Вопросы от начинающих по МК

[Дмитрий Мамедиев]

2 минуты назад, Alex сказал:

Опрашивать энкодер через внешние прерывания - мазохизм.

сильно с вами не согласен. лучше чем опрашивать его постоянно. появилось прерывание-- программа откликнулась, нет-- занимается другими делами

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[ARV]

Только что, Дмитрий Мамедиев сказал:

А я хочу

А вы не хотите научиться сначала простым вещам, а потом совершенствовать свои навыки путем усложенения задач? Или вы считаете себя выше этого?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Alex]

10 минут назад, Дмитрий Мамедиев сказал:

сильно с вами не согласен.

Это прерогатива всех начинающих. Годика через 3...5 будете согласны. И даже другим будете утверждать это.
Внешние прерывания созданы далеко не для таких целей.
Прерваться по внешнему прерыванию, затем тупо сидеть и ждать какое-то время для дальнейшего ожидания прерывания - очень глупое решение. Причём, не поддающееся никакой разумной логике.
А втыкать в обработчики прерываний всякие миллисекундные делеи - ещё глупей. Или Вы считаете, в это время контроллер будет свободен и будет заниматься другими делами ?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Demonrostov]

3 минуты назад, Дмитрий Мамедиев сказал:

лучше чем опрашивать его постоянно

а чем лучше? Вы думаете контроллер устанет?

Вот делать задержки в прерываниях по 20 ms это точно не правильно

[Дмитрий Мамедиев]

Знаю что задержки никамильфо. Потом заменю. Мне бы отладить в целом а потом можно совершенствовать

[Alex]

23 минуты назад, Дмитрий Мамедиев сказал:

Потом заменю.

На что, интересно знать ?

25 минут назад, Дмитрий Мамедиев сказал:

Мне бы отладить в целом а потом можно совершенствовать

А что не так ? Не работает что-то ?

[my504]

5 часов назад, Дмитрий Мамедиев сказал:

Знаю что задержки никамильфо. Потом заменю. Мне бы отладить в целом а потом можно совершенствовать

Любые механические контакты имеют дребезг. Работа с энкодером через прерывания  приведет к генерации серии прерываний на каждый щелчок. Глупое, никчемное решение. Даже бескомпромиссный алгоритм обработки энкодера по таймеру занимает  доли процента вычислительных ресурсов, ибо опрос ведется один раз примерно в 2...3 мс. Делэй в прерывании очевидно не сможет быть убран, поскольку нет иного способа борьбы с прерываниями кроме интервального чтения. Тогда зачем вообще прерывание по контактам энкодера, если его можно читать по таймеру, выдерживая антидребезговый интервал?

7 часов назад, Дмитрий Мамедиев сказал:

выходит нужно для volt и amper писать отдельно?

Обработчик энкодера вообще не должен ничего инкрементировать/декрементировать. Его задача сгенерировать СОБЫТИЕ и НАПРАВЛЕНИЕ (то есть установить ФЛАГ СОБЫТИЯ и установить/сбросить ФЛАГ НАПРАВЛЕНИЯ). А в отдельной функции основного цикла ПО УКАЗАТЕЛЮ НА ПЕРЕМЕННУЮ (которая подлежит регулировке) произвести действие над самой переменной и сбросить флаг события.

Изменено 25 апреля, 2019 пользователем my504

[Дмитрий Мамедиев]

Тогда зачем вообще прерывание по контактам энкодера, если его можно читать по таймеру, выдерживая антидребезговый интервал?


Тут сложно поспорить. Теперь задумался...

[IMXO]

затем, что энкодеры иногда стоят на двигателях и считают углы/обороты и на выходе имеют частоты до 20-30кГц

[ARV]

7 часов назад, IMXO сказал:

энкодеры иногда стоят на двигателях и считают углы/обороты и на выходе имеют частоты до 20-30кГц

Контактные?! В оптических нет дребезга, и нужды в борьбе с ним тоже нет. 

[IMXO]

1 час назад, ARV сказал:

В оптических нет дребезга

угу, я вам верю...

[ARV]

Только что, IMXO сказал:

угу, я вам верю...

И я вам тоже: 

Цитата

То что вы описали больше похоже на неисправность, энкодеры тем и отличаются что они не имеют дребезга, то что вы сейчас
описываете нормальному энкодеру не свойственно, может у вас с подключением что то не так, земляной провод не контачит
или питающий, а может наводки идут.
В общем такого быть не должно.
Помотрите правильно ли у вас выполнено заземление.

Это по вашей ссылке чуть пониже первых постов. А еще ниже - решение проблемы. 

[IMXO]

пипец... хоть понял как решили проблему?

Цитата

внешний генератор, с частотой в 4-5 раз превышаюшей максимально возможную частоту импульсов энкодера, несколько D-триггеров и логика.

создан подавитель дребезга в железе!

хочешь могу схемку подобного показать?

