Вопросы от начинающих по МК

[COKPOWEHEU]

Вообще-то прерывания нужны для максимально быстрой реакции на внешние события и задерживаться в них не стоит.

Можно с определенной периодичностью опрашивать геркон и кнопки. В прерывании таймера или в бесконечном цикле, например.

Впрочем, если не планируется никаких действий до срабатывания геркона, можете и делеем. Еще это может быть полезно при использовании спячки. Но более "правильный" способ - после срабатывания прерывания завести таймер и запретить прерывание геркона, а по таймеру разрешить геркон обратно.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[BiBOX]

А если сработало прерывание и стоит задержка,но в этот раз еще раз сработало прерывание это же,пока не пройдет задержка,прерывание ведь не запустится еще раз?Схема простая,я планировал использовать геркон как датчик скорости,и программа смотрит только кнопку включения и время следования импульсов с геркона.

Получается структура такая,если кнопка включения нажата,замыкается реле двигателя и когда с геркона приходит сигнал,в обработчике прерывания я запускаю таймер,в таймере я смотрю что бы время после последнего импульса с геркона не превышало 1 секунды,если превышает,значит в двигатель что-то попало и отключаю его.Если импульс с геркона пришел раньше 1 секунды,то сбрасываю счетчик таймера и жду следующий импульс.Больше ничего не будет.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Alexeyslav]

Тогда от дребезга избавляться не нужно. У вас получился обычный одновибратор. точно в этом случае нужен МК?

[Реклама]

Hongfa для различных применений в Компэл. Большой выбор в наличии!

Компания HONGFA - это не только крупнейший в мире производитель электромеханических реле, но также производитель конденсаторов, вакуумных прерывателей, трансформаторов и низковольтного коммутационного оборудования. На складе КОМПЭЛ регулярно поддерживаются около 100 самых популярных позиций электромеханических реле. Реле Hongfa могут заместить многие изделия производства недоступных брендов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[BiBOX]

Почему избавляться не нужно?Мк уже спаял((( Реле включения двигателя включается так же с ножки МК,а то в прошлой записи можно подумать,что с кнопки включения(правильнее будет её назвать кнопкой разрешения запуска двигателя)

[Реклама]

Тренды и лучшие решения для разработки зарядных станций в России

К 2029 году в России прогнозируется увеличение числа зарядных станций до 40 000. При этом отечественный рынок электротранспорта имеет климатические, потребительские и географические особенности. Для успешной разработки и построения инфраструктуры станций заряда в России идеальным вариантом является использование решений и электронных компонентов китайских производителей – лидеров индустрии электротранспорта и возобновляемой энергетики, которые уже представлены в КОМПЭЛ. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Alexeyslav]

То же самое можно реализовать и на лёгкой логике с одновибратором на NE555.

А не надо бороться с дребезгом ибо пофиг сколько раз будешь сбрасывать таймер при нажатии на кнопку - максимум из-за дребезга выдержка увеличится на время дребезга - ну это в худшем случае для геркона 2..5 миллисекунд.

Не пофиг на дребезг только тогда когда необходимо подсчитывать количество событий.

[Реклама]

Секреты депассивации литиевых батареек FANSO EVE Energy

Самыми лучшими параметрами по энергоемкости, сроку хранения, температурному диапазону и номинальному напряжению обладают батарейки литий-тионилхлоридной электрохимической системы. Но при длительном хранении происходит процесс пассивации. Разберем в чем плюсы и минусы, как можно ее избежать или уменьшить последствия и как проводить депассивацию батареек на примере продукции и рекомендаций компании FANSO EVE Energy. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[BiBOX]

Точно,главное же что бы таймер не успел досчитать до 1 секунды)Спасибо.

[BiBOX]

Прочитал такую строчку - Если началась обработка какого-нибудь прерывания, никакое другое не может быть вызвано, даже с большим приоритетом.

Но ведь команда reset это то же прерывание,получается если я ножку reset подтяну к земле,в момент когда прерывание от int0 сработало,микроконтроллер не сбросится пока не закончит работу обработчик прерываний от int0?

Изменено 14 мая, 2016 пользователем BiBOX

[Alex]

Сброс - это не прерывание. При подаче нуля на ногу reset, МК аппаратно сбрасывается, с установкой значений регистров по-умолчанию.

Что касается приоритетности. Обработчик с более высоким приоритетом всегда будет прерывать обработку прерывания с более низким приоритетом. На то они и приоритеты.

