Нормально ли, что при увеличении количества оборотов ДПТ сила тока уменьшается?

[Владимир Манзаров]

Всем привет. Есть силовой драйвер, двигатель постоянного тока (с каким возбуждением, не знаю), датчик тока и источник питания. 

Так вот, я вроде отладил датчик тока на значения, примерно равные тем, что показывает источник питания(24 V), по крайней мере на определенном диапазоне скважности ШИМ( управляю двигателем с помощью генерации ШИМ сигнала ). Так вот, если подавать на двигатель ШИМ сигнал со скважностью от 0 до 75%, то датчик тока показывает примерно те же значения, что и источник питания. Но стоит увеличить коэффициент заполнения от 75%, то датчик тока показывает довольно низкую силу тока, на источнике питания при этом ток все еще растет при увеличении оборотов.

Это нормальное явление или неправильное? Можно ли объяснить это с точки зрения электротехники или ошибка все-таки в коде? Я беру значения АЦП датчика тока на половине периода ШИМ сигнала, то есть примерно тогда, когда амплитуда тока примерно максимальна.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Гость_Григорий_Т.]

"Примерно максимальна" она в конце активного сигнала ШИМ.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Огонёк]

1 час назад, Владимир Манзаров сказал:

Я беру значения АЦП датчика тока на половине периода ШИМ сигнала, то есть примерно тогда, когда амплитуда тока примерно максимальна.

Ты себе ШИМ как синусоиду представляешь что ли?

[Реклама]

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[IMXO]

Спойлер

продолжение блокбастера "Энтропия сферического коня в вакууме" 11 сезон...

 

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[ChePay]

@Владимир Манзаров, как я понял из описания, Вы управляете двигателем с помощью ШИМ. Имеется датчик тока (шунт). И в определённый момент вы оцифровываете значение напряжения на шунте.

При этом получившуюся цифру через коэффициент Вы трактуете как силу тока через мотор. 

Непонятно, откуда такая идея возникла. Ведь наиболее логично – интегрировать значения с датчика тока за весь период ШИМ. Это можно делать как программно, так и аппаратно.

Конечно, измерение в одной точке тоже имеет право на жизнь. Получается этакий метод прямоугольников численного вычисления интеграла с одним прямоугольником. Но в этом случае сначала нужно посмотреть осциллограммы тока при разных нагрузке и заполнении ШИМ. Чтобы знать, в какой момент времени брать значение.

[colorad]

13 часов назад, Владимир Манзаров сказал:

Я беру значения АЦП датчика тока на половине периода ШИМ сигнала, то есть примерно тогда, когда амплитуда тока примерно максимальна.

если вам надо как

13 часов назад, Владимир Манзаров сказал:

на источнике питания

то вычислять надо среднеквадратичное значение, то есть с учетом заполнения ШИМ .

Изменено 25 сентября, 2022 пользователем colorad

[Zvuk.]

13 часов назад, Владимир Манзаров сказал:

АЦП датчика тока

... где частоту шим "захватывает" с её разрядностью? Нужен лабораторный как генератор, так и АЦП, смотреть (контролировать) всё хорошим (лучшим или дорогим и только цифровым) осликом. Без этого всего - "танцы с бубном" не закончатся (в слепую всё)

[Владимир Манзаров]

2 hours ago, ChePay said:

При этом получившуюся цифру через коэффициент Вы трактуете как силу тока через мотор. 

Непонятно, откуда такая идея возникла.

Дело в том, что датчик тока устроен на эффекта Холла. Есть там такая характеристика, как чувствительность (отношение напряжение к силе тока). То есть через АЦП показывает по факту напряжение, но его можно перевести в ток

[Владимир Манзаров]

13 hours ago, Огонёк said:

Ты себе ШИМ как синусоиду представляешь что ли?

Нет. Я предполагаю, что ток отстает в скорости нарастания от напряжения, как на картинке. Если что, ШИМ - это черная линия, а ток - красная. Поэтому для меня довольно логично считать ток на середине периода ШИМ. А для вас?

