Как подружить две ATMega8?

[DimonRX]

Всем доброго времени суток!

В AVR-ках я новичёк и очень нуждаюсь в вашей помощи.

Задача у меня следующая. Есть драйвер управления серводвигателем на ATmega88. Помимо основной задачи ATmega88 через 74HC164D выводит на сдвоенный 7-ми сегментный индикатор направление вращения мотора в виде анимации (вращает сегмент по или против часовой стрелки). Рядом есть некая поделка на ATmega8, одной из задач которой является определение направления вращения мотора и, в зависимости от направления, выполнение различных действий. Как мне это сделать? Как подружить две меги? Всем заранее спасибо.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[motoandrey14]

А что не так? Немного не понятно мне, что ты хочешь подружить? Из условия я понял, что есть два устройства, сигнал направления вращения приходит на обе меги, одна выводит анимацию, вторая выполняет какие-то различные действия. Что не так?

Какие такие задачи у второй меги по определению вращения могут быть немного не понятно... Должен быть сигнал направления вращения, который приходит на вторую мегу...

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[artos5]

Автор , проще всего на первой атмеге выделить два пина и дергать их в зависимости от направления .

Второй атмегой считывать сигналы и таким образом определять направление.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[DmitryS]

Наверное и одного пина будет достаточно 0 - вправо , 1 - в лево , или на оборот 

[artos5]

А если есть третье состояние? И не влево и не вправо? 

[DmitryS]

Вполне возможно ,  но скорее всего это состояние будет когда устройство обесточено .  А так , даже если шим = 0 , то направление вращения уже определено в программе или в схеме . Конечно если будет нужно определить вращается ли мотор и куда вращается  , то безусловно 2 пина нужно . 

[artos5]

Я думаю что в большинстве случаев как раз три состояния . Я поэтому и написал сразу за две ножки

[DimonRX]

Приношу извинения за некорректно сформулированную задачу.

Уточню. У меня нет доступа к программе меги, которая установлена в драйвере серводвигателя. Нет и схемы драйвера. Этот драйвер-законченное заводское изделие.

Моя задача, имея вторую мегу, где работает написанная мною программа, каким-то образом подключить свою мегу  к меге драйвера (или к 74HC164D или к индикатору) и определить направление вращения двигателя.

[artos5]

12 минуты назад, DimonRX сказал:

Моя задача, имея вторую мегу, где работает написанная мною программа,

Ну так возьми анализатор , запиши байты которые поступают при вращении влево и потом при вращении вправо . Создай буфер spi и в буфер записывай данные и анализируй . Исходя из результата - принимай решение о направлении вращения.

[Alex]

16 минут назад, DimonRX сказал:

У меня нет доступа к программе меги, которая установлена в драйвере серводвигателя. Нет и схемы драйвера. Этот драйвер-законченное заводское изделие.

Как Вы без схемы и без понятия о работоспособности устройства хотите к нему подключиться ?

PS: Анализировать что-то по индикации - та ещё головная боль...

[DimonRX]

2 минуты назад, artos5 сказал:

Ну так возьми анализатор

 

15 часов назад, DimonRX сказал:

В AVR-ках я новичёк

А можно подробнее?

3 минуты назад, Alex сказал:

Как Вы без схемы и без понятия о работоспособности устройства хотите к нему подключиться ?

Ну, кое-какие понятия о работе есть.

Была у меня мысль подключить все сегменты индикатора к моей меге и смотреть их состояние. При анимации в каждый момент времени может быть включен только один сегмент. И отсюда определять направление вращения мотора. Но такое решение мне не понравилось, не красиво как-то. Хотел как-то данные до сдвигового регистра анализировать.

[BARS_]

15 часов назад, DimonRX сказал:

драйвер управления серводвигателем на ATmega88.

Ну так к выходу на двигатели и подключиться. В чем проблема?

[artos5]

Тоже вариант нормальный.

[DimonRX]

13 минуты назад, BARS_ сказал:

Ну так к выходу на двигатели и подключиться. В чем проблема?

Задача подключиться к линии индикации.

[artos5]

1 час назад, DimonRX сказал:

А можно подробнее?

Купи анализатор у китайцев за 10$ или сколько там он стоит .

8 канальный он. И проанализируй данные. За пару вечеров задачу можно решить.

[Alex]

1 час назад, DimonRX сказал:

Хотел как-то данные до сдвигового регистра анализировать.

Индикация может быть статической, а может динамической.
Схема нужна, в любом случае.

[BARS_]

37 минут назад, DimonRX сказал:

подключиться к линии индикации

Смысл? Да и как подключиться к индикации вам уже сказали. Считывайте пакеты, отсылаемые на драйвер индикатора и анализируйте.

