Общие вопросы по PIC-микроконтроллерам

[granick]

olkir, для расчёта задержек в ассемблере для PIC применяю, остальные языки программирования и контроллеры по аналогии

Формирование 1 мсек задержки:

При частоте генератора контроллера 4 МГц, машинный цикл (м.ц.) будет 1мксек.

В "кепке" программы определяем

N EQU d'249'

И переход на подпрограмму задержки определяется командой

CALL Del_1ms

в теле программы

Del_1ms

MOVLW N ;Записываем число N (d'249')в аккумулятор

P_

ADDLW -1 ;Вычитаем 1 из N и оставляем в аккумуляторе

BTFSS STATUS,Z ;Бит проверка. N равен нулю?

GOTO P_ ;Нет, возвращаемся к вычитанию и опять проверяем

RETURN ;Да. задержка завершена, возвращаемся в программу

Подсчёт задержки:

Команда CALL Del_1ms будет 2м.ц., MOVLW - 1м.ц.,ADDLW -1 - Nм.ц.,

BTFSS STATUS,Z - Nм.ц. и плюс 1м.ц. по завершении N+1м.ц.,GOTO - N-1м.ц.

плюс 2м.ц., получаем (N-1)x2м.ц., RETURN - 2м.ц.

Получение числа N:

2+1+n+(N+1)+2x(N-1)+2 = 1000 (мксек)

4+(4xN) = 1000

4xN = 996

N = 249

Если в подпрограмму задержки после команды ADDLW -1 добавлять NOP, то

можно увеличить задержку. Если установить 4 NOP, то получим задержку

1996 циклов или около 2мсек. При формировании задержки можно значение

N можно ставить ориентировочно, а подгонять в MPLAB проверкой длительности

кусочка программы.

Если пригодится.

Спасибо IMXO, прошу прощения за замечание, но там стоит суммирование не с 1, а с -1 что равнозначно вычитанию.

Для лучшего восприятия наверное надо было написать через SUBLW

Изменено 26 июня, 2015 пользователем granick

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[IMXO]

ADDLW -1 ;Вычитаем 1 из N и оставляем в аккумуляторе

и добро пожаловать в вечный цикл....

и да если что это команда сложения , а не вычитания....

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[olkir]

Спасибо за подсказку

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[shindbad]

И приз, за самый дельный комментарий:

...
RETURN ;Да. задержка завершена, возвращаемся в программу

...

Руки стоило-бы на х. оторвать подобному кодописателю...Корабельниковская школа, мля.

Изменено 27 июня, 2015 пользователем shindbad

[granick]

shindbad, могу огорчить, даже не читал оную школу и только для дискуссии,

временная задержка это подпрограмма из большой программы для контроллера и если написали RETURN мы продолжаем

выполнять программу далее (Вы грубы в своих амбициях). "....Я так думаю....".

[IMXO]

но там стоит суммирование не с 1, а с -1 что равнозначно вычитанию.

сути это не меняет... в МК нет отрицательных чисел и -1 равнозначно 255....

но дело в том что N у вас не меняется и программа никогда не выйдет из цикла...

и для циклов по уменьшению есть специальная команда... decfsz reg, f

delay movlw 255
 movwf counter
 decfsz counter , f
	 goto S-1
 return

а вообще использование подобных задержек на 1000 м.ц. есть супер глупость...

[granick]

IMXO, если сказать честно в своих программах использую в основном через DECFSZ, но при написании подвернулся

такой вариант, и хотел переписать, но просто подписал синеньким.

[shindbad]

... в МК нет отрицательных чисел ...

Есть в МК отрицательные числа. И уж раз Вы вещаете прописные истины, так излагайте их достоверно.

[IMXO]

Есть в МК отрицательные числа.

есть признак переноса/займа, отрицательных чисел нет...

если бы это было так , то для целого знакового однобайтного числа -1 соответствует 0xEF

и команда movlw -1 должна была бы записать оное в аккумулятор...

однако записывается 0xFF , что соответствует целому беззнаковову однобайтному 255

признак переноса/займа при этом не задействывается... фирштейн?

[strifonoff]

сколько циклов записи/чтения выдержит EEPROM PIC16F628А?

максимальная скорость записи 1 раз в минуту

либо подскажите другой, более изящный способ сохранения текущего состояния для восстановления после потери питания.

[Alex]

сколько циклов записи/чтения выдержит EEPROM PIC16F628А?

Написано в даташите, в самом начале.

максимальная скорость записи 1 раз в минуту

Устройство будет раз в минуту выключаться/включаться ? Зачем так насиловать еепром ?

