Примеры кода для AVR

[Nikitka]

Очень хорошая инструкция как и чего "врубать" в МК написана в книге А.В. Евстифеева "Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL", причем полностью на русском языке. Скачай и прочитай.

спасибо за помощь очень содержательно. Почитаю)

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[hd44780]

ЦАП-ов в AVR-ах вообще нету (есть только в семействе ATXMega). Если надо, цепляйте внешний, либо берите другой контроллер, где есть ЦАП.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Nikitka]

ЦАП-ов в AVR-ах вообще нету (есть только в семействе ATXMega). Если надо, цепляйте внешний, либо берите другой контроллер, где есть ЦАП.

Извините пожалуйста за такой тупой вопрос. Я просто только начал Си изучать. Как я понял в МК можно сделать только три переменных PORTB PORTC PORTD, или можно сделать больше переменных?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Геннадий]

Сделать можно очень много (переменных), а это (что указал выше) наименования регистров.

[Nikitka]

Сделать можно очень много (переменных), а это (что указал выше) наименования регистров.

а если не трудно можете сказать "КАК"?

[COKPOWEHEU]

Геннадий, не регистры а порты ввода-вывода.

Nikitka Как и в любом Си: "char c; int i; long l; float f;..." продолжать?

[Nikitka]

Геннадий, не регистры а порты ввода-вывода.

Nikitka Как и в любом Си: "char c; int i; long l; float f;..." продолжать?

Просто уменя Atmega Studio выдает ошибку на такие команды, хорошо будем пробивать.. У меня пишут ошибку "что значит c;" и того рода

[TDSS]

Вот программка , которая при нажатии на кнопку зажигает светодиоды по очереди: (для ATtiny13)

#define F_CPU 1200000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
   DDRB  = 0b110111;
   PORTB = 0b001000;

   char x = 0;

   while(1)
   {
         if (bit_is_clear(PINB, 3))
         {
                  x++;
                  if (x > 3) x = 1;

                  switch (x)
                  {
                             case 1: PORTB = 0b001001; break;
                             case 2: PORTB = 0b001010; break;
                             case 3: PORTB = 0b001100; break;
                  }
             _delay_ms(200);         
         }
    }
}

Изменено 20 июля, 2012 пользователем TDSS

[COKPOWEHEU]

Извините пожалуйста за такой тупой вопрос. Я просто только начал Си изучать.

Лучше бы начать с компьютерного. По крайней мере не будет вопросов по синтаксису языка. Конечно, у контроллерной версии есть некоторые особенности, но они описаны в даташите.

для ATtiny13

Может я плохо посмотрел, но привязку к контроллеру не вижу. Для ATtiny13 лучше закладываться на частоту 1,2 МГц (тактовая 9,6 МГц и делитель на 8) чтобы не заморачиваться с фузами, для новичка это опасно.

[TDSS]

@COKPOWEHEU, верхняя строчка кода, там установка частоты 1,2 МГц для правильного отсчета задержек. С таймерами наверное ему еще рано разбираться .

@Nikitka, а что это за Atmega Studio у Вас ? Вот AtmelStudio 6 Моя ссылка

Вот тоже может пригодится Моя ссылка

Скачайте и прочтите книгу Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы Atmel

Изменено 20 июля, 2012 пользователем TDSS

[Goodefine]

... не регистры а порты ввода-вывода...

... А что же тогда DDRB, DDRC, DDRD или PINB, PINC, PIND, тоже "порты"?

[Геннадий]

Конечно же регистры, как и PORTx - РЕГИСТР ДАННЫХ. Порты же обозначаются чаще PA, PB, PC, PD и т.д.

[COKPOWEHEU]

... А что же тогда DDRB, DDRC, DDRD или PINB, PINC, PIND, тоже "порты"?

да. Как и какой-нибудь OCR1A. Отличаются они от регистров способом обращения: большинство команд работает с регистрами, кроме разве что in, out, sbi, cbi, sbic, sbis может еще кое-что забыл. Между прочим, например cbi расшифровывается как clear bit [in] I/O [port], сравните с cbr (clear bit [in] register). Физически, конечно, это все регистры, но программно именно порты связи ядра с переферией, как внешней так и внутренней (что DDRx, PORTx, PINx, что SPL/SPH, TIMSK и прочие).

[Goodefine]

но программно именно порты...

Программно это именно регистры. Программе фиолетово, как мы их используем. В них вообще данные хранить можно. Видимо, в даташите их регистрами по ошибке называют...

