Перейти к содержанию

Слетают параметры в PIC18lf2523 и антиреклама AWD 10


E_C_C

Рекомендуемые сообщения

У линии два конца. ADM485 работает в режиме Half-Duplex, значит нагрузочные резисторы ставятся с обоих сторон. Это в режиме Full-Duplex ставят только со стороны приемника.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Hongfa для различных применений в Компэл. Большой выбор в наличии!

Компания HONGFA - это не только крупнейший в мире производитель электромеханических реле, но также производитель конденсаторов, вакуумных прерывателей, трансформаторов и низковольтного коммутационного оборудования. На складе КОМПЭЛ регулярно поддерживаются около 100 самых популярных позиций электромеханических реле. Реле Hongfa могут заместить многие изделия производства недоступных брендов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

не только ПО но и схемотехника  с топологией платы.
старая презенташка от микротельных (уже не раз выкладывал)

FLR10.pdf

Изменено пользователем IMXO
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Тренды и лучшие решения для разработки зарядных станций в России

К 2029 году в России прогнозируется увеличение числа зарядных станций до 40 000. При этом отечественный рынок электротранспорта имеет климатические, потребительские и географические особенности. Для успешной разработки и построения инфраструктуры станций заряда в России идеальным вариантом является использование решений и электронных компонентов китайских производителей – лидеров индустрии электротранспорта и возобновляемой энергетики, которые уже представлены в КОМПЭЛ. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Секреты депассивации литиевых батареек FANSO EVE Energy

Самыми лучшими параметрами по энергоемкости, сроку хранения, температурному диапазону и номинальному напряжению обладают батарейки литий-тионилхлоридной электрохимической системы. Но при длительном хранении происходит процесс пассивации. Разберем в чем плюсы и минусы, как можно ее избежать или уменьшить последствия и как проводить депассивацию батареек на примере продукции и рекомендаций компании FANSO EVE Energy. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

На физическом уровне да, сложно. А вот в обработчике протокола - милое дело. На этом косячили многое производители. Сразу вспоминается ОВЕН с их ТРМ202

Жизнь не белая или чёрная, а в мелкую серенькую полосочку...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

9 минут назад, Piotr__1 сказал:

А вот в обработчике протокола - милое дело.

Ну не знаю. Как по мне, протокольная часть - это самая простая часть ПО. Особенно когда этой что-то стандартное, типа модбас.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Если интересно, вот инструкция на плату. Там протокол описан. А так у них свой фирменный софт под винду, через него и подключаюсь.

AWD10.pdf

Вот снова принесли нерабочую плату, считал параметры в файл.

0	0	Сетевой адрес	17408
1	1	Смещение нуля внешнего аналогового входа 1	0
2	2	Смещение нуля внешнего аналогового входа 2	4
3	3	Смещение нуля аналогового входа ЭДС двиг.	5
4	4	Смещение нуля внешнего аналогового входа Ток	6
5	5	Резерв	1023
6	6	Резерв	1023
7	7	Резерв	1023
8	8	Резерв	1023
9	9	Резерв	5000
10	A	Резерв	5000
11	B	Резерв	5000
12	C	Резерв	5000
13	D	Ограничение минимального значения ШИМ	0
14	E	Ограничение максимального значения ШИМ	993
15	F	Пропорциональный коэффициент ПИД регулятора, Кп	10
16	10	Интегральный коэффициент ПИД регулятора, Ки	5
17	11	Дифференциальный коэффициент ПИД регулятора, Кд	0
18	12	Резерв	255
19	13	Резерв	255
20	14	Резерв	255
21	15	Ограничение пропорциональной части ПИД регулятора	1008
22	16	Ограничение интегральной части ПИД регулятора	1000
23	17	Ограничение дифференциальной части ПИД регулятора	1023
24	18	Коэффициент периода вычисления ПИД регулятора, Тк	600
25	19	Коэффициент времени задержки перед измерением ЭДС двигателя, Тз	10
26	1A	Количество измерений ЭДС двигателя	16
27	1B	Ограничение максимального тока двигателя	15
28	1C	Режим работы платы	28672
29	1D	Максимальная частота вращения вала энкодера	30
30	1E	Количество импульсов на оборот энкодера	64
31	1F	Дифференциальное значение	0
32	20	Зона нечувствительности	21
33	21	Скорость, при которой изменяется направление вращения	255
34	22	Скорость вращения при принудительном управлении	512
35	23	Коэффициент усиления	255
36	24	Макс. скорость в режиме стаб. момента	1023

 

Сразу бросается в глаза сетевой адрес - 17408, при том, что он может быть от 00 до FF. 