[ARV]

Только что, IMXO сказал:

хочешь могу схемку подобного показать?

Не стоит. Вы там читали, что он еще и развязку сделал, и питание изменил? То есть просто не стал заморачиваться над выяснением причин и тупо принял все меры, на которые был способен, сразу. Метод стрельбы из пушки по воробьям - наверняка накроет, если снаряд взять побольше.

Хотя наверняка проблема была не в оптическом датчике, а в его питании, линиях связи, режиме фототранзистора или светодиода и т.п. ошибках применения. Оптические схемы на гигагерцах работают и не дребезжат, если грамотно спроектированы, а тут вдруг задребезжали на десятке килогерц? Не смешите мои тапки.

[my504]

35 минут назад, ARV сказал:

Метод стрельбы из пушки по воробьям

В моторных МК, где все заточено на управление э/двигателями,  как стандарт периферии - наличие одного-двух интерфейсов квадратурного энкодера.

ВО ВСЕХ БЕЗ ИСКЛЮЧЕНИЯ таких модулях на входе стоит ЦИФРОВОЙ ФИЛЬТР.

Точно такой же, какой стоит во всех без исключения ПРИЕМНИКАХ UART -  сдвиговый регистр на 2 бита с частотой тактирования  обеспечивающей подавление помех длительностью меньше, чем три периода этой частоты. При наличии всех трех 1 (вход и два выхода) происходит переключение выходного триггера в 1, при наличии всех трех 0 - выходной триггер опрокидывается в 0. Иначе никаких действий с триггером не происходит. Это и есть защита от дребезга.

Вероятно производители МК не в курсе, что оптические и индуктивные датчики не дребезжат...

[Дмитрий Мамедиев]

Встретил пример кода на сравнении последовательности.

Upcase 3case 2case 0case 1Downcase 1case 0case 2case 3

И не нужен антидребезг. Но при условии дребезга выпадет ли такая последовательность?

[COKPOWEHEU]

Дребезг это нестабильное обнаружение фронта. Либо натурально механическое подпрыгивание контакта на контакте, либо когда оптический сенсор засвечен лишь частично и реагирует на любую помеху.

В случае энкодера он возникает за раз только на одном контакте, так что некорректных состояний не возникает, максимум - хаотичный счет на +/- 1. А некорректные состояния могут возникнуть только если скорость вращения достаточно высока чтобы "проскочить" промежуточное состояние между опросами. Ну либо совсем уж жуткие помехи.

[Дмитрий Мамедиев]

Да поэтому и прихожу к выводу что будет 3333, 2222, 0000, 1111 что то типа такого.

Хотя какие 0000? Ну в общем я думаю понятен ход моих мыслей.

[Дмитрий Мамедиев]

Пишу sei(); и перестает отображать дисплей что либо

[Alexeyslav]

Внезапно, у оптического энкодера тоже есть механическая часть - шторка. Она может дребезжать сама по себе, она может бликовать на кромке и давать неустойчивые двойные импульсы, много чего может с ней произойти. Оптический от механического отличается только износостойкостью, а проблемы у них почти одинаковые. И почему-то для промышленных станков где используются подобные энкодеры на них ставят ПЛИС, работающую на сотне-другой мегагерц, чтобы не пропустить ни один импульс. Идиоты?

[my504]

48 минут назад, Alexeyslav сказал:

почему-то для промышленных станков где используются подобные энкодеры на них ставят ПЛИС, работающую на сотне-другой мегагерц, чтобы не пропустить ни один импульс. Идиоты?

Нет, конечно. Только сотни мегагерц к энкодеру не имеют НИКАКОГО ОТНОШЕНИЯ. Для энкодера не нужны даже мегагерцы. Просто на ПЛИСах ЗАОДНО реализуют логику энкодера, включая фильтрацию, если такового интерфейса нет в  контроллере реального времени, либо вообще система построена как ПЛК и ей необходим внешний контроллер энкодера (ПЛК не является системой реального времени).

[Дмитрий Мамедиев]

А со мной больше не разговариваете?

[Alex]

О чём разговаривать с человеком, который игнорирует слова отвечающих ему ?

[Дмитрий Мамедиев]

Вроде никого не игнорировал. Извените.

[Alexeyslav]

14 минуты назад, Дмитрий Мамедиев сказал:

 

А почему бы в коде там где идёт инкремент/декремент не вставить условный выбор в зависимости от состояния какую переменную трогать? Или делаете глобальный указатель, по которому код в прерывании будет инкрементировать переменную, а уж на какую переменную указатель будет указывать то и будет управляться энкодером. Но тут есть ньюанс, операция с этой переменной не атомарна, а значит нужна критическая секция на любую операцию с переменной. В самом простом варианте - это менять указатель только под запрещёнными прерываниями.

Но ИМХО селектор в прерывании это проще и понятней, пока позволяет время обработки прерывания.