Вот примерно так. 2мс это время для отпирания форсунки, 8 мс время удержание (будет меняться от 1мс до 18мс). 100мс период ( частота открытия форсунки от 5 гц до примерно 50гц)
Поначалу пробовал SPL, потом HAL. Как по мне сильно много в библиотеках лишних движений не нужных. Да и памяти кушают много.
Рекомендуемые сообщения