Но при этом плата поключилась по адресу 5. Как и должно быть.

И режим 28672 это  двоичное 111000000000000

а 16384 это 100000000000000.   Спрашивается, зачем переписывается параметр который только на чтение должен работать и только при старте МК ? Пришло питание, прочитали еепром, поняли какая у нас конфигурация, и все дальше крутится основной цикл, в еепром вообще нет нужды залазить.

Не всегда изменяются эти параметры, бывало и настойки ПИД изменялись. Мне поначалу было интересно, но потом я подзабил на статистику, принесли плату, подключился, залил рабочие , отдал. И так тва три раза в неделю .

А вот рабочие.

 

0	0	Сетевой адрес	5
1	1	Смещение нуля внешнего аналогового входа 1	3
2	2	Смещение нуля внешнего аналогового входа 2	4
3	3	Смещение нуля аналогового входа ЭДС двиг.	5
4	4	Смещение нуля внешнего аналогового входа Ток	6
5	5	Резерв	1023
6	6	Резерв	1023
7	7	Резерв	1023
8	8	Резерв	1023
9	9	Резерв	5000
10	A	Резерв	5000
11	B	Резерв	5000
12	C	Резерв	5000
13	D	Ограничение минимального значения ШИМ	0
14	E	Ограничение максимального значения ШИМ	993
15	F	Пропорциональный коэффициент ПИД регулятора, Кп	10
16	10	Интегральный коэффициент ПИД регулятора, Ки	5
17	11	Дифференциальный коэффициент ПИД регулятора, Кд	0
18	12	Резерв	255
19	13	Резерв	255
20	14	Резерв	255
21	15	Ограничение пропорциональной части ПИД регулятора	1008
22	16	Ограничение интегральной части ПИД регулятора	1000
23	17	Ограничение дифференциальной части ПИД регулятора	1023
24	18	Коэффициент периода вычисления ПИД регулятора, Тк	600
25	19	Коэффициент времени задержки перед измерением ЭДС двигателя, Тз	10
26	1A	Количество измерений ЭДС двигателя	16
27	1B	Ограничение максимального тока двигателя	15
28	1C	Режим работы платы	16384
29	1D	Максимальная частота вращения вала энкодера	30
30	1E	Количество импульсов на оборот энкодера	64
31	1F	Дифференциальное значение	0
32	20	Зона нечувствительности	21
33	21	Скорость, при которой изменяется направление вращения	255
34	22	Скорость вращения при принудительном управлении	512
35	23	Коэффициент усиления	255
36	24	Макс. скорость в режиме стаб. момента	1023

 

Изменено пользователем E_C_C
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, Piotr__1 сказал:

ОВЕН как раз с модбасом прокололся...

Не совсем так. Просто модбас - это очень старый и очень открытый протокол, из-за чего на сегодня он фактически потерял свойства стандарта. Проще говоря, сейчас у каждого изготовителя оборудования свой модбас. При этом многие изготовители стараются, чтобы их модбас не конфликтовал с модбасами других изготовителей. Но не все, некоторым наоборот выгодно, чтобы их модбас работал только на их девайсах. И понятно почему.

 

22 минуты назад, E_C_C сказал:

... инструкция на плату. Там протокол описан. 

И при этом он не назван как modbus. ;)

Изменено пользователем READART
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

26 минут назад, E_C_C сказал:

Вот снова принесли нерабочую плату, считал параметры в файл.

если несколько раз считывать, всегда одинаковые данные считывает?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 минуту назад, donec сказал:

всегда одинаковые данные считывает?

