней двойки. Для других будет сложнее, но нам оно не надо. А про деление в контроллерах пока забудьте. Слишком оно затратное чтобы лепить куда ни попадя. Есть умножение (только не на дробные числа, про них тем более забудьте!), есть логические сдвиги.

[WinneR]

Вопрос к 6 уроку: после добавления библиотек и компиляции проекта он занимает очень много места, хотя библиотеки я даже не объявил. В чём проблема? откуда столько занятого места?

[Alex]

после добавления библиотек

хотя библиотеки я даже не объявил

Это как понять ?

[COKPOWEHEU]

Видимо, подключение исходников (*.c/*.cpp) к проекту и подключение библиотек к основному файлу (#include "?.h") это разные вещи. Если сделать только первую, то библиотека соберется, займет место, но пользоваться ей будет почти невозможно (то есть есть, конечно, способы извратнуться, но традиционным проще).

[Alex]

Эх, я хотел чтобы человек сам ответил на этот вопрос, причём ответил, в первую очередь, самому себе Т.к. решение после ответа ему пришло бы само по себе. Ну или после 5-10 минут гугленья

Я, конечно же, понял что у него произошло, просто хочется иногда заставить людей немного подумать, размять мозг, полазить в поисковике, и т.д...

[COKPOWEHEU]

Не совсем понимаю, что именно он должен был искать. Это скорее вопрос понимания принципа работы Си и конкретного компилятора.

[Alex]

Не совсем понимаю, что именно он должен был искать

Истину. Она где-то рядом

Ну а вообще, слово "искать" в моих словах было не ключевым. Хочется заставить человека подумать, а не предоставить ему готовое.

Да и при желании можно было что-нибудь найти, погуглив про .c и .h файлы.