Радиоуправляемая машинка "своими руками"

[Вовка_Трынкин]

с содержимым книг Днищенко увы, не знаком (лень наверное).

Ну а по организации управления предполагаю как-то так:

..по первым двум каналам "прыгают 2 группы тараканов разной пузатости(ширины), причём каждая группа только по своей группе кочек, а в 3 группе(тобишь дискретно) всего только два таракана, один из которых самый упитанный, а другой самый худой..."

А вообще, наверное не совсем правильно то, что в этой довольно таки популярной теме позволяем себе всякие разные вольности.

Предлагается выкладывать здесь что-то реальное или хотя бы так: "построил такую-то схему, механизм и прочее, или свайял, но работает не совсем так или нестабильно.."

С важ. и пр...

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[к174ун4б]

сорри за офтоп, но может кто скажет чем спаять сталь и бронзу вместе? я щяс над тягачом тружусь и в редукторе у меня ось ведущей шестерни - стальная, а сама шестерня ведущая - из бронзы.

когда то посадил шестерню на ось методом жёсткого зажима, но со временем бронзу "проело" и шестерня стала прокручиваться на своей оси. особенно заметно это когда тягач гружёный ползёт. вообщем мотор ревёт, маховик крутит шестерни, передавая вращение, а вот последняя ведущая шестерня тупо прокручивается на своей оси и не передаёт вращение оси, как раньше. а так как ось стоит, то и ведущие катки тоже стоят мертво. вообщем мотор ревёт, а гусеницы даже не шелохнутся.

заново поджимом контрить шестерню на оси смысла не вижу. думаю заварить шестерню с осью вместе намертво. вот только сталь собака не паяется. уже кучу флюсоф перебровоал

Изменено 18 апреля, 2012 пользователем к174ун4б

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[GLUXOY]

уже кучу флюсоф перебровоал

соляная кислота протравленная цынком пробовали? если нержавейка то тугоплавкий припой и буру

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[к174ун4б]

уже кучу флюсоф перебровоал

соляная кислота протравленная цынком пробовали? если нержавейка то тугоплавкий припой и буру

а где это счастье купить и как оно грамотно называется?

[GLUXOY]

буру можно у сварщиков поспрашивать

хлористый цынк (так его называют на нашем рынке) можно купить, можно сделать самому (растворение цинка или его окиси в соляной кислоте)

[к174ун4б]

буру можно у сварщиков поспрашивать

хлористый цынк (так его называют на нашем рынке) можно купить, можно сделать самому (растворение цинка или его окиси в соляной кислоте)

а как эту буру пользовать? намазатьл на сталь и запаять или вместе с припоем залудить и потом паять? просто я уменя эта сталюка ни один припой не держит. бронзу я вроде бы залудил худо бедно.

З.Ы. мне ещё посоветовали холодной сваркой седнить шестьерню и ось вместе. как думаете стоит оно того? сварку под нагрузкой не сорвёт с оси?

Изменено 18 апреля, 2012 пользователем к174ун4б

[GLUXOY]

холодную сварку сорвет

вы читать умеете?

если нержавейка то тугоплавкий припой

простым паялом которым ковыряют приемники и усилители вы ничего не сделаете

у меня для этих целей совковый 100!!! Вт паяльник включенный через диодный мост с литом и-то не всегда тянет

а как эту буру пользовать

использование буры

[546]

Пайку со временем всё равно сорвёт.Можно проточить паз в шестерне и валу и вставить туда штифт.

[IMXO]

Сёха как ваш проект? как реализовали шифратор/дешифратор команд?

я отладил код дешифратора для восьми независимых каналов + два драйвера для моторов с трех битным шимом на 16F877A, осталось код шифратора доделать

заинтересует стучите в личку...

[к174ун4б]

Пайку со временем всё равно сорвёт.Можно проточить паз в шестерне и валу и вставить туда штифт.

ооо! а это дельная мысль! всё таки пайка как то нето.

проточить паз как раз таки можно учитывая что ось стальная. ну бронзу тоже можно будет подточить. один или два штифта по кругу сделать?

[Сёха]

Всем привет!!! к174ун4б, вот посмотрите, держит намертво...

http://forum.cxem.ne...ndpost&p=947621

IMXO, я давно закончил цифровую часть и отписался...

http://forum.cxem.ne...ndpost&p=998053

...работа остановилась на сборке передатчика и приёмника((( Нет время!

[546]

Хватит одного.Штифт можно поставить круглый,тогда нужно будет просто просверлить отверстие между валом и шестерней.

Изменено 20 апреля, 2012 пользователем 546

[к174ун4б]

Всем привет!!! к174ун4б, вот посмотрите, держит намертво...