[Геннадий]

 Register Summary - все они там. Отличие в командах введено из-за различного размещения их в адресном пространстве МК. COKPOWEHEU имеет ввиду разницу между РЕГИСТРАМИ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (R0-R32) и периферией. Но и она состоит из регистров. Что касается разных команд при работе с ними. Часть отведена для работы с регистровым файлом РОН (CBR/SBR и др.), часть - для "ближней периферии ($00-$1F) типа CBI/SBI, потому как в инструкции есть всего 5бит для адреса, часть для "среднего радиуса действия" ($00-$3F) типа IN/OUT, а есть и "дальнобойные" ($60-$FF) - это уже LD/ST.  

Изменено 21 июля, 2012 пользователем Геннадий

[Nikitka]

Здравствуйте это снова я. Я написал программу под такие параметры.

И он мне жалуется на параметр delay.h цитата: "Error 3 __builtin_avr_delay_cycles expects an integer constant."

/*
* GccApplication1.c
*
* Created: 22.07.2012 03:21:11
*  Author: Nicky Sprouse
*/ 

#include <avr/io.h>
#include <avr/iom8.h>
#include <avr/delay.h>

unsigned int ADCdata;

int main(void)

{
char x = 0; //переменная кнопок + и - комманды Attack
char y = 0; //переменная кнопок + и - комманды Gain
char z = 0; //переменная кнопок + и - комманды Level
char a = 0; //переменная кнопок + и - комманды Time
char w = 0; //свободная переменная

switch (PORTB)
{
case 0b00000001: x=x+1; break;
case 0b00000010: x=x-1; break;
case 0b00000100: y=y+1; break;
case 0b00001000: y=y-1; break;
case 0b00010000: z=z+1; break;
case 0b00100000: z=z-1; break;
case 0b01000000: a=a+1; break;
case 0b10000000: a=a-1; break;
}

if(ADCdata>z) //УСЛОВИЕ 1. Если АЦП больше параметра level то "дальше"
{
	_delay_ms(x); //сделать паузу на параметр Attack
GOTO1:
		if (w<y) //УСЛОВИЕ 2. Если w(свободная переменная) меньше параметра Gain то "дальше"
		{
			PORTD=w;
				w=w+1; //приплюсовать к (свободной переменной) единицу
					_delay_ms(a); //задержать на параметр Time
				goto GOTO1; //перейти на строчку GOTO1:
		} else {PORTD=w;} //УСЛОВИЕ 2. Если w(свободная переменная) больше или равно Gain то PORTD="w"
} else {w=0;} //УСЛОВИЕ 1. Если АЦП меньше или равно level то w=0

}//The END)))) xDDD

Изменено 21 июля, 2012 пользователем Nikitka

[Goodefine]

В delay в CVAVR нельзя вставлять переменные, только константы.

[Nikitka]

В delay в CVAVR нельзя вставлять переменные, только константы.

а как мне поступить тогда?(((

[COKPOWEHEU]

Ну например реализовать задержку вручную

[hd44780]

В delay в CVAVR нельзя вставлять переменные, только константы.

ERROR 5 at line 10 © ZX Spectrum

Точнее даже 2:

1. У товарища не CvAVR, а, похоже, атмел студия.

2. В CvAVR delay_ms работает и с переменными, и с константами. Проверял. Про линейку GCC based продуктов (WinAVR, Atmel Studio) не знаю.

[Goodefine]

ERROR 5 at line 10 © ZX Spectrum

Два минуса дают плюс Действительно не CVAVR, попробовал, вторая версия понимает. Но суть от этого не изменилась - компилятор хочет константу в delay )))

[Nikitka]

Ну например реализовать задержку вручную

интересна как. если у меня плавающая задержка.?

[Alex]

интересна как

Головой немного подумать. Всё реализовывается просто.

Создать ф-ию, в которую будет передаваться значение миллисекунд, а в ней тупо цикл.

[hd44780]

если у меня плавающая задержка.?

Ну самое тупое и корявое решение:

unsigned long k, i;

// величина задержки в каких-то "попугайчиках"
k=100000;

for (i=0; i<k; i++)
{
asm ("nop");  // Синтаксис уточнить!
asm ("nop");  // Синтаксис уточнить!
asm ("nop");  // Синтаксис уточнить!
asm ("nop");  // Синтаксис уточнить!
} // for

Изменено 23 июля, 2012 пользователем hd44780

[Alex]

void DelayMs(unsigned int ms){
  while(ms--)   _delay_ms(1);
}