[BiBOX]

То есть строчка Если началась обработка какого-нибудь прерывания, никакое другое не может быть вызвано, даже с большим приоритетом

Не верна?

Вот еще чего там есть -При вызове обработчика любого прерывания бит глобального разрешения прерываний I регистра SREG (status register - регистр состояния) сбрасывается в "0"и только по завершении

обработки прерывания снова устанавливается в "1" и разрешает начать обработку следующего прерывания в очереди.

Получается пока работает обработчик,все прерывания запрещаются или не правильно понимаю?

Изменено 14 мая, 2016 пользователем BiBOX

[Alex]

То есть строчка Если началась обработка какого-нибудь прерывания, никакое другое не может быть вызвано, даже с большим приоритетом

Не верна?

Не верна только часть строки : "даже с большим приоритетом".

Откуда Вы это прочли ?

Сдаётся мне, Вы говорите о каком-нибудь МК, не имеющим приоритетов, а имеющим всего-лишь таблицу векторов, которую многие называют приоритетностью.

[BiBOX]

Atmega8.Там таблица векторов вроде.

[Alex]

Нет в ней никаких приоритетов. Все прерывания равно-приоритетны и, при обработке любого из них, все остальные запрещены.

[COKPOWEHEU]

Разработчики AVR-ок считали приоритетами таблицу прерываний. То есть если несколько прерываний возникнут одновременно (точнее, возникнут, когда прерывания запрещены, потому что как попасть одновременно в 1 такт контроллера я не представляю), сначала будет вызвано прерывание с большим "приоритетом", то есть выше по таблице векторов.

В даташите приоритетом называется именно это, а вовсе не обычный приоритет, так что постарайтесь не запутаться.

[Alexeyslav]

Вывод внешнего сброса это так называемое немаскируемое прерывание, оно работает всегда. Кроме того аппаратный сброс инициализирует состояние всех регистров, кроме RAM и набора рабочих регистров R0-R31(надеятся на то что регистры Rxx как и содержимое оперативной памяти будет нулевым по сбросу/включению питания НЕ СТОИТ).

Приоритет прерываний в контроллере работает только для одновременно возникших прерываний - одновременность имеет квант в 4 такта контроллера!

[DmitryS]

Вот что пишет Евстифеев

И я так понимаю пока программа находится в обработчике прерываний ни какие другие прерывания не возможны , если их не разрешить принудительно , а все те прерывания , что возникли во время обработки прерывания будут стоять в очереди согласно приоритету , приоритет работает только в очереди .

Изменено 14 мая, 2016 пользователем DmitryS

[my504]

Вывод внешнего сброса это так называемое немаскируемое прерывание

От того, что оно работает всегда, прерыванием сброс не становится.

У ЛЮБОГО прерывания есть одно важное свойство. После его исполнения обработчик передает управление в точку откуда оно было вызвано..

Даже если это обработка исключений типа деления на ноль и прочих коллизий.

Сброс не имеет никакой связи с контроллером прерываний. Он ничего не пишет в стек и имеет программную реализацию.

[Григорий Т.]

У ЛЮБОГО прерывания есть одно важное свойство.

Нет у него такого свойства. Всё зависит от обработчика. А он может послать программу куда угодно, хоть на начальный адрес и всё сбросить к чёртовой матери.

[mail_robot]

хоть на начальный адрес и всё сбросить к чёртовой матери

переход на нулевой адрес вовсе не означает сброс к чертовой матери. Но чтото нехорошее наверняка случится

Изменено 16 мая, 2016 пользователем mail_robot

[my504]

Нет у него такого свойства. Всё зависит от обработчика.

Таки есть.

Послать конечно может. Вопреки свойству. Даже может сбросить.

Но вот вернуть на место возникновения прерывания ресет не сможет.

А именно сохранение адреса возврата отличает прерывание от иных аппаратных фич.

Кстати, выход из обработчика не через стек является не просто дурным стилем, Это хуже, чем дурной стиль.

И потому программирование на чистом Си не дает такой возможности.

Изменено 16 мая, 2016 пользователем my504

[mail_robot]

Дядя Гриша на чеку. Это главное

[BiBOX]

Написал простую программу для ацп и уарт.Возникла проблема.Данные передаются на порт B и по усарту.Так вот при подаче на вход ацп 0 вольт,происходит следующее

То есть PB6 всегда в единице.Почему так может быть?

