Радиоуправляемая машинка "своими руками"

[Aksem]

У меня редуктор (два двигателя 9В) и я увидел у вас драйвер и точно не знаю нужен ли он мне.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Сёха]

Давайте упростим. В каком сообщении написано об этом "драйвере"???

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Aksem]

23 сообщение.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Сёха]

Силовой драйвер двигателя или H-мост. Предназначен для запуска двигателя и смены направления вращения. Если Ваша машинка будет ехать только вперёд или только назад , то этот драйвер Вам не нужен. Если предполагается использовать оба направления, то без него никак.

[Aksem]

Понятно.Дайте пожалуйста схему .

[Сёха]

Смотри #33 и #34 сообщения.

[Aksem]

Спасибо!

[Лалюна]

Чё то замолчала тема!Сёха так и не нашёл радиомодули? Вот такие не пойдут?Написано до 1,8 км(не знаю с какой антенной).Мне кажется больше и не надо,а то придётся за своей моделью в биноколь с вышки наблюдать!

Изменено 3 ноября, 2011 пользователем Лалюна

[alexmillon]

Подскажите как такие радиомодули http://s017.radikal.ru/i425/1111/aa/cd6136c7b015.jpg http://www.geeetech.com/images/v/201011/12908397243.jpg (Распиновка) подключить в эту схему http://www.radiokot.ru/lab/controller/24/02.gif ?

[Лалюна]

Вот как то так.

Только название модулей(или напряж .питания)не обозначено.Поэтому я только предположил что передатчик питается от 5 вольт.

[alexmillon]

Вот как то так.

Только название модулей(или напряж .питания)не обозначено.Поэтому я только предположил что передатчик питается от 5 вольт.

Модули рассчитаны на напряжение от 3 до 12 вольт.

[Сёха]

Всем добрый день! Давно я не писал.

Мой следующий этап...

...приобретение радиомодулей приёмника и передатчика.

...затянулся на два месяца!

Всё началось вот с этих модулей, прекрасно описанных в статье DI HALT-ом:

http://easyelectroni...-i-hm-t433.html

Дальность в 250 метров показалась мне очень маленькой для моих нужд и я принялся искать дальше. Вы наверняка не поверите, я перевернул половину интернета!!! Обнаружил в своём городе филиал http://elbase.ru и воодушевившись этим обстоятельством я начал подбирать себе модули. Вот на чём я остановился:

передатчик TX-433-SAW-BOOST и приёмник RR4-433, http://catalog.compe...20BOOST%20(TELC)

Но к моему сожалению передатчик был снят с производства и уже не поставлялся.

После всех попыток найти что-то лучше я уже согласился и на 250 метров, однако и их купить мне не удалось. Сначала их долго искали, потом было много счетов на оплату с многочисленными ошибками. В конце концов мне попросту заявили, что таких позиций на складе нет и никогда не было! После этого я взорвался от негодования, плюнул и стал искать другие решения.

Хочу Вам признаться. Все мои попытки приобрести готовый модуль связаны с тем обстоятельством, что я ничего не смыслю в радио передаче((( Ситуация сложившаяся с покупкой модулей натолкнула на мысль: "Не разбираешься - научись!"

Честно говоря (так по обыкновению начинают писать все новички на форуме) я не знал с чего начать. Поиск в Интернете выдавал катастрофическое количество схем, которые из-за отсутствия опыта казались мне чрезвычайно сложными и наводили на меня ужас.

Уже почти отчаившись и убрав свою машинку подальше с глаз долой я вдруг вспомнил про её родную электронику. Микросхемы RX2 и TX2 - это всего лишь дешифраторы, а RF-часть насколько я понимаю отдельно собрана на дискретных элементах.

Это значит, что в принципе её можно определить, вырезать из основной платы и использовать как пресловутый радиомодуль!!! Значит решено! Теперь вместо приобретения готового я попытаюсь переделать стандартную китайскую схему. Если это выйдет, то думаю будет интересно многим, т.к. в каждой китайской модели есть однотипные приёмник и передатчик и их наверняка можно доработать)))

[ko©t®iks]

если у вас получится-вы дадите толчок многим, в том числе и мне, сделать нечто большее из стандарта это круто!

