Вопросы от начинающих по МК

[ARV]

10 часов назад, Андрей Протаскин сказал:

где найти в Proteus потенциометр с тремя ножками?

Место в протеусе для поиска всех доступных компонентов одно-единственное

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[COKPOWEHEU]

11 часов назад, IMXO сказал:

набрать в поиске POT-HG ?

может, лучше POT-LIN?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Дмитрий Вас]

посмотрел пример генерации синуса на AVR492 так там изменяют почему то dead time а не on-time. почему так?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Дмитрий Вас]

  if (Command > (S16)(0) ) {
           direction = 0 ;
           OmegaTe = Command;
         }
          else {
            direction = 1 ;
            OmegaTe = (~Command) + 1;
         }

помогите разобрать написанное. конкретно вот это: (S16)(0) и OmegaTe = (~Command) + 1;

[ruhi]

4 минуты назад, Дмитрий Вас сказал:

конкретно вот это: (S16)(0) и OmegaTe = (~Command) + 1;

первое это ноль в 16-битах для сравнения переменных со знаком (это когда 0xFFFF меньше нуля и любое число вида 0b1xxx xxxx меньше нуля),

второе это взятие абсолютного значения от отрицательного числа (умножение на минус единицу)

почитайте про дополнительный код.

Изменено 1 сентября, 2020 пользователем ruhi

[ARV]

4 минуты назад, Дмитрий Вас сказал:

помогите разобрать написанное

Интересно, кем это написано было?

4 минуты назад, Дмитрий Вас сказал:

(S16)(0)

Больше всего это похоже на явное приведение типа. S16 - это типа аналог int16_t, но зачем НОЛЬ приводить к знаковому типу - это я понять не могу.

Пока писал ответ, @ruhi опередил.

По моему мнению, в этом коде явно видно, что человек, его написавший, не ориентируется в типах переменных и приведению типов по умолчанию.

[ruhi]

Только что, ARV сказал:

в этом коде явно видно, что человек, его написавший

я бы сказал, четко понимал сам что он хотел и сделал это понятным всем остальным, а это, по моему, признак профессионализма.

[Дмитрий Вас]

2 минуты назад, ruhi сказал:

это ноль в 16-битах для сравнения переменнйх со знаком

т.е. если (command>0) это тоже самое? зачем ноль так представлять?

5 минут назад, ruhi сказал:

второе это взятие абсолютного значения от отрицательного числа (умножение на минус единицу)

не понял вообще, можете как нибудь попроще 

[ARV]

Только что, ruhi сказал:

четко понимал сам что он хотел

Тогда поясните и мне: зачем приводить НОЛЬ к какому-то типу?

[ruhi]

Только что, Дмитрий Вас сказал:

т.е. если (command>0) это тоже самое?

нет, этого нельзя утверждать, поскольку тип переменной command мы не видим в данном фрагменте кода!

[Дмитрий Вас]

@ruhi S16           Command = 0;

 

[ARV]

Только что, ruhi сказал:

поскольку тип переменной command мы не видим в данном фрагменте кода!

Для чего нужен тип переменной, если идет сравнение с НУЛЕМ? Независимо от типа command результат очевиден! Или я чего-то не понимаю? Прошу пояснить.

[ruhi]

Только что, ARV сказал:

Независимо от типа command результат очевиден! Или я чего-то не понимаю? Прошу пояснить.

дело в том что у меня (например) в голове куча разных диалектов и языков, и я не помню всех этих подробностей, точнее НЕ пытаюсь их запоминать, я пишу вот так как здесь - явно/железобетонно!

 

[ARV]

Только что, ruhi сказал:

явно/железобетонно

Но абсолютно бессмысленно.

Только что, ruhi сказал:

точнее НЕ пытаюсь их запоминать

В Си не запоминать что-либо - это верный путь выстрелить себе в ногу... Единственное, что можно безболезненно не запоминать - это приоритеты математических и логических операторов, поскольку всегда можно расставить их скобками в нужном порядке принудительно. А вот с остальным...

В общем, в конкретном участке кода преобразование типа абсолютно лишнее. Как и черезжопное получение абсолютного значения числа (подозреваю, это результат "ручной" оптимизации).

