Help - Avr, Таймер.

[Гость Наиль]

не пойму в чем дело

Вроде должен же на прерывание уходить

В начале дал общее разрешение на Прерывания - SEI

Настроил 16-ти битный Таймер 1

Поставил маску на совпадении в канале А

Установил вектора

При пошаговом дебагиннге не работает- не переходит на прерывание.

Хотя TIFR выставляется, счетчик обнуляется...

Заметил, что бит разрешения прерываний регистра SERG в процессе исполнения программы тоже со временем обнуляется :/

Прошу помощи или ,хотя бы, подсказки

сам код на ассамблере:

.include "tn2313def.inc"
.list

.def temp = R16
.def cou = R18
.def schet = R19
.equ kdel = 256

.cseg
.org 0

start: rjmp init
reti
reti
reti
rjmp timer
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti

init:

; стек

ldi temp, RAMEND
out SPL, temp

; компаратор

ldi temp, 0x80
out ACSR, temp


CLI

; настройка таймера

ldi temp, 0b00001001
out TCCR1B, temp
ldi temp, high(kdel)
out OCR1AH, temp
ldi temp, low(kdel)
out OCR1AL, temp

; maska таймера

ldi temp, 0b01000000
out TIMSK, temp

SEI


exit:
rjmp exit

timer:
inc cou

что я делаю не так?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mvkarp]

Наиль, не силен я в контроллерах. Но пока никого нет, может что-то подскажу.

А не нужно ли бит разрешения прерывания устанавливать каждый раз после свершившегося прерывания? Или что-то похожее на это.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[tvvm]

У Вас неправильно оформлена процедура прерывания.На входе следует сохранять используемые регистры,включая SREG,на выходе восстановить регистры , и самое главное -завершить инструкцией RETI.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Nail]

Спасибо за отклики! Да , действительно, забыл в цикле прерывания указать команду reti. На счет того , что необходимо сохранять значения регистров вполне возможно! Но до экспериментов с таймером я пробовал использовать прерывания по изменению уровня на ножке схожим образом, регистр SERG не сохранял, но все же работало как надо :/ Может везло ?))) А дебаггинг я произвожу на AVR Studio 6 пошагово и в момент совпадения значений Счетчика с ORC1A выставляется соответствующий флаг , но прерывания не происходит, флаг так и остается висеть. Может в AVR Studio прерывния не "обрабатываются", т.е. если залить на МК будет работать, а в среде разработке нет? Интересно то ,что бит прерываний SERG слетает до перехода на прерывание после четырех тактов в основном программном цикле-ожидании "EXIT". Так должно быть?! Еще раз спасибо за ваше внимание и ответы!

Изменено 19 мая, 2014 пользователем Nail

[Гость Прохожий]

Сохранять SERG необязательно если он не "насилуется" в прерывании и не будет нужен по выходе из прерывания. Если соображалки хватит чтобы понять где надо а где не надо то пожалуйста.

А чтобы не мудрствовать лукаво можно сохранять его в обязательном порядке.

При входе в прерывание - прерывания запрещаются, инструкция reti в отличии от ret не только возвращает нас по адресу из стека но разрешает прерывания снова.

[Nail]

Проблема в другом - программа не уходит на прерывние после 256 "ударов", дело до reti даже не доходит. Может косяк где-то в коде?

[Гость Nail]

Помогите же найти и исправить!( команду reti в прерывании уже добавил! Но повторюсь, на прерывание после совпадения программа не уходит , хотя флаг в регистре TIFR выставляется и маска прерываний по таймеру настроена.

[Microchip]

Да вроде все верно. Мож студия глючит. У меня Студия 4.18, на прерывания уходит. Но бывают страшные глюки после гибернации windows 7х64 (в XP - спящий режим назывался). Приходится перезагружать. Слыхал от народа в сети что могут некоторые программы влиять на работу студии.

Интересно то ,что бит прерываний SERG слетает до перехода на прерывание после четырех тактов в основном программном цикле-ожидании "EXIT". Так должно быть?!