желаю вам удачи и очень хочу чтобы у вас всё получилось

[Сёха]

Ну что же, приступим!

Кстати говоря, мои друзья, зная как неудобно работать с ноутбуком, подарили мне старенький, но довольно мощный компьютер, чему я был несказанно рад. Имея небольшой 15" LCD монитор BENQ, я приобрёл кронштейн и закрепил его на стенку, т.к. места на столе катастрофически не хватает. Это чудесное приобретение в купе с беспроводной клавиатурой и мышью сильно облегчило мне жизнь. Спасибо моим друзьям!!

Вот так изначально выглядела электронная начинка моей китайской машинки...

Изучив документацию на микросхемы...

...я, по аналогии, вычленил RF-части передатчика...

...и приёмника...

...установленные на моих платах и отделил их отрезав лишние части платы. Подключив свой шифратор к передатчику я попробовал передать сигнал команды эпюру которого вы видите ниже...

С передатчиком пришлось повозиться! Резистор R1 установленный в базе передатчика первоначально имел сопротивление 1k, чего вероятно было достаточно при использования микросхемы TX-2 в связи с чрезвычайно малой нагрузочной способностью её выхода. Однако, когда я подключил ко входу передатчика свой шифратор генерация была сорвана, транзистор VT1 открылся полностью и я чуть не сжег R1, который уже начал издавать запах жженой изоляции. Резистор опытным путём пришлось увеличить на два порядка. Вот промодулированный передатчиком сигнал моего шифратора...

А вот сигнал принятый приёмником...

С приёмником есть проблема состоящая в том, что уровень сигнала на представленной выше эпюре составляет около 200-300 мкВ, что без соответствующего преобразования нельзя будет напрямую подать на вход дешифратора.

Значит всё работает и можно двигаться дальше. Подытожим. Вот задачи, которых необходимо добиться в дальнейшем:

1. Ну во первых необходимо собрать формирователь для приёмника, чтобы согласовать его с дешифратором.

2. Наверное самое сложное будет заставить дешифратор понимать переданный по радиоканалу сигнал шифратора со всеми шумами, помехами, дребезгом...

3. Ну и последнее - обеспечить необходимую мощность передатчика, около 1 Вт и максимальную чувствительность приёмника.

Ну а пока я пристыковал передатчик к шифратору во первых для удобства исследований, а во вторых проверить будет ли влиять излучение передатчика на работу шифратора. Вот что получилось...

Ну а теперь, пока есть время на выходных займусь ка я формирователем...

[IMXO]

займусь формирователем...

Сёха посмотрите это, может пригодится

CSHIM_887a.rar

[zeal0us]

Всю тему я не читал...

Но советую автору автору обратить внимание на "RF модули своими руками"

про которые он наверняка слышал.

Я их собирал в двух вариантах(на разные частоты), все работали, была с ними только

одна проблема которую я со временем устранил.

Так же я бы не гнался за дальностью, вначале все отстроил, и довел до ума, а

уже потом занялся увлечением дальности. В случае с радио модулями blaze

это не сложно.

[Сёха]

Всем доброй ночи! Вот только что закончил очередной этап и спешу с Вами поделиться!

Итак мой формирователь должен привести принятый приёмником сигнал к виду, необходимому для подачи на вход дешифратора. Итак имеем вот такую эпюру выходного сигнала приёмника...

...100 мВ на клетку. Получается - это пульсирующее напряжение с амплитудой около 500 мВ. Я решил усилить этот сигнал вольт до 4-х и подать его на инвертор, под рукой оказалась К561ЛН2. Считаем однокаскадный усилитель...

Собрал на макетке...

Получаем на входе...

Как можно заметить, после подключения усилителя амплитуда уменьшилась до 300 мВ. На выходе...

...1В на клетку. Вот эпюры после первого и второго инверторов соответственно...

А вот всё в сборе...

К моей большой радости всё работает.

