Перейти к содержанию

Прошу помощи с созданием драйвера управления двигателем постоянного тока


mutaborxxx

Рекомендуемые сообщения

3 минуты назад, Гость_Григорий_Т. сказал:

посмотрите реальные осциллограммы на реальном шиммированном двигателе. Просто, с одним транзистором и диодом.

смотрел... точно ток же как и в симе...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

8 часов назад, IMXO сказал:

это не двигатель это эквивалент нагрузки, 0,08ом 5мГн
в протезе нет адекватной модели ДПТ, а ту что более-менее адекватна настраивать зае...ся, мне лениво...
ЗЫ и да это графы к схеме Алекса...

Я бы по аккуратнее был бы с эквивалентами нагрузки, в вашем случае получается, что при 12 вольтах постоянного тока на нагрузке рассеиваться 12*12/0.08=1800 Ватт! И ток через двигатель 12/0.08=150 Ампер. Но мы вроде говорим о двигателях с рабочим током при 12 Вольта 5-10 Ампер! Может тогда эквивалентное сопротивление нагрузки будет хотя бы 1.2-2.4 Ом???

А по поводу рекуперации в мостовой схеме, так основная энергия идёт не на нагрев транзисторов, а возвращается в цепь питания, конкретно в конденсатор в цепи питания. Соответственно, если падение на антипараллельных диодах 0.75 Вольт, а напряжение питания 12 Вольт, значит напряжение эдс самоиндукции 12+0.75+0.75=13.5 Вольт и мощность рассеиваемая антипараллельным диодом транзистора равна 0.75/13.5=1/18 всей мощности, запасенной паразитной Индуктивности двигателя! 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

31 минуту назад, Alex Ferrum сказал:

Может тогда эквивалентное сопротивление нагрузки будет хотя бы 1.2-2.4 Ом???

Ты уже эти  вопросы задавал... https://forum.cxem.net/index.php?/topic/241630-схема-управления-мотором-24-в-5-a/page/2/#comment-3655366

33 минуты назад, Alex Ferrum сказал:

А по поводу рекуперации в мостовой схеме, так основная энергия идёт не на нагрев транзисторов, а возвращается в цепь питания, конкретно в конденсатор в цепи питания.

Ну наконец-то, ты это понял... осталось понять через, "что" она сливается в цепь питания  и почему это "что"-то греется.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

@IMXO и что, что я этот вопрос задавал. Если уж собрались симулировать схемы нужно реальные параметры задавать, а не такие что при которых на 60-120 ваттном двигателе рассеиваться аж 2 киловатта.

Насчёт эдс самоиндукции, так она никогда не вносила значимый вклад в нагрев транзисторов, у меня мосты с двигателями никогда особо не грелись, особенно закрытые транзисторы. Ну а вы наслушавшись всякого детского сада и НЕКОРРЕКТНО симулировав схемы получаете фантастические результаты.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@IMXO вы можете в двух словах пояснить, что вы предлагаете? О какой рекуперации речь, если двигатель закорачивать? Или вы предлагаете обе диагонали включать в противофазе?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@Гость_Григорий_Т. Я так понимаю данный гражданин как в поговорке: "слышал звон, да не знает где он". Если говорить о рекуперация в мостовой схеме управления двигателем, то её можно сравнить с рекуперацией в однотактном, двухтранзистором прямоходовом преобразователе (так называемый "косой мост"). Только роль диодов выполняют антипараллельные диоды закрытых транзисторов. Проблема в том, что наш гражданин, наслушавшись не очень умных людей, которых вы метко назвали "детский сад" и некорректно проведя симуляцию, получил фантастические результаты. Да, рекуперация выбросов паразитной индуктивности двигателя есть, но там не такая большая энергия, чтобы прямо транзистоы грелись.

По поводу закорачивания двигателя, то да, есть такая история, это вариант экстренного торможения. Если мы просто отключим двигатель, закрыв все 4 транзистора моста, то ротор по инерции может очень долго вращаться. Если же мы два нижних или два верхних транзистора откроем, а остальные два закроем, то мы замкнем двигатель сам на себя. Вращаясь по инерции, отключенный двигатель превращается в генератор и если его замкнуть, он очень быстро остановится. 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20 минут назад, Alex Ferrum сказал:

замкнем двигатель сам на себя. Вращаясь по инерции, отключенный двигатель превращается в генератор и если его замкнуть, он очень быстро остановится

Нежелательно замыкать якорь накоротко, бросок тока может сжечь ключи , если нужно динамическое торможение нужно либо замыкать через резистор, либо делать ШИМ  управление замыкающими ключами.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, Alex Ferrum сказал:

не такие что при которых на 60-120 ваттном двигателе рассеиваться аж 2 киловатта.

@Alex Ferrum  разберись сначала с устройством и принципом работы ДПТ потом будешь херню про два киловата писать...
утомил своими фантазиями.

36 минут назад, Гость_Григорий_Т. сказал:

можете в двух словах пояснить

могу.  Вы упоминали схему одним транзистором и диодом.
В устоявшемся режиме при заполнении ШИМ 50%, средний ток протекающий через мосфет и диод одинаков ,
мощность рассеиваемая на мосфете определяется сопротивлением открытого канала, мощность на диоде прямым падением напряжения на нем.
И при больших токах мощность на диоде превышает мощность на мосфете.
Для снижения рассеиваемой мощности на диоде, диод заменяется мосфетом и схема преобразуется в полумост.
мощность на паразитном диоде выделяется только во время дедтайма мосфетов.