[strifonoff]

должна быть запись текущего состояния (например номер алгоритма и номер шага)

если вдруг пропадёт питание не на долго и контроллер перезагрузится, то как программа узнает, что она работает и нужно выполнить алгоритм А с шага Б?

[wws63]

А если вдруг пропадёт питание не надолго в процессе записи данных в ЕЕПРОМ?

Лучше задействуйте аварийный источник питания (банальную батарейку, как в часах) и уже в случае пропадания основного питания, МК пусть это дело отслеживает и пишет данные в ЕЕПРОМ

Изменено 11 июля, 2015 пользователем wws63

[strifonoff]

А если лишней ноги нет следить за питанием?

Запись проиходит за микросекунды и емкости конденсатора по питанию должно хватить. Туда можно и 10000мкф воткнуть, так то...

[strifonoff]

Этсновая

Вопроса два:

1. На одну ногу МК можно повесить светодиод и симисторную оптопару? Или не хватит мощи и лучше воспользоваться транзистором?

2. Есть в программе счетчик минут, и есть три таймера (уставки). Как только номер минуты совпадает со значением уставки таймера (любого) должен пищать динамик ~5 секунд. Вот с этим у меня затык.

Делать функцию которая будет пять секунд пищать нельзя, т.к. цикл бесконечный и происходит обработка и других событий.

Пищалка самостоятельная, дергать ногой не надо. Просто вкл и выкл.

[granick]

strifonoff, прочитал и вспомнился анекдот про Василия Ивановича с ёжиками: -и там иголки и там иголки ....

Информации никакой, и не понятно, про что речь (ни схемы ни программы) и не понятно что советовать.

[Alex]

Делать функцию которая будет пять секунд пищать нельзя

А зачем 5 секунд что-то делать (пищать), если :

Пищалка самостоятельная, дергать ногой не надо.

?

На самом деле, действительно, не понятно в чём у Вас "затык". Объяснения какие-то образные и понятные только Вам одному.

[IMXO]

Не на самом деле все элементарно, как дважды два... чел в изучении МК дошел до функции делай, а что такое системный таймер, прерывания, флаги и многозадачность ему пока не ведомо..., хотя на сайте это уже не раз обсуждалось

[strifonoff]

Ха-ха-ха...

Вешать два флага на один таймер(уставку) - особого ума не надо. Я искал более элегантное решение.

Функцией delay я пользуюсть только для 1-wire и для устранения дребезга контактов кнопок.

Таймер у меня один, т.к. МК (pic16f648) работает от внутреннего генератора.

Прерывания занимаются у меня отсчетом минуты, блокировкой повторного нажатия кнопок.

На сайте очень многое обсуждалось, и даже есть уйма примеров. Но каждый автор считает себя супер-пупер изобретателем и обладателем сверхсекретного ноухау и потому не предоставляет исходников, а копаться в дерьме (дисасм хекса) нет желания никакого.

[IMXO]

изучай: http://www.pic24.ru/doku.php/osa/ref/intro

[strifonoff]

Бритва Оккама...

Это слишком избыточно.

[Alex]

Зато поучительно.

[IMXO]

Бритва Оккама...

Это слишком избыточно.

возможно... но при выполнении нескольких задач одновременно, все приходят к подобному, пусть и не в таком явном виде...

ЗЫ сам же просил "элегантное решение" и плакал что исходников нет

[strifonoff]

Это всеравно черезчур для моей задачи.

За ссылку спасибо, очень интересно и познавательно. В будущем, надеюсь, пригодится.

Мне проще потратить байт на флаги, пару байт на счетчик и десяток слов на обработку. Пока...

Если и применять подобную систему задач, то переписывать придется весь код.

[ANDRII]

Здравствуйте. Возникла проблема mplab генерирует кривой код ,пример:

LIST P=PIC16F84A
	__CONFIG 0x3FF1

STATUS EQU 0x03
PORTB	EQU 0x06
TRISB	EQU 0x06

Reg_1 EQU 0x0C
Reg_2 EQU 0x0D
Reg_3 EQU H'0E'

			org 0
			bsf STATUS,5
			clrf TRISB
			bcf STATUS,5
 r1		bsf PORTB,1
			Call Pause
			bcf PORTB,1
			goto r1
;delay = 500000 machine cycles
Pause movlw .85
			movwf Reg_1
			movlw .138
			movwf Reg_2
			movlw .3
			movwf Reg_3
k1			 decfsz Reg_1, F
			goto k1
			decfsz Reg_2, F
			goto k1
			decfsz Reg_3, F
			goto k1
end

устанавливаеться высокий уровень на RB0 RB1 RB2 RB7 иии... всё, проверял в протеусе и железе, одна беда, может кто сталкивался с подобной проблемой. Ставил разные версии не помогло.