Оговорюсь сразу! Это всё пока только на столе и говорить о стабильности, дальности и т.п. ещё рано. Теперь я вероятно займусь платами и конструктивом. Когда аппаратура приобретёт более менее мобильный вид, начну разбираться с дальностью и мощьностью. Вот такие дела

PS: В архиве симуляция Multisim и расчёт усилителя в Excel 2010.

Усилительный каскад с ОЭ.rar

[Сёха]

Всем доброй ночи! Ох и давно я здесь не был!!! На силу тему нашел... думал, что она уже в мусорке Наконец дошли руки

Значит так нарисовал я плату RF-модуля передатчика в Sprint Layout v5.0...

Передатчик.rar

...уж правильно ли, по всем законам или нет я не знаю, вообщем старался как мог Для ЛУТ подобрал отличную бумагу - это основа Оракала. Отделяется после перевода без проблем. Утюг на всю и 25 сек...

Установил все элементы кроме катушки...

Честно говоря, я никогда не мотал катушек... Для меня это стало просто титаническим испытанием! Ужасно трудная и нервная работа Ну вообщем на сверле 4,8мм я намотал и проклеил бумажный каркас 5мм. На нём соответственно намотал сначала нижнюю катушку и проклеил, теперь вот верхнюю, проклеил... жду когда высохнет!

Вот... пока всё. Как катушку соберу, всё проверю... заработает, возьмусь за шифратор... и т.д. 

[Erizar]

Можно было взять готовый каркас от ДВ\СВ\КВ приемника старого(иногда попадаются с насечками под витки). Или из лампового телевизора. Только витки придется подбирать. Или конденсатор. Но если в есть L-метр, то работы на 10 минут)

[Сёха]

Не поверите! Обошел весь радиорынок в Краснодаре. Ничего подходящего не было даже на разборке.

L-метр то зачем? Индуктивность неизвестна. Известны только намоточные данные. Да и представьте, какой точности должен быть прибор при такой маленькой индуктивности! Я думаю и цена у него соответствующая.

[matuei]

вот это терпение!) А я , если честно пока что не занимаюсь своей моделью... Хотя, в ближайших планах перевод на литий-полимеры. (3 банки 18650 должно хватить) . В поисках более мощьного двигателя, на улице этого мало+ровную(!) заднюю ось. Большая мечта - это полный привод... очень хочется покататься боком))))

[Erizar]

Не поверите! Обошел весь радиорынок в Краснодаре. Ничего подходящего не было даже на разборке.

L-метр то зачем? Индуктивность неизвестна. Известны только намоточные данные. Да и представьте, какой точности должен быть прибор при такой маленькой индуктивности! Я думаю и цена у него соответствующая.

Известна частота.Известна емкость. Из них выражается индуктивность.

Точность не нужна особая. На vrtp видел приборчик позволяющий измерять такую индуктивность. И стоимостью рублей в 150. Кому интересно, могу поискать ссылку.

Да, с каркасами не повезло. Можно еще поискать в китайских мыльницах. Там контура ПЧ FM диапазона настроены на 10.7 МГц. Если подобрать конденсатор, то можно получить нужную частоту.

[Ti_Electro]

скажите пожалуста перемотка электромотора от китайской машинки что то изменит??станет ли он мощнее??

[matuei]

Моделисты вроде и перематывают свои двигатели , НО! выдержит ли китайский двигатель такого издевательства?Щётки могут с лёгкостью погореть, или они или коллектор. Я когда разбирал свою древнюю машинку на радио управлении, там , как оказалось стоял советский 3-х вольтовый двигатель и запитан он был от 6 пальчиковых батарей (1,2*6=7,2) , но в двигателе уже просто не осталось щёток (хотя он работал) . Когда я хотел свой перемотать на меньшее напряжение, пришёл к выводу, что мне просто не снять металическую шестерню с вала двигателя)))

Вывод - не стоит этого делать, хотя, всё возможно. но я бы лучше поменял на др. двигатель и посмотрел, чтоб с приёмником ничего не случилось.

[Вовка_Трынкин]

Erizar

Точность особая не нужна. На vrtp видел приборчик позволяющий измерять такую индуктивность. И стоимостью рублей в 150. Кому интересно, могу поискать ссылку.

..был бы очень признателен за адресочек

С уваж. и пр...