Как ограничить движение электромоторчика?

[maxstepan]

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, в следующем вопросе. Хочу создать прибор для для измерения рефракции глаза – автоматический ретиноскоп. В данном приборе необходимо сделать вращающее зеркало. Решил для данных целей использовать электромоторчик. Моторчик должен вращаться определенным способом. Во-первых медленно насколько это возможно. Насколько понял для данных целей подойдет ШИМ-регулятор. Во-вторых моторчик должен вращаться не в полный круг, а всего в 90 градусов. При этом когда моторчик сделает поворот в 90 грудусов он автоматически сразу должен начать вращаться в обратную сторону на те же 90 градусов. То есть некий маятник. Подскажите, пожалуйста, с помощью чего можно создать такое вращение. Было бы здорово если был бы некий программируемый модуль для настройки градуса вращения и скорости вращения.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Гар]

47 минут назад, maxstepan сказал:

Подскажите,

Шаговый двигатель + редуктор + МК управление с выходным драйвером для ШД.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Bobius]

Модельная серва и ардуина

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Slavka]

А может сделать по принципу моторедуктора дворника? Или как коленвал машины шатун и поршень? Вращательное движение мотора превратить в возвратно поступательное движение зеркала.

[ivani-2a]

Всё уже укра придумано до для Вас : гальваносканер. Как пример: http://www.ateko-tm.ru/solutions/galvanometricheskie-skanatory-lscan.html

[Praktic]

2 минуты назад, ivani-2a сказал:

гальваносканер. Как пример

Цены на подобное просто космические.

 Самое простое это сревомотор от РУ моделей и ардуинка. Примеров дофига в интернете и ютубе.

[Гость Wladimir_TS]

Эти штуки наоборот умеют вращаться очень быстро, но плохо держат долговременную позицию. А автору проще всего шаговый двигатель в режиме дробления шага (готовый контролер с Али в меру финансовых возможностей) и не париться.

 

Зы по цене - сканер 20кГц с усилителем (китайска...) примерно 100 долларов с доставкой.

Изменено 16 сентября, 2021 пользователем Wladimir_TS

[ivani-2a]

А поискать у дядюшки Ляо? 

А сколько стоит медицинский прибор с сертификацией?

Или это для патента? тогда где поиск - результат?

[Гость Wladimir_TS]

Скорее для диплома....

[ivani-2a]

3 минуты назад, Wladimir_TS сказал:

Эти штуки наоборот умеют вращаться очень быстро, но плохо держат долговременную позицию.

Делал с подобными сканерами прибор, лет 10 назад. Позицию держат отменно, даже в режиме "Стоп"! Это по сути головка стрелочного вольтметра, её отклоняющая система. Скоростные возможности зависят от "драйвера" усилителя управления.

[Гость Wladimir_TS]

Обмотка греется, греет магниты, датчики положения - опять-же есть разные сканеры разного качества. Я имел дело с китайским (датчик положения - кажись оптика - причем с каким-то хитрым приемником) - плыл около 20-30 угловых минут в минуту в режиме стопа. А еще точность сильно зависит от массы поворачиваемого объекта.

Да еще на 90 градусов не всякие поворачиваться умеют - обычно у них максимальный угол поворота +/-15 градусов от нейтрали.

[Gregorianets]

Простой коллекторный мотор с понижающим редуктором, два концевика, и реле с двумя группами переключающих контактов - никакой сложной электроники.

А для изменения градуса вращения - концевики сдвигать с помощь микрометрических винтов по лимбу, изменять скорость стабилизированным регулятором напряжения.

Изменено 16 сентября, 2021 пользователем Gregorianets

[maxstepan]

Всем большое спасибо за развернутые ответы. В вопросах электротехнике практически полный ноль, поэтому прощу прощения, если где пишу не совсем понятно.

Для себя понял, что мне подойдет сервопривод + Arduino. Возможно, шаговый двигатель будет лучше, но пока не понял чем именно. Возможно дело в том, что шаговый двигатель может вращаться с регулируемой скоростью, а сервопривод нет, тогда буду смотреть в сторону шагового двигателя. Как понял шаговый двигатель также можно программировать с помощью Arduino.

Посмотрел видео про сервопривод MG995 (если ссылки оставлять нельзя прошу модератора их удалить): https://www.youtube.com/watch?v=AzcPuMqiHkA
https://roboshop.spb.ru/mechanics/mg995

Вопросы:

1.      Можно ли настроить через Andruino угол поворота в 90 градусов (по умолчанию 180 градусов).

2.      Посмотрел по характеристикам сервопривод MG995  Скорость вращения: 0.17 сек/60°. То есть 180 градусов за 0,51 сек. Это очень быстро. Можно ли уменьшить скорость вращения через Andruino.  Скорость вращения нужна приблизительно 4-5 сек на 180 градусов (раза в 3 медленнее, чем показано в видео)

3.      Можно ли использовать power bank для питания платы Andruino и сервопривода.

4.      Хороший ли сервопривод MG995? Порекомендуйте, пожалуйста, качественный на ваш взгляд.

5.      Какую плату Andruino лучше использовать. Я вижу, что их достаточно много. Есть дешевые и дорогие:
https://market.yandex.ru/product--kontroller-arduino-pro-micro/631696298
https://www.chipdip.ru/catalog-show/arduino-controllers?p.0=Arduino

6.      Очень понравился модуль для регулирования вращения сервопривода (показан в видео). То есть сервопривод, полностью дублирует вращение с ручки данного устройства. Интересует, как называется данное устройство (если можно, сбросьте, пожалуйста, ссылку на него).

[Гость Wladimir_TS]

1) Можно, но у вас в названии платы опечатка.

2) Это максимально возможная, минимальная не ограничена. Угол поворота пропорционален скважности управляющего сигнала. Как эту скважность менять - так и будет крутится. Только учтите - такие приводы склонны к микродрожанию в точке удержания позиции. Особенно дешевые китайские.

3) Да

4) Более дорогие приводы надежнее, менее склонны к дрожанию, имеют больший ресурс за счет бесконтактных датчиков обратной связи и бесщеточных электродвигателей. Так-же способны программироваться для настройки параметров с компа или спецпульта.

5) Технически любая

6) "Сервотестер"  зовется. состоит из NE555 переменного резистора и еще пары деталей. Не отличается стабильностью (дешевые китайские). Более дорогие на однокристалке лучше и стабильны за счет цифрового формирования длительности импульсов, часто имеют дисплей.