[DimonRX]

1 час назад, artos5 сказал:

Купи анализатор у китайцев за 10$ или сколько там он стоит .

А можно ссылку? Или хотя бы название, как он у китайцев называется. Поймите правильно, для меня это все новое, я AVR-ками меньше месяца занимаюсь. Для меня это темный лес. Пытаюсь разобраться по мере сил и возможностей.

1 час назад, Alex сказал:

Индикация может быть статической, а может динамической.

Индикация динамическая.

1 час назад, BARS_ сказал:

Смысл?

Смысл подключения к индикации в том, что когда мотор остановлен, на индикации показано направление, в какую сторону он будет вращаться при включении. А когда мотор вращается, на индикацию выводятся обороты. Моя же задача узнать, в какую сторону он будет вращаться.

3 часа назад, artos5 сказал:

Создай буфер spi и в буфер записывай данные и анализируй .

А как это сделать? Может пример есть какой. Моих знаний для этого не достаточно.

[BARS_]

6 минут назад, DimonRX сказал:

название, как он у китайцев называется.

Saleae logic

 

7 минут назад, DimonRX сказал:

Индикация динамическая.

И сколько знакомест?

9 минут назад, DimonRX сказал:

А как это сделать?

Научиться работать с МК, а потом уже куда-либо лезть.

[DimonRX]

14 минуты назад, BARS_ сказал:

Научиться работать с МК, а потом уже куда-либо лезть.

Вот ради этого ответа я и задал вопрос. А Вы уже родились с абсолютными знаниями о МК? И пока не достигли просветления не задавали вопросов вообще? Тогда зачем нужен форум? Для общения гуру между собой?

[BARS_]

Только что, DimonRX сказал:

А Вы уже родились с абсолютными знаниями о МК? И пока не достигли просветления не задавали вопросов вообще?

Нет. Но вот вопросов я не задавал. Мне с головой хватило примеров в сети и даташитов. Вместо того, чтобы сидеть на форумах я разбирал примеры.

 

2 минуты назад, DimonRX сказал:

Тогда зачем нужен форум?

Форум? А смысл что-то советовать, если такое слово, как "буфер" уже вводит в ступор? Чтобы что-то посоветовать необходимо чтобы у вас были хотя бы начальные знания программирования. Выше ужа дали совет, слить данные, которые идут в индикатор за пару кадров анимации вращения на индикаторе (учитывая динамическую индикацию - это не такая уж и простая задача). Найти закономерость, т.е. выделить байты, которые отвечают именно за анимацию и по порядку байт в двух кадрах определять направление. Например, картинка крутится вправо, подается 0x01 (один кадр анимации), а в другом пакете 0х02 (второй кадр анимации). При анимации влево подается тоже самое, но в обратном порядке, сначала 0х02, потом 0х01. Проблема будет лишь в том, что из-за динамики десяток раз придет пакет с 0х01, и десяток с 0х02. Т.к. заранее известно, сколько байт занимает одна прорисовка, то и записывать буфер в МК будет легко.

[DimonRX]

BARS_,  вот за совет по делу спасибо!

Снял видео, как работает индикация. Скорее всего буду брать 6 разрядов с индикатора и по ним определять направление вращения. Жалко, конечно, 6 ног под это тратить, но на большее я пока не способен. Сделаю так, а в дальнейшем, если поумнею, то переделаю.

 

IMG_2581.TRIM.MOV

Изменено 19 июня, 2018 пользователем DimonRX

[DimonRX]

Снова попробую обратиться за помощью.

Читать данные с индикатора не получилось. Хочу попробовать читать данные со входа сдвигового регистра. Запись туда происходит по следующему алгоритму:

1. выдаём первый старший бит из пачки на линию DATA

2. опускаем в лог. 0 линию CLC

3. поднимаем в лог.1 линию CLC

4. повторяем все пункты с 1, пока не выдадим все биты.

Мысли такие. Повесить линию CLC на прерывание, например на INT1 со срабатыванием по спаду уровня. При срабатывании прерывания считывать бит данных. И так, пока не прочитаю байт. Вроде логично (на мой дилетантский взгляд), но есть проблема. Как мне синхронизироваться с передачей? Я же могу начать читать не обязательно сначала, а с любого места? И тогда будет считана неверная информация. Как мне узнать, что в данный момент начата передача нового байта?

[BARS_]

1 минуту назад, DimonRX сказал:

Повесить линию CLC на прерывание, например на INT1 со срабатыванием по спаду уровня.

Нахрена, есть же SPI...

[DimonRX]

По SPI у меня подключен цифровой потенциометр MCP41010. И SPI у меня инициализирован как master. Мысли были попробовать по SPI прочитать, но не могу врубиться, как?