Перейти к содержанию

Робот-светофил, нужна помощь.


GeloMik

Рекомендуемые сообщения

 

Я новичок в программировании AVR контроллеров, хотя знаю +/- C++.

Проблема заключается в том, что я не могу написать прошивку к своему маленькому проекту. Используемый мною контроллер - ATTiny45. У него на борту имеется 1 АЦП с выходом на 4 ноги. Нужно, чтобы фактически одновременно брался замер с 3, 4 и 5 порта по АЦП, и при появлении на одном из них МК должен подать 5В на 1 или 2 порты. Источник АЦП AREF. 

Сюда прикреплю схему самого робота, если кого не затруднит помочь написать прошивку, буду очень благодарен :rolleyes:

Безымянный.png

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Только что, KRAB сказал:

Учись САМ ... и не жди!

Да я бы рад узнавать новое, если бы время не поджимало. Эта тема выпала мне как задание. Дедлайн через 3 дня, поэтому прошу помощи.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Если АЦП один, то это невозможно по определению. Читать все равно придется по очереди каждую ногу.

"Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. "

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

@GeloMik Ну, во-первых я не вижу вашей прошивки, пусть и не совсем рабочей. А раз ее нет, то тема должна быть в разделе "Работа". Но черт с ним.

По тексту вопроса:

Вы сами же написали что

23 минуты назад, GeloMik сказал:

У него на борту имеется 1 АЦП с выходом на 4 ноги

А потом хотите

23 минуты назад, GeloMik сказал:

Нужно, чтобы фактически одновременно брался замер с 3, 4 и 5 порта по АЦП

Чукча в логику не мочь?

25 минут назад, GeloMik сказал:

Источник АЦП AREF

Не источник, а опорное напряжение. Подробно гугл знает.

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

1 минуту назад, Dr. West сказал:

Если АЦП один, то это невозможно по определению. Читать все равно придется по очереди каждую ногу.

Я в курсе, но мне нужно сделать так, чтобы delay между измерениями был маленьким.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ну то есть почитать даташит и посчитать минимальный интервал между опросами АЦП при нужной тактовой частоте - в лом? Здесь очень не любят помогать ленивым студентам. Вот будут самостоятельные телодвижения (прикидочный вариант программы хотя бы), тогда и начнём помогать.

В микроконтроллерной технике одновременности не бывает, МК всё делает последовательно. Точно так же, как и одноядерный процессор в вашем домашнем компьютере. А иллюзия одновременности решения кучи задач - всего лишь из-за того, что они очень быстро переключаются. Тысячи (а бывает - и миллионы) раз в секунду, для человека это кажется одновременным.
Задача включения движка при наличии света прекрасно решается аналоговыми методами, причём одновременность там истинная. ИМХО использовать для подобных задач микроконтроллер - всё равно, что забивать гвозди микроскопом.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

54 минуты назад, GeloMik сказал:

при появлении на одном из них

Что в данном случае является единицей? АЦП 10bit в результате после считывания будет 0 до 1023. А так считывайте один канал, сохраняйте его значение, потом второй, а затем третий и на основе их делайте вывод.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 часа назад, GeloMik сказал:

если бы время не поджимало. Эта тема выпала мне как задание

значит ЕДИНСТВЕННЫЙ ПУТЬ РЕШЕНИЯ - раздел РАБОТА и платить баППло :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

4 часа назад, GeloMik сказал:

Нужно, чтобы фактически одновременно брался замер с 3, 4 и 5 порта по АЦП, и при появлении на одном из них

дружише хочется спросить у тебя с логическим мышлением все нормально? какой на...  "появлении 1" для АЦП ????

тебе задали реализовать элементарный шифратор три входа и два выхода на МК , накой ты сюда приплел АЦП???? шо ты им измерять собрался логический 0 или 1

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А я добавлю, что диоды зенера параллельно моторам включены как-то странно - в прямом включении. Пробьет их вместе с транзисторами сразу после открытия оных. Туда ставят обычный диод и не так.

Изменено пользователем KomSoft
Описятки

Настоящему коту и в декабре март!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

6 часов назад, GeloMik сказал:

брался замер с 3, 4 и 5 порта по АЦП

Почему надо чтобы брался по АЦП??? Это задание такое или ты сам придумал???

Гораздо проще просто прочитать значение с PINB и на основании значения 3-х битов делать что тебе нужно!

Как раз будет "одновременно"!!!

Можно сделать все! Но чем больше можно, тем больше нельзя!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

57 minutes ago, ruhi said:

Почему надо чтобы брался по АЦП???

Нижний резистор 220 Ом. Фоторезистор обычно килоомы. Там до "1" не дотянет ну никак. Задача поставлена верно - брать с АЦП, а вот  ТС называет это единицей.

Настоящему коту и в декабре март!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

59 минут назад, KomSoft сказал:

Задача поставлена верно - брать с АЦП

ага, и вместо того чтобы тупо пересчитать делитель, следующей темой будет как/чем посмотреть значения АЦП :i-m_so_happy:

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

где-то я это уже видел... сначала дуринщик долго отправлял ацп на комп, щоб узнать шо он там насчитал и все это для зажечь светодиод при затемнении ФР

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Одновременно значения можно измерять сделав устройство выборки хранения . 

Чтоб задержка была маленькая между измерениями,  надо тактовую частоту побольше,  а разрядность ацепирования поменьше .

Но здесь этого не надо . Энерция движения робота намного больше, чем энерция измерений при вменяемой тактовой частоте . 

Под 1 вероятно подразумевается некоторый уровень освещенности,  когда надо двигаться .

ТС вероятно учится на нанотехнолога и робототехника . 

Больше мыслей нет .

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В схеме вообще куча ошибок. Самое основное - надо увеличить номиналы R5-R7 на два порядка, чтобы не вылавливать милливольты, а работать в полном диапазоне АЦП. (о чём уже писали выше).

Помимо диодов, ещё и С3 неправильно подключен. Если будет собираться рабочая модель, земли силовые и сигнальные полезно развести отдельно и указать это на схеме.

"Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. "

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 22.06.2018 в 16:15, KomSoft сказал:

Там до "1" не дотянет ну никак

Вот ведь, проблема, до единицы дотянуть ...

Все равно, насколько я вижу все схемотехнику обсуждают.

Можно сделать все! Но чем больше можно, тем больше нельзя!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

30 минут назад, Геннадий сказал:

Не 1 там нужна, а уровень максимальной освещенности,

Вон оно как ...

Страшное дело :) !

Можно сделать все! Но чем больше можно, тем больше нельзя!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 hour ago, ruhi said:

все схемотехнику обсуждают.

Так название сайта и намекает больше на электронику, чем программирование. А если вылетят силовые транзисторы, то программа не поможет.

Настоящему коту и в декабре март!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 часа назад, KomSoft сказал:

А если вылетят силовые транзисторы, то программа не поможет.

У нас есть такие программы ...

Но мы вам о них не расскажем :)

Можно сделать все! Но чем больше можно, тем больше нельзя!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...