Контроллер складывания зеркал на Attiny13

[-=FISHER=-]

Всех приветствую!

Я собрал контроллер складывания зеркал на Attiny13. Для управления моторами складывания зеркал, использую Н-мост из полевых транзисторов (для смены полярности сигнала). На столе отлаживал, подключив на выходы моторов светодиодную ленту, чтобы когда загорался один её отрезок я понимал, что моторы крутятся в одну сторону и зеркала складываются, а когда загорается второй кусочек, то значит полярность сменилась и зеркала раскладываются. Схема устройства на представлена ниже:

Скрытый текст

В итоге: на столе, с подключенной лентой у меня всё работает согласно заложенному мной алгоритму, однако в автомобиле моторы зеркал не запускаются, хотя с отключенными моторами (но с подключенными сигналами управления) всё работает опять таки согласно моей задумке (на клемнике моторов появляется напряжение и при определенных условиях его полярность меняется), отсюда я сделал вывод, что секрет кроется именно в нагрузке (моторах). Какую ошибку я допустил в схеме, что нужно добавить, чтобы управлять моторами?

Вот так выглядит схема с подключенными моторами зеркал в автомобиле:

Скрытый текст

P.S.: я заметил что после того как мой контроллер снимает напряжение с моторов, на клемнике оно не пропадает мгновенно, а падает в течении нескольких десятков секунд. Так же я подключал моторы напрямую к аккумулятору, и ситуация такая же, напряжение падает плавно и долго.

Заранее всем спасибо за советы!

Изменено 27 сентября, 2020 пользователем -=FISHER=-

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[v1ct0r]

18 минут назад, -=FISHER=- сказал:

Вот так выглядит схема с подключенными моторами зеркал в автомобиле:

у вас на оба мотора подается напряжение одновременно и они тормозят друг друга

нужна развязка по полярности, в простейшем случае диодами

либо можно отказаться от моста и ставить два мосфета

один включает первый мотор, второй - второй

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[-=FISHER=-]

1 час назад, v1ct0r сказал:

у вас на оба мотора подается напряжение одновременно и они тормозят друг друга

Но я проверял работу сразу обоих моторов, соединенных параллельно, подключая их напрямую к аккумулятору, и они работают нормально. И складываются и раскладываются... Как это можно объяснить?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[v1ct0r]

а какая у вас на самом деле схема первая или вторая 

они разные, и вторая вряд ли будет работать с мощной нагрузкой

 

[-=FISHER=-]

8 часов назад, v1ct0r сказал:

а какая у вас на самом деле схема первая или вторая 

Схемы одинаковые, отличается только подключенная нагрузка. (На второй схеме, только одна дорожка убежала))) Мосфеты подбирал на ток не менее 10А, замерял моторы зеркал, автоотключение там происходит уже при токе в 1 А

Изменено 28 сентября, 2020 пользователем -=FISHER=-

[Добрый дядя]

попробуйте так:

 

[-=FISHER=-]

24 минуты назад, Добрый дядя сказал:

попробуйте так

Что-то здесь совсем другая схема...я бы хотел услышать комментарии относительно моей, так как устройство уже собрано, может быть не хватает диодов где-то?...

[_abk_]

Резисторы 2,4,9,12 - зачем они там? Закоротите их для начала.  R1, R3 уменьшите до 220...300 Ом. 47кОм - зачем так много?  Можно уменьшить  на порядок. Автоотключение никак не может влиять? 

Изменено 28 сентября, 2020 пользователем _abk_

[Добрый дядя]

Не хватает напряжения на затворах транзисторов,и вообще схема кривая в сети всяких схем управления моторами просто океан,

зачем выдумывать велосипед.

[-=FISHER=-]

Только что, _abk_ сказал:

Резисторы 2,4,9,12 - зачем они там?

Я предполагал их для ограничения тока заряда затвора.

1 минуту назад, Добрый дядя сказал:

Не хватает напряжения на затворах транзисторов,

Кстати очень может быть!

1 минуту назад, Добрый дядя сказал:

и вообще схема кривая в сети всяких схем управления моторами просто океан

Ну почему же кривая? Она самая простая, самый типичный Н-мост.

