Jump to content
Серый Волк90

Управление газонокосилкой.

Recommended Posts

Хочу сделать мощную газонокосилку и убиратель мусора с огорода.

Купил для этих целей большую машинку на радиоуправлении,с колесами 23см. 

Там принцип работы нажатие 2 Джойстика правый и левый ,  вперёд и назад. 

Держа оба вперёд,машинка едет вперёд,отпуская правый,поворачивает на право,отпуская левый,поворачивает на лево.

Правое заднее и правое переднее колеса связаны редуктором и приводятся в движение одним мотором,так же само и левое заднее и левое переднее колеса.

Моя задача сделать так,чтоб проехав до конца огорода,там забор(сработает датчик приближения от ардуино),машинка повернула на право,проехала на 30-50см, ещё раз на право,(развернулась на 180 градусов) и поехала обратно,т.е.не пропустила ни одной травинки,и так по всему огороду.

Хотел спросить,как это лучше реализовать, есть какие нибудь датчики,типа гироскопа или что в этом роде,чтоб получился точный разворот и уборщик мусора или газонокосилка делала линии,не пропуская мусор или траву.

И как это лучше реализовать механически.

Есть отдельно 4 мотора,которые можно использовать для каждого колеса или можно использовать вышеописанные моторы с редукторами и как то ими делать такие точные повороты на 180градусов со смещением газонокосилки на 30-50см.

Заранее спасибо за ответы,буду благодарен за любую мысль по этому вопросу.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Купить и разобрать робота-пылесос, изучить схему, принципы работы, движения и т.п..

И сделать по такому же принципу газонокосилку.

Да питание какое, аккумулятор размеры и вес представляете себе?

Ведь кроме как двигаться и сосать всякую дрянь, надо будет вращать мощные ножи.

Если сетевой провод, проблема, то ли на себе катушку возить, и подматывать и сматывать постоянно, то ли на проволоке будет висеть над всем огородом.

Вот небольшие проблемки, можете их разрешить?

А сами что умеете делать, программировать   ардуньку и изготавливать механические узлы этого "стригаля-сосателя"?

Или кто то это за вас будет делать?        

Share this post


Link to post
Share on other sites

Отвратно будет выглядеть газон, подстриженный по траектории движения робота-пылесоса.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Импульсный источник питания - расчет за 10 минут в eDesignSuite

Как ориентироваться в огромном количестве существующих вариантов, чтобы выбрать наиболее подходящий для конкретного случая. «Ручной» перебор всех вариантов может оказаться весьма трудоемким процессом, а полученный результат – далеко не оптимальным. Специализированное программное обеспечение, позволяет уменьшить количество рутинных операций при проектировании.

Подробнее

2 hours ago, Геннадий said:

газон, подстриженный по траектории движения робота-пылесоса.

Тепрерь я понял, откуда берутся загадочные круги на полях! Это корпорации испытывают роботы-пылесосы-газонокосилки!


Настоящему коту и в декабре март!

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Как упростить выбор ИП для промышленного применения?

Компания Mean Well выпускает широкий перечень встраиваемых источников питания с креплением на шасси, имеющих, на первый взгляд, схожие характеристики. Статья расскажет о ключевых особенностях выпускаемых семейств и упростит выбор источника питания для промышленного применения.

Подробнее

Задача нерешаемая вашими средствами. Сцепление колес с грунтом будет непредсказуемо изменяться в процессе маневрирования, то есть вам нужно или движение по направляющей или корректировка положения с помощью зрения.

Как вариант для круглого газона - забить кол в центре а газонокосилку привязать на верёвку. При движении по кругу с наматыванием верёвки на кол, задача выполняется легко.


Пока ты жив, надежда есть.

Share this post


Link to post
Share on other sites
                     

Преимущества новых высоковольтных SOI-драйверов Infineon

При производстве драйверов силовых транзисторов компания Infineon использует различные технологии: JI, SOI, CT. Драйверы, выполненные с применением технологии SOI, имеют целый ряд преимуществ по сравнению с классическими JI-драйверами. В статье рассматриваются эти преимущества на примере новых семейств драйверов 650 В 2ED210x и 2ED218x.

Подробнее

mazzi,спасибо за интересную идею! О таком даже не думал, может кто то видел промышленное использование такого ? Чтоб по кругу .

100482,спасибо за подсказку,робот пылесос я могу на Ардуино сделать,но он хаотично ездит,а я хотел бы чтоб по линейке. Ровно проехал,завернулся и обратно.

Но это наверное нереализуемо.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Кроме собственных рук ничего не справится с Вашей задачей (разве что крепкий, загорелый, молодой садовник). Как @mazzi указал, "сцепление колес с грунтом будет непредсказуемо изменяться в процессе маневрирования" и ничто не может гарантировать, что газонокосилка, при встрече с препятствием (рельеф, крупный мусор) не сменит вектор движения "от центра" на "к центру". И тогда - плакали ровные круги. Строить подобие плоттера на газоне не вариант.

Share this post


Link to post
Share on other sites
26.06.2020 в 21:52, Серый Волк90 сказал:

Хочу сделать мощную газонокосилку и убиратель мусора с огорода.

ну почему ни один из поколения ЭГЭ не захотел сделать самосральник или саможОрник за него сруще-жрущий ....

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)

С каждым годом днем знаний все меньше, а идеи все фантастичнее...

Edited by Trisector

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 минуты назад, Trisector сказал:

а идеи

это все от кальяна, таблеток и "травы" .... здоровый мозг такую тупость не сгенерит .... :D

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ну почему-же... Вот нечто, отвечающее пожеланиям ТС, правда инвестиции в проект составили немерянное количество твердых денег.

