Перейти к содержанию

Выход из прерывания в произвольный участок кода


User_1

Рекомендуемые сообщения

Всем доброго времени суток

Работаю с мк stm32f105 и возникла такая задача: происходит прерывание и нужно из него вернуться не в тот участок кода, где оно произошло, а в заранее заданный. Кто-нибудь пробовал делать что-то подобное?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Насколько я знаю, когда происходит прерывание, мк сохраняет в стек текущие значения переменных, адрес возврата - и переходит в обработчик прерывания. Это всё есть в мануалах, да и просто логично. Где находится стек - тоже известно. По идее достаточно изменить адрес возврата, вот только как организованы даннные в стеке стм32 и как найти в них участок с адресом?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

для этого достаточно в стеке подменить сохраненный адрес счетчика команд на нужный. А для этого нужно знать порядок упаковки регистров в стек, и иметь указатель на точку возврата. Дальше вроде все просто. Но это очень небезопасный способ и вообще я бы забыл о возможности такого решения навсегда.

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

подумал немного...

то о чем просит ТС так же "красиво и правильно", с точки зрения программирования, как безусловный переход по абсолютному адресу.

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

12 часа назад, User_1 сказал:

...мк сохраняет в стек текущие значения переменных...

Регистров! У МК нет переменных, а есть регистры. 

3 часа назад, mail_robot сказал:

подумал немного...

то о чем просит ТС так же "красиво и правильно"...

Глупо,. не логично и несет кучу багов, которые автор замучается вылавливать.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Откройте свою сокровенную идею, нафига так делать.

Когда можно и обычными способами перейти

А если ситуация что в функции выполняется работа с железом

Вы дрыгаете  ногами.

Из функции вас выкидывает по прерыванию и вы туда больше не возвращаетесь, при чем какие то ноги остались висеть не в правильном состоянии

Бред.

Если нужно прерывать выполнение функции, делайте флаги, семафоры или еще что то

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

15 часов назад, User_1 сказал:

происходит прерывание и нужно из него вернуться не в тот участок кода

Когда мы были молодыми и программировали на "Агат" ассемблерные вставки, была очень модной идея самомодифицируемого кода, это было круто, программа сама себя правила в зависимости от различных условий, в то числе и возвраты из подпрограмм.. Но на сегодняшний день с такими конскими запасами производительности и памяти разрушать сам смысл прерывания, как процедуры прозрачной и незаметной для основного кода... ЗАЧЕМ???!!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Да я понимаю, что это хуже чем goto, глючно, небезопасно и вообще не путь самурая эту задачу можно и другими путями решить. Тут скорее любопытство и спортивный интерес)

Любой инструмент нужно использовать осторожно и с умом, это всем понятно. Я код пишу для самоделок, так что от его кривизны точно никто не пострадает - так почему бы не научиться работать со стеком?)

Пару лет назад видел статью где такой трюк делали на AVR, но сейчас найти её не смог - так бы хоть знал куда копать

Где стмка хранит стек известно (можно даже самому его разместить где угодно). Всё, что мне нужно, очевидно, находится на его вершине. Но как там организованы данные?

Изменено пользователем User_1
очепятка
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

28 минут назад, User_1 сказал:

Всё, что мне нужно, очевидно, находится на его вершине. Но как там организованы данные?

Возьмите любую вытесняющую ОСРВ, поддерживающую ваш камень и компилятор, и подсмотрите как там сделано.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

28 minutes ago, User_1 said:

Но как там организованы данные?

Почитайте Мартин. Инсайдерское руководство по STM32. Там описано что помещается в стек.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 20.04.2018 в 11:58, snn_krs сказал:

Почитайте Мартин. Инсайдерское руководство по STM32. Там описано что помещается в стек.

Это хрень полная, поверхностный обзор. А если еще и переводная то в топку однозначно.

Лучше читайте 

The Designer’s Guide to the Cortex-M Processor Family

Trevor Martin

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@User_1  Не знаю что так все плюються твоя задача я так понял это переключение контекста. Почитай Джозеф Ю. Ядро Cortex-M3 компании ARM Полное руководство. 2015. Там все подробнейшим образом описано.