3 минуты назад, _abk_ сказал:

Резисторы 2,4,9,12

2 и 4 думаю можно убрать безболезненно, ну а если убрать 9 и 12, порты МК не выгорят?

[_abk_]

2 minutes ago, -=FISHER=- said:

ограничения тока заряда затвора.

Не нужны они там. Ладно еще R1, R3 нужны для ограничения тока порта МК.

9 minutes ago, Добрый дядя said:

Не хватает напряжения на затворах

Хватает, все мосфеты с логическим уровнем, и при 3,5В на затворе обеспечивают ток около 10А.

 

16 minutes ago, -=FISHER=- said:

не выгорят?

Был невнимателен, извините. Оставьте по 220..300 аналогично. А вместо 47кОм поставьте 2...4,7кОм.

[-=FISHER=-]

10 минут назад, _abk_ сказал:

Хватает, все мосфеты с логическим уровнем, и при 3,5В на затворе обеспечивают ток около 10А

Да, сейчас ещё раз посмотрел даташит, напряжения точно хватает. В чем же может быть проблема?...

[forbidden11]

Штатная схема управления есть, или моторы подключены только к Вашей схеме ?

[-=FISHER=-]

5 минут назад, forbidden11 сказал:

Штатная схема управления есть

Есть только схема защиты внутри самих зеркал, которая отключает моторы, при привышении тока.

Я сейчас на столе подключил обычный щёточный моторчик, при подаче напряжения с контроллера, моторчик только дёргается, как будто не хватает тока, хотя это по идее исключено.. если напрямую к БП его подключаю, он от 12 В, потребляет всего 200 мА

[Геннадий]

Блин, @-=FISHER=- , Вы как начинающий новичек - бла-бла-бла (я то, я се...). Где реальные замеры напряжений в точках моста при включенном и выключенном состояниях?

[-=FISHER=-]

8 минут назад, Геннадий сказал:

Где реальные замеры напряжений в точках моста при включенном и выключенном состояниях?

Смотрите, я заметил сейчас, что когда на ЛБП я выставляю напряжение менее 12 В, то мотор начинает крутиться! И на выходе Н-моста напряжение соответственно то +11 В, то -11 В, смотря в какую сторону задаётся вращение мотора.

Но стоит прибавить напряжение до 12.5 В, и моторчик не запускается, а просто дёргается и в момент "дрыга" напряжение кратковременно подскакивает до 12,5 В, а затем падает в 0.

Изменено 28 сентября, 2020 пользователем -=FISHER=-

[_abk_]

1 minute ago, -=FISHER=- said:

а затем падает в 0

Напряжения в ключевых точках при этом -?? И все будет ясно.

[Геннадий]

А на ЛБП? Тоже падает в 0?

[optima]

Посмотрите внимательно на свои схемы из 1 поста, в нижней явная ошибка, не ужели не видите!

[-=FISHER=-]

4 минуты назад, Геннадий сказал:

Тоже падает в 0?

Нет, там даже не шелохнется.

[Геннадий]

Тогда, результаты измерений, нанесенные на схему - в студию!!!

[-=FISHER=-]

3 минуты назад, optima сказал:

Посмотрите внимательно

Эта схема редактировалась после сборки, даже если есть ошибка, то это опечатка. 

Только что, Геннадий сказал:

Тогда, результаты измерений

Может быть укажете точки, в которых значения напряжений будут полезны?

10 минут назад, _abk_ сказал:

Напряжения в ключевых точках

Укажите пожалуйста, ключевые точки, не сочтите за наглость

Изменено 28 сентября, 2020 пользователем -=FISHER=-

[optima]

В таком случае необходимо прикладывать реальные схемы.

Иначе нет никаких гарантий что в вашей сборке действительно нет опечатки.

[_abk_]

4 minutes ago, -=FISHER=- said:

ключевые точки

Относительно общего: затворы и Н-мост. Резисторы поменяли?

Изменено 28 сентября, 2020 пользователем _abk_

[-=FISHER=-]

Только что, optima сказал:

В таком случае необходимо прикладывать реальные схемы.

Укажите пожалуйста на ошибку