применительно к Н-мосту :  на один полумост ШИМ, на втором удерживаем нижний мосфет в открытом состоянии. = нагрев мосфетов определяется сопротивлением открытого канала...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, IMXO сказал:

на один полумост ШИМ, на втором удерживаем нижний мосфет в открытом состоянии

Т.е. рекуперации не будет, двигатель закорочен?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Вот был под рукой движок от DVD на 5 Вольт. Две осциллограммы, одна на холостом ходу, другая с нагрузкой. Прокомментируйте с учётом

15 часов назад, IMXO сказал:

смотрел... точно ток же как и в симе...

 

001.png

000.png

И с учётом этого

2 часа назад, IMXO сказал:

средний ток протекающий через мосфет и диод одинаков ,

И куда уйдёт энергия торможения после индуктивного выброса, если мотор закорочен?

Диаграммы сняты со стока полевика.

Изменено пользователем Гость_Григорий_Т.
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

18 часов назад, Alex Ferrum сказал:

оптрон 6N137. В паре с драйвером,

У вас там HCPL3120 не изобрели ещё?

Для людей, которые пишут "мФ" вместо "мкФ", в аду приготовлен отдельный котёл. 1 мФ = 1000 мкФ.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Энергия торможения может уйти только в тепло, лишь небольшая ее часть в самом начале торможения может уйти на зарядку конденсаторов фильтра, если они есть. Потому что конденсаторы уже заряжены от источника ,и зарядить их выше, можно только если ЭДС двигателя при торможении будет выше напряжения на конденсаторах. А для двигателя с постоянными магнитами  такое возможно только в начале торможения, пока скорость вращения высока.   Рекуперация тут мнимая и смысла заморачиваться с ней нет. 

 

Изменено пользователем E_C_C
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@Bobius HCPL-3120 оптопара хорошая, вся проблема в том, что она начинает стабильно работать при напряжении питания 13.5-15 вольт, по крайней мере из даташита, а мы обсуждаем схемы работающие от 12 вольт, если для 6N137 мы можем 12 вольт до 5 понизить обычной кренкой, то повышать с 12 до 15 вольт (или хотя бы до 13.5 вольт) задача посложнее будет. 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Схема у тебя работает всего от 12 Вольт по этому возьми n-типа и p-типа MOSFET транзисторы в плечо. Таким образом проще будет сделать GD для транзисторов.

Изменено пользователем MechanicV
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Сообщения

    • Ведь этож надо... такое совпадение. И я тоже делаю без сверлений. Более того, прилагаю фото имеющихся у меня  "хоть чуток острых предметов", несмотря на наличие которых, столь несложный и общедоступный  способ зачистки, к.м.к.  имеет право на демонстрацию в данной теме. Вдруг кому-то пригодится... Тем более, что тема простаивает аж с марта, будто на белом свете нет ничего, что можно было бы сюда  разместить,  хотя бы для сведения. 
    • В описании сказано, что МК включится после размыкания кнопки включения.
    • Мои слова ни как не относятся к тому куску кода Знаете что такое функция, аргумент, результат?
    • Устройство сделано на базе МК ATtiny44A. Так как девайс нужен был мобильный, то в качестве индикатора был выбран модуль ЖКИ на НТ1621. Схема устройства: Так как питание девайса 3 В, то пришлось на плате дисплея заменить резистор контрастности и резистор подсветки ЖКИ. R1 установил 4,7 кОм в место 20 кОм, а R2 в место 100 Ом поставил 300 Ом. Прошивка для МК: test_LCD.hex МК тактируется на заводских установках (от внутреннего генератора 1 МГц.)   Аккумулятор Li-ion 1100 мАч. В качестве зарядного устройства, используется модуль ТР4056.   При полной зарядке аккумулятора, устройство работает без подзаряда около 27 дней. Индикатор на дисплее, помогает визуально контролировать уровень заряда для последующей подзарядки аккумулятора. При напряжении на аккумуляторе ниже 3,4 В подсветка индикатора гаснет для снижении потребляемого тока. Подсветка гаснет и в ночное время (при недостаточном освещении), чтобы свет дисплея не мешал во время сна.
    • @korsaj Ну согласно твоих слов и этот код примерно тоже самое и получается. Я и не вижу особых отличий. Но нужно только как то доработать чтоб оно работало. В том то всё и дело что оно не работает. А учитывая как раз таки что мне нужны будут определённые фрагменты где хранятся данные, то это очень хорошее решение, но нужно его доработать до рабочего состояния.
    • Чет непонятка у меня образовалась. Измерял индуктивность первички ТВЗ двумя методами: Василича и из книги Цыкина И чет всё разное получилось. ХЗ чему верить. Если по Василичу, то у ТОРа индуктивность растет вместе с амплитудой напряжения. 645Гн мне совсем много показалось. По Цыкину у ТОРа наоборот падает... У  ШЛМ сердечника +/- хотя бы рядом значения. В общем, может объясните? Может неправильно что сделал?  
    • Это условно упрощенный А вы ченить навояли?
×
×
  • Создать...