глянул. у вас штифт поперечно в ось вставлен, но к сожелению мне придётся помимо оси ещё и шестерню сверлить. надо будет подумать как прокернить и самое главное центровку не нарушить шестерни, а то косо будет на оси сидеть....всё таки шестерня на оси болтается ощутимо. короче сначала попробую поперечный штифт замутить.

Хватит одного.Штифт можно поставить круглый,тогда нужно будет просто просверлить отверстие между валом и шестерней.

спасибо большое за чертёжик. прям ясно стало, о чём я только раньше смутно догадывался. в принципе попробую для начала поперечный штифт вставить. только вопрос: чтобы оську и шестерню вместе расверлить, как надо это делать или к токарю идти на поклон?

З.Ы.тисочки и свёрла с дрелью имеются, только боюсь детальки запороть.

[546]

Вариант с поперечным штифтом подойдёт если ось достаточно толстая и штифт не будет мешать работе шестерён.Шестерня и вал сверлятся вместе на сквозь.

Я всё таки рекомендую сделать продольный штифт(шпонка),тем более если шестерня болтается на валу - если сделать два отверстия и вставить шпонки чуть больше чем отверстие ,эта проблема будет решена.

Изменено 23 апреля, 2012 пользователем 546

[к174ун4б]

Вариант с поперечным штифтом подойдёт если ось достаточно толстая и штифт не будет мешать работе шестерён.Шестерня и вал сверлятся вместе на сквозь.

Я всё таки рекомендую сделать продольный штифт(шпонка),тем более если шестерня болтается на валу - если сделать два отверстия и вставить шпонки чуть больше чем отверстие ,эта проблема будет решена.

Вообщем вчерась таки набрался храбрости на сей эксперимент. Зажал в тисочках шестерню с осью, а чтобы не люфтила проставочки из жести подложил, вырезанные из пивной банки

И..... на медленных оборотах стал единичкой просверливать деталюшки. Вообщем около 20 минут потратил на каждое сверление. а так шпонок у меня сделано две, как вы мне на чертеже показали. Затем слегка развальцевал дырочки и стал поочередно запихивать в готовые отверстия кусочки от сверла на двойку. Вообщем возился долго с запихиванием, но медленно и верно штифты из сверла встали в сделанные пазы. Затем зажал готовую деталь в дрели и слегка шлифанул штифтики. Расматривал на свету- вроде бы центровка шестерни не нарушена :D

Под завершаюший аккорд спаял бронзовую шестерню и один штифт вместе, а другой штифт прихватил с осью суперклеем. Вообщем штифты сидят намертво! Спасибо Вам большое за дельный совет!!! :lol:

Собрал обратно ходовую тягача, вывесив его гусеницы оставил его работающим на всю ночь. утром проверил - ходовая рабоате без задержек. потом нагрузил тягач одним кирпичом и на медленных оборотах стронул его с места. постпенно увиличил скорость до максимума. тягач надрываясь, но всё таки сохраняя тягу прополз с кирпичом пару метров, а затем затих. Просто уже сели аккумуляторы!

щяс акку стоят на зарядке, а я уже тружусь над следующей задачей - тягач должен иметь бортовой тент! Уже спаял из кусочков спиц ему в кузов каркас. Это будет скелет для тента. теперь надо будет тент сшить из материалу. Думаю лекала не буду снимать, а шить буду сразу "на живую" то бишь уже на самом скелете.

[546]

Пожалуйста,рад помочь.

Сделаете тягач - выкладывайте фото - обсудим,оценим.

[к174ун4б]

Пожалуйста,рад помочь.

Сделаете тягач - выкладывайте фото - обсудим,оценим.

ну я его можно сказать не сделал, а взял за основу старую игрушку тягача, а точнее его остатки. но кишки полностью переворошил

сделаю тент, светотехнику и плавающим - обязательно выложу видео.

кстати в качестве поплавков для удержания на воде буду использовать пенопластовые вставки. вот только электронику придется воском залить, чтобы вода не замкнула транзюки. сехма управления там простейшая на две команды - вперёд и назад. спаял из того что было под рукой, а на большее просто лень было возиться. Это так для души

[sasha2406]

к174ун4б, будем ждать с нетерпеньем ваши фото и видео. Очень интересно. Уважаю людей, которые имеют такие хобби, желание и возможность воплотить такие вещи в жизнь своими руками.

Когда у меня будет время, то тоже хочу заняться созданием сначала простой модельки танка на основе набора "Звезды" и полностью новой созданной своими руками электронной части (не знаю получится или нет, но есть большое желание).