Да, два три считывания дают одинаковые результаты. А больше я не пробовал.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Если предположить, что ПО на компе считывает данные нормально (т.е. сходится контрольная сумма), а данные о адресе от блока это 16 битная переменная, то блок отвечает правильно, а ошибка в том, что слетели данные именно в прошивке.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Если во время работы блока он управляется по интерфейсу RS-485, то необязательно слетают настройки блока, а тупо из-за помех в сети интерфейса блок принимает не те данные, например вместо чтения происходит запись какого-то параметра. Практически защиты от записи в блок нет, контрольная сумма примитивная, чтение данных и запись отличаются фактически двумя байтами, байт Data0 и CS, и эти искаженные байты могут прийти на блок при работе из-за помехи на RS-485.

При работе блока посмотри осциллографом, желательно аккумуляторным, что творится на линии RS-485.

А, это вообще пипец

SkipCV: Способ обработки контрольной суммы в поле CS

1 = При приеме данных игнорировать контрольное значение в поля CS. При передаче ответа поле CS равно 0x00.

0 = При приеме данных обрабатывать контрольное значение, находящееся в поле CS. При передаче ответа в поле CS находится рассчитанное контрольное значение

Если настройка равна 1, то достаточно не нулевого значения Data0 и будет запись вместо чтения.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 часа назад, E_C_C сказал:

Пришло питание, прочитали еепром, поняли какая у нас конфигурация, и все дальше крутится основной цикл, в еепром вообще нет нужды залазить.

это очень зависит от того как писали код... и как описаны переменные
в одном случае данные с еепром будет переписаны в РОН (регистр общего назначения)
в другом будет прямое обращение к ЕЕПРОМ.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 часа назад, READART сказал:

из-за чего на сегодня он фактически потерял свойства стандарта.

ндаа... хотел посмеяться а потом заплакал.

3 часа назад, READART сказал:

Проще говоря, сейчас у каждого изготовителя оборудования свой модбас.

Примерчик не приведете? А то не верится.

3 часа назад, READART сказал:

И при этом он не назван как modbus. 

Может потому, что это не ModBus?

2 часа назад, donec сказал:

А, это вообще пипец

О чем и предполагалось выше. Все сходится к кривой обработке сигналов интерфейса и возможно нештатной записи параметров из-за помех.

Жизнь не белая или чёрная, а в мелкую серенькую полосочку...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Это очень исковерканный (под себя) modbus. Адрес устройства, код команды (собственные значения), адреса регистров, названные Param0 и Param1, значения этих регистров в полях Data0 и Data1. Все слизано (с некоторыми извращениями) с ModBus. Исключение составляет поле Status, полученное за счет сокращения КС с 16-бит до 8-бит.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

40 минут назад, Piotr__1 сказал:

Примерчик не приведете? А то не верится.

Из прошлого опыта: у терморегуляторов ОВЕН старший и младший байты измеряемого значения при передаче были  местами попутаны, в результате на экране не овеновского HMI отображается фуфло.  Причем в протоколе модбаса порядок следования байтов, насколько я помню, не описан.

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@READART Да, не описан, и подовляющее большинство устройств умеющих в Modbus Master имеют настройку порядка следования бит и байт в посылке. Потому говорить о перепутанном порядке байт некорректно.

Жизнь не белая или чёрная, а в мелкую серенькую полосочку...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, Piotr__1 сказал:

Что-то я не помню такой настройки например в HMI. 

Что-то я не помню такой настройки например в HMI. 

Изменено пользователем READART
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 часа назад, READART сказал:

Причем в протоколе модбаса порядок следования байтов, насколько я помню, не описан.

В спецификации которая на modbus.org   описан

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@READART цитаты не переписыйвайте в ответах.

1 час назад, READART сказал:

Что-то я не помню такой настройки например в HMI. 