[Огонёк]

А по какой причине с середины ток вдруг начинает снижаться? Напряжение-то никуда не делось.

[IMXO]

4 минуты назад, Владимир Манзаров сказал:

А для вас?

а для нас нет.
 

7 минут назад, Владимир Манзаров сказал:

как на картинке.

ток растет по логарифмическому закону, у вас на картинко нарисована кривая антилогарифма

[LazyEd]

А противоЭДС двигателя учтена? А обратный диод есть? А датчик тока между двигателем и диодом? 

[Владимир Манзаров]

42 minutes ago, IMXO said:

а для нас нет.
 

ток растет по логарифмическому закону, у вас на картинко нарисована кривая антилогарифма

Хорошо, буду знать. То есть тогда следует мерить ток  не в середине импульса ШИМ, а в его конце-начале?

[Vslz]

15 часов назад, Владимир Манзаров сказал:

скважностью от 0 до 75%

скважность не измеряется в процентах. Есть понятие коэффициент заполнения Кзап или D=tи/T.

15 часов назад, Владимир Манзаров сказал:

то датчик тока

может, нарисуете схему ? Мало просто воткнуть датчик тока. Надо еще воткнуть его куда надо, чтобы получить то, что желаете. А что вы желаете, вы сами не устаканили. Ток мотора измеряют в цепи мотора, последовательно с ним. И никак иначе ! Измерять ток в истоке ключа можно тоже по разному. Амплитуда - это приблизительно ток мотора. Среднее - ток источника питания. Ток мотора может быть в 10 раз выше тока источника питания.

15 часов назад, Владимир Манзаров сказал:

Но стоит увеличить коэффициент заполнения от 75%, то датчик тока показывает довольно низкую силу тока, на источнике питания при этом ток все еще растет при увеличении оборотов.

этот набор букв - ни о чем. Ток мотора зависит не только от ваших руко**удий с сигналом, но и ... внезапно, от нагрузки на вал. Мотор - не лампочка накаливания и не резистор.

[IMXO]

6 минут назад, Владимир Манзаров сказал:

То есть тогда следует мерить ток  не в середине импульса ШИМ, а в его конце-начале?

вопрос бессмыслен, пока не выполнено условие

6 минут назад, Vslz сказал:

может, нарисуете схему ?

причем полную, а не каракули...
обсуждать СКвВ лично у меня желания нет.

[Владимир Манзаров]

11 minutes ago, IMXO said:

причем полную, а не каракули

Без каракулей не получилось, но вот примерно так выглядит схема подкючения. Силовой драйвер другой, на 24 вольта, ну и вместо arudino стоит stm32 f103c8t6, в остальном все так же. Плюс датчик тока ACS758 50 A

источник питания не батарейка и мотор не на 5 В, а на 24 В)))

Изменено 25 сентября, 2022 пользователем Владимир Манзаров

[Геннадий]

У Вас просили схему принципиальную, а не убогую, ардуинную.

[IMXO]

27 минут назад, Владимир Манзаров сказал:

не получилось

ну на нет и ...

[Гость_Григорий_Т.]

Что там непонятного? Последовательно с двигателем включён датчик холла. Вот если бы ещё осциллограмму посмотреть на выходе датчика, было бы совсем хорошо.

[Геннадий]

Зачем нужна осциллограмма с того же сайта, что и схема? Автор ни схемы рисовать не может, ни осциллографа не имеет...

[dodik]

Тогда автор пусть датчик поставит в общую цепь питания  и измеряет ток в любой момент времени .

[BARS_]

Для начала покажите осциллограмму на двигателе и на выходе датчика.

[Vslz]

2 часа назад, dodik сказал:

датчик поставит в общую цепь питания  и измеряет ток в любой момент времени .

и что это будет за ток ? Он может раз в 5-10 отличаться от моторного 

[dodik]

Если этот ток умножить на напряжение питания получим мощность потребления . Хоть что-то будем мерить точно .