Share this post


Link to post
Share on other sites
26.06.2020 в 23:52, Серый Волк90 сказал:

Хотел спросить,как это лучше реализовать, есть какие нибудь датчики,

Есть. Навигатор автомобильный туда присобачь и будет тебе баба орать! - "Через 100 метров поверните налево на развилку"! :D


У человека нет возможности всем делать добро, но у него есть возможность не причинять зла.

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 часа назад, Геннадий сказал:

@mazzi указал, "сцепление колес с грунтом будет непредсказуемо изменяться в процессе маневрирования" и ничто не может гарантировать, что газонокосилка, при встрече с препятствием (рельеф, крупный мусор) не сменит вектор движения "от центра" на "к центру". И тогда - плакали ровные круги. Строить подобие плоттера на газоне не вариант.

Если сделать датчик натяжения тросика между центральным колышком и газонокосилкой, то система управления будет правильно подстраивать направление движения. Пропало натяжение, крутим руля и порядок.

9 часов назад, Серый Волк90 сказал:

mazzi,спасибо за интересную идею! О таком даже не думал, может кто то видел промышленное использование такого ? Чтоб по кругу .

В деревне бабушка привязывает козу к колышку и к вечеру ровный круг вокруг кола. Коза съедает всё и траву и кусты на длину верёвки.


Пока ты жив, надежда есть.

Share this post


Link to post
Share on other sites

У машинки управление как у гусеничной техники. Не нужно после поворота проезжать 30-50см, Блокировка колес на одном борту будет поворотом вокруг оси. 

3 часа назад, KRAB сказал:

кальяна, таблеток и "травы"

Забыли алкашку, сивуху и технический спирт для протирания контактов.:D

Share this post


Link to post
Share on other sites

Аллергия может быть у человека от свежескошенной травы, например.


Пока ты жив, надежда есть.

Share this post


Link to post
Share on other sites
28 минут назад, mazzi сказал:

Аллергия

Это всё от водки.


"Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. "

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)
4 минуты назад, Dr. West сказал:

Это всё от водки.

И от лени.

 

P. S. Один мой старый знакомый тоже ленился в огороде работать. Купил квартиру и успокоился, - от слова покой. Сейчас на том свете лежит. Движение - это жизнь и не надо лениться...:yes:

Edited by Гар

У человека нет возможности всем делать добро, но у него есть возможность не причинять зла.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, mazzi сказал:

Аллергия может быть у человека от свежескошенной травы, например.

Тогда нужно газон заменить на асфальт и проблема исчезнет. В молодости человек изобретает всякую чушь чтобы меньше двигаться ("управлялки" всякие со смартфона светом, телевизором, холодильником, женой...), а с возрастом начинает изобретать всякие тренажеры, чтобы хоть как-то подвигаться (только вот возможностей двигаться с годами становится все меньше и меньше).

Что касается примера с козой... Так у нее и интеллекта больше, чем у газонокосилки, и цель оправдана.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)
18 минут назад, Геннадий сказал:

человек изобретает всякую чушь ("управлялки" женой...

А про это можно по подробнее. Как вам это удаётся делать?:shok:

Edited by Гар

У человека нет возможности всем делать добро, но у него есть возможность не причинять зла.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Posted (edited)
6 минут назад, Гар сказал:

А про это можно по подробнее. Как вам это удаётся делать?:shok:

Вот не благодарите.:D

А по поводу вопроса - уже правильно сказали, за основу взять робота - пылесоса, колеса побольше с приводами и аккумуляторы. Делов то.

27.06.2020 в 08:13, Геннадий сказал:

Отвратно будет выглядеть газон, подстриженный по траектории движения робота-пылесоса.

У сяоми помойму есть робот-пылесос который сначала маршрут строит в зависимости от комнаты, и по нему катается, а не хаотично, как многие.

Edited by Ermak

Share this post


Link to post
Share on other sites

Это точно форум по радиоэлектронике или это форум начинающих Петросянов ?)

Сколько флуда,как бабушки на лавочке!)

Share this post


Link to post
Share on other sites
20 часов назад, Серый Волк90 сказал:

О таком даже не думал, может кто то видел промышленное использование такого ? Чтоб по кругу .

Незнайка в Солнечном городе видел.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Ну вот, уже предметный разговор пошел, а печатка не проблема, благо руки, голова, опыт есть. И корпус хороший валяется, для PSL -3604, как то делал один, там совсем крутой БП, а корпусов было 2 ,вот сейчас хочу этот бп сделать, чем то понравился он мне, простотой что ли. 
    • Не ужели так не прокатит?
    • Всего лишь кедровая стружка...
    • ее нужно распределять РАВНОМЕРНО
    • Хотелось бы услышать ваше мнение, уважаемые форумчане.. по поводу вот такой намотки силовой обмотки преобразователя. 3+3 витка. Я сделал  четыре обмотки по три витка. И потом по две обмотки за параллелил. И за параллельные обмотки включены начало-конец. Ну как положено в преобразователе ПУШ-ПУЛЛ. Преобразователь заработал, вот меня интересует, будет-ли он выдавать полную мощность, на которую я его расчитал? Или всё-таки надо растягивать всю обмотку по тору? Импульсы вроде не плохие с высоковольтной стороны.  
    • Если есть неочевидные конструктивные моменты, которые могут быть улучшены практически даром, то не воспользоваться ими - это и есть признак глупости. Ну а уж устраивать по этому поводу очередную серию ржача - это не глупость даже, это дебильность. Собственно, ничего другого я от жучилы и Ко не ожидал.
    • Просто нужно помнить, что при чрезмерном перемещении движков этих подстроечников вправо по схеме фильтр НЧ, отвечающий за "вытяжку" высоких частот, будет заводиться.
×
×
  • Create New...