Изменено пользователем MasterElectric
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Возможно User_1 изобретает очередную ос. Там в реальности очень трудно сделать как-то иначе. Хотя можно завалить код тоннами строк условной компиляции, чтобы никто и никогда не смог разобраться. Все успешные ос имеют собранное ядро в одну библиотеку, естественно без возможности заглянуть в содержимое функций. Отчего на гитхабе, да и на других ресурсах - новые ос растут как грибы.

Как уже сказано: сделать иначе практически невозможно, хотя можно добавить собственных ошибок, и по началу это даже будет круто.

https://bitbucket.org/AVI-crak/rtos-cortex-m3-gcc/commits/branch/default

Для stm32f105 применяется файл RtoS_cortex_m3.S. Строка 453 - выход в новую задачу, всё остальное - варианты сохранения и переключения контекста. То-же самое можно сделать на Си, да поначалу так оно и было - но к сожалению GCC выше 4,3 жутко чудит в этих вопросах, а двигаться дальше нужно...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Смотрю, многие в усилителях избегают катодного повторителя. Либо сразу берут токовые лампы с хорошим усилением, либо два каскада последовательно на токовых лампах с низким усилением. Вроде бы на звук не влияет...
    • Имел дело с зарядкой батареек еще с советских времен. Тогда еще в магазине (!) купил специальную зарядку для ртутно-цинковых батареек, очень миниатюрная, зарядка шла от встроенного солнечного элемента (и это еще в советские времена!). Использовал для зарядки батареек для наручных часов, после первой зарядки батарейки хватало примерно на полгода, потом на 3-4 месяца. Потом (когда батарейка служила меньше двух месяцев) батарейка отправлялась на упокой. Спасала студента тогда очень эта вещица. Жалею что тогда не срисовал ее внутренности. А вот с зарядкой щелочных батареек пришлось заниматься уже значительно позже. Мне кто-то подарил такой набор (зарядка с комплектом перезаряжаемых батареек) - вот его обзор https://aphnetworks.com/reviews/pure_energy_xl  Все было нормально, но у всех этих батареек ресурс очень ограничен, примерно 25 циклов максимум. После чего емкость уменьшается и нет смысла их дальше использовать. После каждой зарядки емкость уменьшается, но не сильно. Реально раз десять заряжать можно точно без проблем. После того как выработался ресурс последней батарейки стал вопрос - а можно ли заряжать обычные батарейки тоже? Зарядка-то осталась... И как раз в то время приобрел обычные (т.е. "незаряжаемые") батарейки той же фирмы (PureEnergy). Оказалось что они заряжаются точно также, как и "заряжаемые"! Возможно что у них та же химия... Пробовал батарейки разных фирм, степени разряда. Короче говоря, фирменные всякие Дюраселлы и Энержайзеры не заряжаются вообще, и даже могут потечь во время зарядки. А вот самые дикие и дешевые нонейм чаще всего заряжаются без проблем. Насчет емкости - конечно емкость полностью не восстанавливается, но для работы в беспроводной клаве,, мышке или пульте вполне хватает и достаточно надолго.  Но занимаюсь этим нечасто, просто когда лень ехать в магазин за очередной партией батареек.  А если есть возможность, то предпочитаю переделывать питание под литий. Очень сильно достает саморазряд всяких Ni-Cd, Ni-MH - разряжаются даже те, которые якобы должны долго держать заряд. Схему зарядки еще не срисовывал (лень было разбирать), но схема сложнее чем все что я видел в Интернете. Напряжение заряда примерно 1,7в. xlaa_tds.pdf
    • Я делаю ставку на контакты NC реле запуска и NO реле торможения. Тем более они такие хлипенькие.
    • Раз смогли срисовать схему "силы", то и решить проблему для вас вряд ли сложно будет... Проверьте емкость и ЭПС C-20мкФ и сопротивление контактов этих двух реле в on/off
    • Как? Вы ж никакой информации для работы мозга не дали. Ну, что-то собрали, как-то подключили, подаёте 220 на схему с незапаянным трансформатором, лампочка моргает, защита не срабатывает... Единственный вариант - вас отодвинуть и посмотреть, что там происходит. Но вы даже где обитаете не указали... Единственное, что можно вытянуть из вашего текста: Как может работать микросхема, если у неё замкнуто питание? Перед подачей 220 вы эту перемычку сняли?  
    • Если тут нет необходимой инфы, на это можно забить. Вот если он отвечает на АТ несколькими строками, то стоит разбирать на лету (во время приема) из кольцевого буфера.
×
×
  • Создать...