[к174ун4б]

к174ун4б, будем ждать с нетерпеньем ваши фото и видео. Очень интересно. Уважаю людей, которые имеют такие хобби, желание и возможность воплотить такие вещи в жизнь своими руками.

Когда у меня будет время, то тоже хочу заняться созданием сначала простой модельки танка на основе набора "Звезды" и полностью новой созданной своими руками электронной части (не знаю получится или нет, но есть большое желание).

ну уж вы меня захвалили. мне аж как то неудобно))))) Там ничего сложного нет, поверьте. это я просто скуки ради стал возиться с этой игрушкой. даже электронику спаял простейшую из того что было под рукой, а на большее просто было лень возиться))))

кстати, вставочки пенопалстовые и залите воском схемы я тупо спёр с буржуйской игрушки. NIKKO фирма, а игрушка Landshark называется. там тягач ездит по земле и по воде. мне этот тягач воспитательница моей дочки в садике отдала на запчасти. стал его разбирать и углядел в нём пенопласт и воск на схеме. вообщем идея понятна - пенопласт держит игрушку на воде, а сама схема залита воском от воды. вообщем стырил идеи бессовестно))))))

что касается звезды, то я когда то клеил БМП-2 афган, и туда в заднюю ось вмастырил ходовую с мотором от китайской игрушки. с электроникой возиться было лень, поэтому просто поствил акку и выключатель двух позиционный. щёлк - бмп поллзёт вперёд, щёлк - бмп ползёт назад. Вот только звездовские бмп не имеют цельных гусениц и мне пришлось из жгута вырезать гусеницы, и кусочками резинки формировать на жгуте траки. пришлось повозиться с гусеницами, однако))))

бмп я погонял с дочкой на детской площадке и один из случайных родителей выпросил её у меня за 50 баксов. так что самой игрушки не сохранилось, но вот фоты располрожения моторного отсека у меня где то на харде лежат. я советовался с моделистами как лучше - передние траки или задние ведущими сделать. пришли к мнению что лучше пускай задние будут ведущими, чтобы клиренс у машины был задрат. если вам интересно то могу выложить фото мотроного отсека. авось у себя мою идею примените)))))

[sasha2406]

к174ун4б, спасибо, конечно интересно. Если не сложно, выложите фото. Думаю не только мне будет интересно.

Хочу сначала сделать модельку танка, так как она по схемке должна быть простенькой. А потом, когда научусь простому, перейду на что-то более сложное с пропорциональным управлением (если ничего не напутал).

Раньше таким еще не занимался, но есть большое желание. В интернете много информации, в голове немножко есть, так что думаю все получится

Единственное что мучает, возможно ли сделать радиоуправляемую модель на основе микроконтроллера (atmega, к примеру) без наличия у меня осциллографа? Есть только пару мультиметров: китайский и UNI-T UT60A

[Сёха]

Всем привет! Я вернулся!!!

Из последних новостей: во первых я наконец закончил сборку и наладку нового программатора - полной версии PICKit 2. Получилось достаточно неплохо. Теперь будет легче претворять мои проекты в жизнь...

Доделать радиомодули мне так и не хватило ни времени не сил. И вдруг, как по волшебству нашлись радиомодули, которые меня устроили. Небольшого размера, при питании +5В передатчик потребляет 40мА и имеет мощность 15dBm, что довольно таки не плохо! И я купил их, вот они...

...испытания на макетной плате прошли успешно и я принялся "лепить" плату под имеющийся у меня корпус от пульта управления...

...прикинул на бумаге, померил и...

набросал печатную плату...

Из-за ограниченной площади ПП навесные резисторы не влезли и подтягивать кнопки пришлось используя smd со стороны дорожек, размещая их непосредственно между проводниками, как удастся. В связи с различным расстоянием между дорожками пришлось использовать smd 0603, 0805, 1206 типоразмеров. Я никогда не работал с smd, однако, хочу заметить - это чрезвычайно удобно!! Завтра постараюсь распечатать, вытравить и собрать.

Ну а пока нужно вернуться к теме H-моста на ПТ и довести его до ума, а то я даже не помню на чём остановился!!!

[Bogdan Vaschenko_149202]

Привет!

А схемки к радиомодулям нет?

[Сёха]

Какой схемки???

[Bogdan Vaschenko_149202]

"И вдруг, как по волшебству нашлись радиомодули, которые меня устроили. Небольшого размера, при питании +5В передатчик потребляет 40мА и имеет мощность 15dBm, что довольно таки не плохо! И я купил их, вот они..." вот к ним схема есть?

[Сёха]

Какая схема???? Схема модуля??? Схема подключения модуля??? Какая схема?????