#define F_CPU 11059200UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
unsigned int x;
unsigned long count;
ISR (ADC_vect)
{
/*x=ADCH;
PORTB=x;*/
count++;
if (count==500)
{
unsigned char c;
c=ADCH;
count=0;
uart_TX(c);
}



}
void uart_TX( char c )
{
//ждем окончания передачи предыдущего байта
while( ( UCSRA & ( 1 << UDRE ) ) == 0 );
//передача данных
UDR = c;
}
int main(void)
{

DDRB=255;
PORTB=0;
ADMUX=(1<<REFS0)|(1<<ADLAR)|(1<<MUX2)|(1<<MUX0); // 11 питаемся от AVCC
ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADFR)|(1<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADSC);

/* Настройка UART */
UBRRH=0;
UBRRL=71;
UCSRC = ( 1 << URSEL ) | ( 0 << UCSZ2 ) | ( 1 << UCSZ1 ) | ( 1 << UCSZ0 );
UCSRC = ( 1 << URSEL ) | ( 0 << UPM1 ) | ( 0 << UPM0 ) ;
UCSRC = ( 1 << URSEL ) | ( 0 << USBS );
UCSRB = ( 1 << TXEN ) | ( 1 << RXEN );
sei();
while(1)
{



}
}

Изменено 17 мая, 2016 пользователем BiBOX

[Alex]

А сюда картинку загрузить, не ? Обязательно на сторонние тормозные сайты, с кучей реклам ?

[BiBOX]

Все,разобрался.Дело было в скорости не 9600,а 19200.

P.S. Рано обрадовался,со скоростью все норм.Ошибка еще есть.

Изменено 17 мая, 2016 пользователем BiBOX

[BiBOX]

Рано обрадовался,проблема еще есть и она в уарт.

Оставил только уарт работать,а он оказывается работать не работает(

#define F_CPU 11059200UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
unsigned long x=0;
unsigned long counter;
unsigned long pou=0;
/*
ISR (ADC_vect)
{
PORTB=ADCH;
counter++;
if ( counter ==1000)
{
cli();
pou=ADCH;
uart_TX();
counter=0;
sei();
}

}
*/
void uart_TX( void )
{
//ждем окончания передачи предыдущего байта
while( ( UCSRA & ( 1 << UDRE ) ) == 0 );
//передача данных

UDR =0x55;
}

int main(void)
{
DDRB=255;
/*
ADMUX=(0<<REFS1)|(1<<REFS0)|(1<<ADLAR)|(1<<MUX2)|(1<<MUX0); // 11 питаемся от AVCC
ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADFR)|(1<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADSC);
*/
/*Настройка UART */
UBRRH=0;
UBRRL=71;
UCSRC = ( 1 << URSEL ) | ( 0 << UCSZ2 ) | ( 1 << UCSZ1 ) | ( 1 << UCSZ0 ); // 8 бит
UCSRC = ( 1 << URSEL ) | ( 0 << UPM1 ) | ( 0 << UPM0 ) ; // контроль четности запрещен
UCSRC = ( 1 << URSEL ) | ( 0 << USBS ); // один стоп бит
UCSRB = ( 1 << TXEN ) | ( 1 << RXEN );
sei();
while(1)
{/*
pou++;
_delay_ms(100);
uart_TX();
if (pou>255)
{
pou=0;
}
*/
uart_TX();

}
}

Настройка на 9600,а в терминале вместо положенных 0x55 выдает 0xAC

Изменено 17 мая, 2016 пользователем BiBOX

[BiBOX]

Почему с первой настройкой ничего не работает,а со второй настройкой все заработало?Одно и то же ведь.

/*Настройка UART 
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x47;
UCSRC = ( 1 << URSEL ) | ( 0 << UCSZ2 ) | ( 1 << UCSZ1 ) | ( 1 << UCSZ0 );  // 8 бит
UCSRC = ( 1 << URSEL ) | ( 0 << UPM1 ) | ( 0 << UPM0 ) ;   // контроль четности запрещен
UCSRC = ( 1 << URSEL ) | ( 0 << USBS );                    // два стоп бита
UCSRB = ( 1 << TXEN ) | ( 0 << RXEN );
*/

//настройка скорости обмена
UBRRH = 0;
UBRRL =0x47;
//8 бит данных, 1 стоп бит, без контроля четности
UCSRC = ( 1 << URSEL ) | ( 1 << UCSZ1 ) | ( 1 << UCSZ0 );
//разрешить прием и передачу данных
UCSRB = ( 1 << TXEN ) | ( 1 <<RXEN );