Перейти к содержанию

Робот-светофил, нужна помощь.


GeloMik

Рекомендуемые сообщения

 

Я новичок в программировании AVR контроллеров, хотя знаю +/- C++.

Проблема заключается в том, что я не могу написать прошивку к своему маленькому проекту. Используемый мною контроллер - ATTiny45. У него на борту имеется 1 АЦП с выходом на 4 ноги. Нужно, чтобы фактически одновременно брался замер с 3, 4 и 5 порта по АЦП, и при появлении на одном из них МК должен подать 5В на 1 или 2 порты. Источник АЦП AREF. 

Сюда прикреплю схему самого робота, если кого не затруднит помочь написать прошивку, буду очень благодарен :rolleyes:

Безымянный.png

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Только что, KRAB сказал:

Учись САМ ... и не жди!

Да я бы рад узнавать новое, если бы время не поджимало. Эта тема выпала мне как задание. Дедлайн через 3 дня, поэтому прошу помощи.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Если АЦП один, то это невозможно по определению. Читать все равно придется по очереди каждую ногу.

"Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. "

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@GeloMik Ну, во-первых я не вижу вашей прошивки, пусть и не совсем рабочей. А раз ее нет, то тема должна быть в разделе "Работа". Но черт с ним.

По тексту вопроса:

Вы сами же написали что

23 минуты назад, GeloMik сказал:

У него на борту имеется 1 АЦП с выходом на 4 ноги

А потом хотите

23 минуты назад, GeloMik сказал:

Нужно, чтобы фактически одновременно брался замер с 3, 4 и 5 порта по АЦП

Чукча в логику не мочь?

25 минут назад, GeloMik сказал:

Источник АЦП AREF

Не источник, а опорное напряжение. Подробно гугл знает.

И пусть судьба не справедлива, Жизнь игра - играй красиво!

И что б не кикнули тебя, Не злить Админа, юзверя!

Люблю "спасибки" :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 минуту назад, Dr. West сказал:

Если АЦП один, то это невозможно по определению. Читать все равно придется по очереди каждую ногу.

Я в курсе, но мне нужно сделать так, чтобы delay между измерениями был маленьким.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ну то есть почитать даташит и посчитать минимальный интервал между опросами АЦП при нужной тактовой частоте - в лом? Здесь очень не любят помогать ленивым студентам. Вот будут самостоятельные телодвижения (прикидочный вариант программы хотя бы), тогда и начнём помогать.

В микроконтроллерной технике одновременности не бывает, МК всё делает последовательно. Точно так же, как и одноядерный процессор в вашем домашнем компьютере. А иллюзия одновременности решения кучи задач - всего лишь из-за того, что они очень быстро переключаются. Тысячи (а бывает - и миллионы) раз в секунду, для человека это кажется одновременным.
Задача включения движка при наличии света прекрасно решается аналоговыми методами, причём одновременность там истинная. ИМХО использовать для подобных задач микроконтроллер - всё равно, что забивать гвозди микроскопом.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

54 минуты назад, GeloMik сказал:

при появлении на одном из них

Что в данном случае является единицей? АЦП 10bit в результате после считывания будет 0 до 1023. А так считывайте один канал, сохраняйте его значение, потом второй, а затем третий и на основе их делайте вывод.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 часа назад, GeloMik сказал:

если бы время не поджимало. Эта тема выпала мне как задание

значит ЕДИНСТВЕННЫЙ ПУТЬ РЕШЕНИЯ - раздел РАБОТА и платить баППло :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

4 часа назад, GeloMik сказал:

Нужно, чтобы фактически одновременно брался замер с 3, 4 и 5 порта по АЦП, и при появлении на одном из них

дружише хочется спросить у тебя с логическим мышлением все нормально? какой на...  "появлении 1" для АЦП ????

тебе задали реализовать элементарный шифратор три входа и два выхода на МК , накой ты сюда приплел АЦП???? шо ты им измерять собрался логический 0 или 1

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А я добавлю, что диоды зенера параллельно моторам включены как-то странно - в прямом включении. Пробьет их вместе с транзисторами сразу после открытия оных. Туда ставят обычный диод и не так.

Изменено пользователем KomSoft
Описятки

Настоящему коту и в декабре март!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

6 часов назад, GeloMik сказал:

брался замер с 3, 4 и 5 порта по АЦП

Почему надо чтобы брался по АЦП??? Это задание такое или ты сам придумал???

Гораздо проще просто прочитать значение с PINB и на основании значения 3-х битов делать что тебе нужно!

Как раз будет "одновременно"!!!

Можно сделать все! Но чем больше можно, тем больше нельзя!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

57 minutes ago, ruhi said:

Почему надо чтобы брался по АЦП???

Нижний резистор 220 Ом. Фоторезистор обычно килоомы. Там до "1" не дотянет ну никак. Задача поставлена верно - брать с АЦП, а вот  ТС называет это единицей.

Настоящему коту и в декабре март!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

59 минут назад, KomSoft сказал:

Задача поставлена верно - брать с АЦП

ага, и вместо того чтобы тупо пересчитать делитель, следующей темой будет как/чем посмотреть значения АЦП :i-m_so_happy:

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

где-то я это уже видел... сначала дуринщик долго отправлял ацп на комп, щоб узнать шо он там насчитал и все это для зажечь светодиод при затемнении ФР

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Одновременно значения можно измерять сделав устройство выборки хранения . 