SREG. Сброс или командой CLI или по уходе на прерывание с последуищим восстановлением по выходе из него.

Флаги прерываний выставляются в любом случае, а вот если еще 1) разрешены глобально прерывания, 2) разрешено само прерывание в маске, то мк уходит по вектору.

Как только МК уходит на прерывание, выставляется запрет на прерывание (глобально), после команды reti, бит возвращается. Исходно прерывания запрещены (так что CLI у вас лишняя). Бит возникновения прерывания так же сбрасывается при переходя.

Если выложите файл проги целиком, я его на своей студии прогнать попробую.

[Nail]

Не гибернирую, использую Atmel Studio 6.0. Думаю, проблема именно в том, что флаг SREG сбрасывается сразу после его установки. Да, было бы очень здорово, если бы вы проверили код на своей машине! Заранее благодарю!

AssemblerApplication10.rar

[Григорий Т.]

Попробуйте между операторами

exit:
rjmp exit

поставить хотя бы один nop.

[Nail]

Спасибо, попробовал поставить, но все равно, SREG сбрасывается. что же это ;(

[Григорий Т.]

А у меня в 4-м работает.

[Nail]

Мда. Странно все это. Значит со студией или компом чего-то... Но мне радостно, что хоть у вас заработало))) Спасибо за содействие!!!

[Григорий Т.]

У меня первое прерывание срабатывает сразу, после первого же rjmp exit. Почему-то, при записи старшего байта в регистр сравнения, устанавливается флаг в TIFR. А дальше по счётчику, как положено.

[Nail]

Поставил AVR studio 4, программа работает так как вы описали - первый проход сразу прерывание и далее норм), почему же в 6 ой версии у меня хоть таким образом не работает))) Как бы там ни было - спасибо Вам еще раз!

и, конечно, Спасибо всем, кто остался неравнодушным!

[Григорий Т.]

Не берите в голову, на 6-ю много жалоб.

[serg8825]

Мда. Странно все это. Значит со студией или компом чего-то... Но мне радостно, что хоть у вас заработало))) Спасибо за содействие!!!

авр студия - глюкало еще то.

ldi temp, 0b01000000

out TIMSK, temp

В данном случае у меня при засылке в TIMSK числа 40h, чудесным образом устанавливается 5й бит, соответствующий числу 20h

то есть Output Compare B разрешен, Output Compare A запрещен

но тем не менее он работает как надо и вызывает прерывание по адресу 0x0004 TIMER1 COMPA Timer/Counter1 Compare Match A

!!!

и это не единственный глюк - правда раньше они были не столь вопиющие, но не менее неприятные.

Я давно забил на авр студию, и теперь убеждаюсь что сделал правильно.

И это в четвертой!

на шестую мне изначально смотреть больно, особенно учитывая, что баги, обнаруженные мной в четвертой, там продолжали присутствовать.

Изменено 21 мая, 2014 пользователем serg8825

[Геннадий]

Попробовал в 6-й. Сначала глючила, в прерывание не заходила. Методом магических действий (сам не понял почему) - поставил точку останова в прерывании, выполнил рестарт (в Debug) и свершилось чудо (!!!). При перезапуске Студия вошла в прерывание. Далее по цепочке Debug-Options and Settings-Toolchain-Flavour Configuration сменил текущее "Atmel ARM 32-bit" на "AVR Assembler"...

И теперь Студия всегда заходит в прерывание (в данной программе). Вобщем ХЗ что повлияло.

[Nail]

Честно говоря, крайне удивлен, что проблема оказалась именно в среде разработки. Это печалит. Казалось, что тут то уж косяков не должно быть)

[Григорий Т.]

"Atmel ARM 32-bit" на "AVR Assembler"...

А это разве не при создании проекта задаётся?

[Геннадий]

Нет. Это в настройках. При создании спрашивает тип проекта, тип МК и... до свидания - проект создан.