HMI - целый класс устройств начиная с кнопочек и лампочек. Уточните что вы подразумевали под HMI  в своем ответе.  Допустим у панелей Wientek эти настройки есть точно, причем вплоть до отдельных переменных. Первые вспомнившиеся русско-китиайские ONI от IEk :

440510707_.png.0c189384759daffeecdc54b6496d4451.png

Жизнь не белая или чёрная, а в мелкую серенькую полосочку...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

8 часов назад, Piotr__1 сказал:

Уточните что вы подразумевали под HMI  в своем ответе.  Допустим у панелей Wientek 

Я имею ввиду целый класс устройств таких, как омроновские, шнайдеровские и дельтовские HMI.  Впрочем я не буду утверждать, что такая настройка не была введена впоследствии повсеместно.

 

8 часов назад, donec сказал:

на modbus.org   описан

Я в свое время этого не нашел, поэтому можно поконкретнее?

 

-----------------------------------

Есть пример и посвежее.

https://forum.cxem.net/index.php?/topic/258086-rs485-в-параллель/#comment-3787681

В процессе ремонта этого CNC обнаружилось, что расшифровка посылок анализатором не удается из-за ошибки по контрольной сумме. 

Отсюда вопрос: протокол modbus описывает формулу расчета CRC или относительно её расчета кто во что горазд?

 

Изменено пользователем READART
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Сообщения

    • Формально то нарушений нет. Другое дело, что "дискуссия" имеет дурацкий вид: "Скажите, как сделать ПРАВИЛЬНО, но на ваши писаные правила мне накласть, потому что я где-то что-то вроде слышал или читал (а может, послышалось или вообще приснилось), что надо делать по другому. А как "по другому", я и сам не помню."
    • А тебе самому это   о чём-нибудь говорит?  Думается мне , что ты для расчёта с такими птс принял к расчёту и задал в ручную значение Fb 35Hz, поэтому софт выдал тебе Vb в 300 литров. Поскромнее надо быть в своих желаниях, тогда и софтинка дурить не будет. 
    • А на малом газу висит? В начале отрыва?
    • непонятно, точное пложение или одиночный импульс?  если точное то или это много зубов, или аналоговый датчик ратиометрик или синус/косинус.  если болт то это 6 импульсов, но просто с граней шляпки почти невозможно будет снять сигнал. если одиночный импульс, то это обычный датчик фаз, их полно готовых.  чтоб в иномарках не искать, то уаз газ  пластиковый индуктивный датчик плавает в масле, на распред крепится стальная  "палочка".  Я видел именно на форумах уазов, газовские двигатели могут различаться, или нужно каталог запчатсей перебирать.  магазинов по уазам немного но все же проще чем самому делать.  если чесно, то любой датчик и от коленвала подойдет, на него надевают колпачек из большой термоусадки.  щель зазаор между датчиком и зубом около 1мм.   датчик фаз обычно дает одиночный импульс длительностью где то 20 градусов по коленвалу.  если нужно меньше, то наверное свой делать.  например сердечник датчика коленвала рено кругый 3мм, его можно сточить в плоский 1мм. в схемах все используют компаратор с обратной связью типа самого простого LM193 xx LM2903, для одиночного импульса датчик подключают одним концом, на другом входе компаратора опорное напряжение.  кажется здесь советовали mcp602, проверь поиском.   если использовать ДХ то их полно на 150 градусов, а дорогие  под заказ и свыше 170 градусов.  магнит неодимовый не годится, нужен черный магнит.  не только по температуре, неодимовый слишком сильный.  если зайти в магаз магнитов, то они бывают и свыше 200 градусов.  проблема не в температуре, а чтобы прикрепить магнит, поэтому магнит неподвижно ставится с тыльной стороны ДХ, а вот где искать ребро на распредвале - неизвестно.   мое предположение, что проще использовать ребро рокера, найти момент срабатывания. кроме того, последние лет 15 на иномарках не используют индуктивные датчики, а используют виниловую полоску, работающую как сальник коленвала, соответсвенно диапазон температур там огромный.   моя догадка, что можно попробовать вырезать из нее три зуба, получится невесомая конструкция.
    • @ShukhratM ,на 700 вт подобное я бы не рассматривал. Затрат много очень,по нынешним временам прямо недобро выходит 
    • Ещё один, высасывающий откровения из большого пальца, зажатого между указательным и средним. Или ты тоже считаешь, что кроме галош в Союзе ничего хорошего не делали?!
×
×
  • Создать...