[ruhi]

3 минуты назад, ARV сказал:

Прошу пояснить.

и есть еще один аргумент так писать : автор обратил наше внимание что он НАМЕРЕННО (то есть со знанием дела) использует знаковое сравнение - это точно не случайность!

3 минуты назад, ARV сказал:

В общем, в конкретном участке кода преобразование типа абсолютно лишнее

А комментарии вам в коде не мешают? Можете рассматривать это как особый тип коментария?

[ARV]

2 минуты назад, ruhi сказал:

автор обратил наше внимание что он НАМЕРЕННО (то есть со знанием дела) использует знаковое сравнение

Ноль не имеет знака, и любое число, хоть даже float, сравниваться с ним будет абсолютно одинаково!

Во всяком случае, ваши слова неубедительны пока что... Если есть какой-то нюанс - сообщите о нем, чтобы я тоже знал.

[Дмитрий Вас]

в общем это часть кода по управлением двигателем

// управление направлением: извлечь знак и абсолютное значение
         if (Command > (S16)(0) ) {
           direction = 0 ;
           OmegaTe = Command;
         }
          else {
            direction = 1 ;
            OmegaTe = (~Command) + 1;
         }


         // ------------------------ V/f закон --------------------------
         amplitude = controlVF(OmegaTe);
         if (amplitude > MAX_AMPLITUDE) { amplitude = MAX_AMPLITUDE ; }


         // ------------ - space vector PWN algorithm -----------------
         SVPWM(amplitude, OmegaTe) ;

         // -------- load the PSCs with the new duty cycles -----------
         if (direction==0)
         {
            PSC_Load (PWM0, PWM0+DeadTime, PWM1, PWM1+DeadTime, PWM2, PWM2+DeadTime);
         }
         else
         {
            PSC_Load (PWM0, PWM0+DeadTime, PWM2, PWM2+DeadTime, PWM1, PWM1+DeadTime);
         }

ну допустим можно понимать (Command > (S16)(0) ) как command>0 , это по простому.

OmegaTe = (~Command) + 1; но как понять это 

а вот эта часть вообще теряет смысл

  if (direction==0)
         {
            PSC_Load (PWM0, PWM0+DeadTime, PWM1, PWM1+DeadTime, PWM2, PWM2+DeadTime);
         }
         else
         {
            PSC_Load (PWM0, PWM0+DeadTime, PWM2, PWM2+DeadTime, PWM1, PWM1+DeadTime);
         }

 

[ARV]

Только что, Дмитрий Вас сказал:

OmegaTe = (~Command) + 1; но как понять это 

Да это как раз понять просто... Внутри этого if-а реализовано то, что могло бы быть записано вне этого if-а:

OmegaTe = abs(commands);

abs - это взятие модуля числа.

[ruhi]

Только что, ARV сказал:

Ноль не имеет знака, и любое число, хоть даже float

так вы это... что ж как в детском саде то - флоат это не число это тип переменной, разница есть между числом и переменной???

[ARV]

1 минуту назад, Дмитрий Вас сказал:

а вот эта часть вообще теряет смысл

почему теряет?

[Дмитрий Вас]

Только что, ARV сказал:

почему теряет?

потому как если (direction==0) вносим значения шим, а иначе вносим ТЕЖЕ значения шим

[ARV]

Только что, ruhi сказал:

что ж как в детском саде то

Меж нами какое-то недопонимание... Я не вижу разницы ни в логике, ни в математике, ни в алгоритме:

if(var > 0) ...
  
if(var > (int)(0)) ...
  
if(var > (float)(0)) ...
 

Вы видите? Расскажите о разнице.

[ruhi]

Только что, ARV сказал:

abs - это взятие модуля числа.

вот ведь как просто оказывается, только вот библиотеку надо к проэкту подключить. 

Вот мне интересно как вы будете объяснять как подключить библиотеку человеку который с дополнительным кодом не знаком!

[ARV]

Только что, Дмитрий Вас сказал:

а иначе вносим ТЕЖЕ значения шим

Невнимательны вы: обратите внимание на порядок параметров в функции.

[Дмитрий Вас]

Только что, ARV сказал:

Невнимательны вы

таки да