Чтоб задержка была маленькая между измерениями,  надо тактовую частоту побольше,  а разрядность ацепирования поменьше .

Но здесь этого не надо . Энерция движения робота намного больше, чем энерция измерений при вменяемой тактовой частоте . 

Под 1 вероятно подразумевается некоторый уровень освещенности,  когда надо двигаться .

ТС вероятно учится на нанотехнолога и робототехника . 

Больше мыслей нет .

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В схеме вообще куча ошибок. Самое основное - надо увеличить номиналы R5-R7 на два порядка, чтобы не вылавливать милливольты, а работать в полном диапазоне АЦП. (о чём уже писали выше).

Помимо диодов, ещё и С3 неправильно подключен. Если будет собираться рабочая модель, земли силовые и сигнальные полезно развести отдельно и указать это на схеме.

"Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. "

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 22.06.2018 в 16:15, KomSoft сказал:

Там до "1" не дотянет ну никак

Вот ведь, проблема, до единицы дотянуть ...

Все равно, насколько я вижу все схемотехнику обсуждают.

Можно сделать все! Но чем больше можно, тем больше нельзя!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

30 минут назад, Геннадий сказал:

Не 1 там нужна, а уровень максимальной освещенности,

Вон оно как ...

Страшное дело :) !

Можно сделать все! Но чем больше можно, тем больше нельзя!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 hour ago, ruhi said:

все схемотехнику обсуждают.

Так название сайта и намекает больше на электронику, чем программирование. А если вылетят силовые транзисторы, то программа не поможет.

Настоящему коту и в декабре март!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 часа назад, KomSoft сказал:

А если вылетят силовые транзисторы, то программа не поможет.

У нас есть такие программы ...

Но мы вам о них не расскажем :)

Можно сделать все! Но чем больше можно, тем больше нельзя!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Всё может быть ещё хуже. Заказывал на али 741, приехали ОУ хуже по параметрам и со ступенькой при тесте на скорость нарастания. Полез ковырять интернет, выяснил, что это кристалл оу 709. То есть, по сути, китайцы подсунули 140уд1 Сейчас потихоньку слезаю с утыканных во все схемы БП TL07x, 358 и прочего древнего хлама, который китайцы преимущественно подделывают. Сначала взял в чипе LF353 как замену TL072, но в 2 раза дешевле, а потом открыл для себя мир китайских КМОП ОУ и забыл про все эти древние микрухи. Вот парочка, которые я заказал, и сейчас потихоньку внедряю в схемы для теста их способностей: TP2272, сочетает в себе полевиковые входы, рейл-ту-рейл выход и работу около минусовой шины. Стоит в чипе 24 рубля/шт, минимальная партия 19шт. Единственный минус, который я пока что выявил, который "спрятан" в даташите - судя по всему, у нее, как у LM318, между входами стоят диоды, отчего дифференциальное напряжение по входу ограничено +/-0,5В, т.е. как компаратор ее использовать конечно можно будет но потребуется ограничивать ток по входу при превышении заданного диапазона дифф напряжения. Питание у неё 36В, но в даташнике максимум  указывают 40. RS8551 (а так же сдвоенные 8552/счетверенные 8554) - на удивление дешевый (65р за сот23-5, 120р за 8554) и быстрый (4,5МГц 2,7В/мкс) пятивольтовый чоппер, с неплохими заявленными параметрами на уровне тех же аналоговых девайсов, у которого в даташите даже отдельно указан шум в полосе 0,01-1 и 0,01-10 Герц, что намекает на области применения. Я пока вожусь в микрокапе с его аналогом по скоростным параметрам от AD, в попытках заставить работать в "схеме шелестова" от +/-2,5В. В прототипе самопального двухвольтового "калибратора" на DAC8830 и REF3120 он уже себя отлично показал как выходной буфер по диапазону напряжений выхода и смещению. Жаль, что заявленные характеристики мне подтвердить особо нечем (могу замерить разве что смещение и скорость нарастания). Но, даже если китайцы и обманывают, например, раза в два по значениям - при таком порядке величин, и такой цене, это всё ещё нормальная альтернатива.   В итоге философская ситуация получается - довериться китайцам, пишущим даташит на исконно китайские ОУ, или довериться китайцам, продающим "не китайские" ОУ по импортным даташитам известных фирм...
    • Добрый день. Случилась такая же беда. Маркировку  китайцы тоже затёрли. Подскажите пожалуйста, Вы решили проблему и каким образом? Спасибо.
    • Резонит выпустил справочник по разработке плат для заводского изготовления: https://disk.yandex.ru/d/WF9AS5mbKdCjrQ Для тех. кто всё это знал, но немного подзабыл справочник тоже будет полезен 
    • Бред какой. Они в ИИП  работают в аналоговом режиме, через ФНЧ. Ну и в даташит вам не мешает заглянуть.
    • Возможно, во входных блоках пропал контакт с общим проводом. Если гудения нет при нулевой громкости, то проблема до регулятора громкости.
    • я бы по первости, - присоединил (поменял ) блоки питания у разных аппаратов... проверил БП 2 - далее присоединил бы (поменял) усилители у разных аппаратов...проверил усилители - Ремонтировать аппарат не видя его,- то ещё удовольствие...
  • Похожий контент

×
×
  • Создать...